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1、一、填空题虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在（）条件下,可能实现的）虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的在任何虚位移上（等于零，=O答：约束许可的，任何无照小位移，主动力，虚功的和应怎样改2 .“全约束力与法践之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确？若不正确，正.答r答：这样的说法不正确.应改为：“最大全约束力与法线之间的夹角，即为原擦角03 .飞轮作加速转动，轮上一点X的运动规律为S=0lt（S的单位为-t的单位s）,飞轮的半径为R=IOOCnU当点M的速度达到v=30ms时，该点的切向加速居法向加速度v,6ms90二、计算题图示
2、为高炉上料卷场系统，已知启动时加在卷筒上的不变力矩为M,料车及矿石的杨堂为i,斜桥倾斜角为。，接筒。的质盘为吟半径为r,对转釉的回转半径为p,纯的质Itt和睢擦都忽略不计,试用动能定现求料车由辱止开始沿轨道上升路程为S时的速度丫。解：取料车和卷筒为质点系初始位置时系统的动能为Ti=O设料车由於止上升S路程时的速度为，卷筒的角速欧为配转角为归则系统的动能为将嗝感加=3八%9一各力做功代数和为r,l(,*j7r?由动能定理T2-T=2W解得SZT=A/-wfgSsin夕=Mmig-Sin6（画受力图2分）V.S-玉2.图示四连杆机构中.当。:90。且曲柄OA01B=AB2.曲柄OA的角速度w=3r
3、ads.求：01B与。01的延长线或合时，AB杆和曲柄OiB的角速僮解：(1)分析运动，选AB杆为研究对象(2)根据瞬心法求未知量速度瞬心在。点Va=OAw由几何关系得WB=v,0A=vkOB=wVg=OBW=Y30Awl=vgOB=3w=5.2rads3 图示为高炉上料卷扬系统，已知启动时料下的加速度为仇料乍及矿石的质量为mi,斜桥帧斜角为。，卷筒。的质量为m2,并分布在轮缘上。摩擦忽略不计，试求启动时需要加在卷筒上的力矩M.W.先取料车为用冗对象*Fr-mgsinB=ma再取卷筒为研贪时象由ZM,(F)=Ja得MFr=zra=r0由、联立解得M=(ha+m2a+hgsin)r(面变力图2分)4 .重量为PlHl球放在墙和杆之间，杆的A端用校链联接于墙上，B端用水平纯BC拉住。若a=30,AD=AB5,绳与杆的自重都不计，各接触面都是光滑的。试求绳索BC的拉力。解：视第W象F=0_P+F,cos30=0再取杆阳为研究对象+ZM(F=0.FBIFBsin3(=0
