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1、架空乘人装置技术协议需方：*公司供方：*公司日期：20*年1月4日*公司机电处(以下简称需方)在益新矿南大巷三水平至四水平巷道中安装架空乘人装置系选用*公司(以下简称供方)的产品。经双方共同协商，签订技术协议如下：一、总则1、技术协议书适用于需方巷道所需要的架空乘人装置。2、供方保证所提供的设备是符合本协议书和制造公司的出厂标准的优质产品。3、在签定合同之后，供、需双方均有权提出因规范标准发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由需方、供方双方共同商定。4、本协议书作为合同的附件,与合同具有同等法律效力。二、设备的运行环境及使用条件1、乘人装置所有电气设备设施具有防爆功能，并具有防爆合格证、产品
2、合格证、产品生产许可证,煤安标志。2、环境温度不超过55,相对湿度不超过90%；3、煤矿巷道工作坡度不超过40。；4、无强烈振动和冲击以及巷道容易变形的地方；5、无破坏绝缘的腐蚀气体和导电尘埃的环境中；6、无大量滴水的地方；7、污染等级：3级；8、污染种类：1类。三、设备设计规范1、煤矿安全规程第368条、第400条和第416条2、AQ1038-2007国家安全生产监督总局颁发的行业标准3、现行国家有关标准四、设备技术参数1、设备名称、型号、数量及制造商序号设备名称规格型号数量使用单位制造商1架空乘人装置RJY37-26/6001台需方*公司2、技术参数(1)、巷道总长：600米(2)、巷道最
3、大坡度：26度(3)、运行速度：0.99米/秒(4)、变坡点：2个(5)、乘人间距：12米(6)、主驱动轮直径：1.6米，迂回轮直径：1.6米(7)、抱索器形式：活动可摘挂式(8)、张紧行程：7米(9)、直线段托轮间距：8米(10)、横梁采用H号矿用工字钢(矿方自备)(11)、钢丝绳6*19+FC-22-1570：无油(13)、吊椅长度1.65n,为可旋转180度坐椅(11)、托轮横梁底面安装高度(垂直巷道腰线方向)2.142m(12)、钢丝绳间距：1.6m(13)、架空乘人装置安装的巷道有水平转弯角度67.88度，半径17M。(14)、三相异步电动机型号：YB2-25OM-6额定功率：37k
4、w额定电压：660/1140V防护等为IP55o(15)、减速机型号：TPS315-63-3F减速比:63(16)、工作制动器型号：BYWZ4B-400/E50(17)、联轴器型号：HLL8-400(18)、采用三托一压结构五、技术要求(一)、架空乘人装置设备性能要求1、必须保证满足需方提出的架空乘人装置性能设计参数，并能在规定的环境条件下长期正常安全运行，满足规定的性能和要求2、架空乘人装置应具有良好的可控性能，合理的运行操作方式，具有就地控制功能和远程控制接口。3、电机的选取应能保证连续安全运行要求。(二)、架空乘人装置设备制造要求1、设备加工制造、检测必须符合国家相关标准及行业标准、企业
5、标准。2、驱动装置采用架空安装，机尾迂回轮及张紧装置均采用架空安装；3、驱动形式为单轮驱动；4、直线段托绳轮每8米为一组，其直径为180mm；变坡点采用双托轮，其直径为240mm,双轴承支撑，托绳轮吊架为单边可调型；5、乘人器由HK型活动可摘挂抱索器和H型吊椅组成；6、张紧形式为尾部重锤张紧；7、驱动轮衬垫(K25进口材料)摩擦系数：含油时不小于0.20；无油时不小于0.25；8、以上配件如在上述使用寿命时间内出现质量问题，供方负责免费更换。(三)、架空乘人装置设备检验要求对下列部件进行相应的性能检验,并提供检验报告：1、驱动装置出厂前的牵引力的测试；2、制动器出厂前的制动力的测试；3、乘人器
6、的承重试验，托轮承重不小于500Kg0(四)、架空乘人装置的控制要求1、控制要求：为保障运行安全可靠，架空乘人装置配置了操作台以显示有关运行数据，并提供必要的电控保护系统，对架空乘人装置的运行状态进行自动控制。当某个保护发生动作时发出声光报警，并且架空乘人装置停止运行。供方提供的设备必须提供远程控制操作接口。2、保护功能:(1)、机头、机尾越位保护若乘坐人员到达下车点未能下车，当其越过越位保护点时，系统自动停止运行。(2)、欠速打滑、过速飞车保护当乘人装置运行速度低于设计速度的30%或高于设计速度的20%时，会出现欠速打滑或过速飞车现象，出现此情况时，系统自动停止运行；(3)、重锤下限位保护当
7、平衡重锤由于牵引钢丝绳或张紧钢丝绳松驰等原因落地时，牵引钢丝绳失去初拉力，系统不能安全运行，此时，系统自动停止运行；(4)、钢丝绳断绳保护当牵引钢丝绳断绳时，系统自动停止运行；(5)、全巷道突发事件紧急停车保护乘坐人员在乘坐途中，若发现紧急情况需要停车，则在乘车区域内的任一点，拉动急停开关拉线均可使系统停止运行，同时显示台显示故障发生的区间；(6)、上变坡点掉绳保护当上变坡点处的牵引钢丝绳脱离托轮往外掉下时，捕绳器捕住钢丝绳，阻止钢丝绳继续往下掉，同时系统自动停止运行。(7)、电机温度及轴承温度保护当电机因过载而引起外壳温度超过允许值时，系统停止运行。(8)、减速机温度及轴承保护当减速机因某种
8、原因而引起外壳温度超过允许值时，系统停止运行。(9)、电机工作电流过流保护当电机工作电流因某种原因超过允许的最大值时，系统停止运行。(10)、电机工作电压过压保护当电机工作电压因某种原因超过允许的最大值时，系统停止运行。(11)、制动器动作失效保护电机启动前，制动器必须松闸，即处于非制动状态。若电机启动前，制动器不能及时松闸，则电机不能启动。(12)、防掉绳装置钢丝绳因抖动而不在托绳轮的中心线上时，钢丝绳可能会脱离托绳轮而往下掉，本装置可防止此现象发生。(13)、吊椅过摆保护装置当乘坐人员在变坡点途中时，未遵守安全守则，与途中相遇人员嘻耍或用脚蹬巷帮，导致座椅横向摆动激烈，此情况下座椅在过变坡
9、点托轮时，很容易被托轮挂住而引发安全事故。本吊椅过摆保护装置可防止乘人经过变坡点时发生此类事故的发生。以上安全保护第(1)至第(11)项，均由PLC可编程控制器自动控制，系统自动检测信号，任一保护发生动作时，立即停止运行，同时操作显示台上显示故障类别，并发出声光报警信号，只有当相应故障消除后，系统才能重新启动运行。第(12)和(13)项为机械保护项目。3、无人值守功能：具有全自动开、停功能，即可无人值守(五)、语音提示系统当乘坐人员将要到达下车点时，语音提示系统会发出“前方到站，准备下车”的提示音，提醒乘坐人员准备下车。六、设备验收、安装、调试1、自技术协议签订之日起乙方按合同要求将设备运抵需
10、方，设备到货后的两天内，由甲方组织有关人员进行验收。2、供方在安装前提供详细的设计说明书、设计图纸和安装计划。供应数量见清单。3、需方负责系统的安装和调试。4、供方负责需方在设备安装及系统调试时的现场指导工作。七、培训及售后服务1、技术培训的内容：(1)、介绍架空乘人装置的结构和工作原理。(2)、架空乘人装置日常运行的操作及管理等。(3)、架空乘人装置的正常维护保养。2、培训方式及达到的目的：(1)、在设备试运行的时间里进行手把手的培训活动，使用户操作人员能初步正确判断设备的小故障；(2)、在以后的设备维修保养中，通过售后服务工程师的工作，逐步学会对架空乘人装置进行基本维护保养以及排除设备的小
11、故障，最终达到自行进行设备维护保养以及排除一般故障；3、售后技术服务：(1)、自开机调试合格后，质保期12个月。在12个月内非人为因素引起的质量问题由供方负责免费保修(正常备件消耗品除外)。(2)、供方接到报修电话48小时内到现场服务，实现“24小时绿色通道”售后服务。(3)、供方技术支持，需方在操作、维修、保养过程中遇到问题，热线电话随时提供服务。(4)、供方免费为需方进行现场培训，必要时需方可到供方公司进行免费培训。(5)、供方备品备件终生供应，接到需方购买通知后7个工作日内到货，付款方式双方商定。(6)、质保期内供方免费上门为用户检查服务。八、质保条款K*公司保证货物全新，材料上乘，加工
12、精良，完全符合合同中关于规格和性能的所有规定。在正确安装、操作及维护保养的条件下，设备质保期为开机正常运行日后12个月。2、质保期内产品如有质量问题，供方将及时免费修理或更换有关部件。九、开机调试1、架空乘人装置安装完毕后，开机调试前，应进行如下检查(1)、设备和部件安装是否符合设计要求；(2)、钢丝绳的放绳和接绳记录；(3)、托轮轮槽中心是否在一条直线上，以保证钢丝绳不掉绳；(4)、尾轮架滚轮在导轨内能否灵活滚动。2、开机调试(1)、检验并记录操作情况(2)、对操作者进行操作和维护常识培训十、设备验收1、架空乘人装置调试完毕后，由双方代表共同按随机文件验收，确认合格后签字。2、随机文件(包括
13、产品合格证、产品操作使用维修说明书、装箱清单、随机备件清单)。十一、.施工图设计技术文件的交付1、供方应在合同签定后20天内正式向需方提供架空乘人装置的下列资料：2、架空乘人装置的设备安装图(包括驱动装置基础图，横梁布置、安装图等)；3、架空乘人装置的电气原理图；(1)、控制系统原理图；(2)、控制系统接线图。十二、其他1、若有不符合安装要求的部分巷道，需方必须按照供方提供的安装设计图进行修整，使其符合安装要求；2、需方实际安装的巷道必须与提供给供方进行本架空乘人装置设计的巷道相同；3、需方应严格遵守安全操作规程，若需方违规操作所造成的一切损失，由需方承担；4、未尽事宜，双方协商解决；5、本协
14、议一式四份，需方两份,供方两份，与供货合同具有同等法律效力。需方：*机电处供方：*公司代表签字：代表签字：.职责1）运搬工区全面负责架空乘人装置的日常管理。2）生产技术科负责架空乘人装置系统技术管理。3）驻矿安监处负责架空乘人装置系统安全监察。2 .控制要求1）运搬工区负责定期检查设备运行状况、安全设施和各项规章制度的执行情况，并做好记录。2）架空乘人装置要设专职维护员，每天对主动轮、钢丝绳、座椅、连接装置、安全保护装置、电气设备、通讯系统等进行详细检查。3）按照煤矿安全规程规定要求，严格做好各种保护试验。4）乘人器中心至巷道一-侧的距离不得小于0.7米，乘座间距不得小于5米，上下乘人中心距不
15、得小于1.2米。5）架空乘人装置必须有制动器，吊杆不得自行脱扣。6）上、下车场前方必须设有警戒、标志牌及语言报警保护装置。3 .乘人要求1）员工在乘坐时，由管理人员统一指挥，按照先后秩序候车。2）乘员携带炸药、雷管或其它危险品乘车时,必须间隔一个乘人器的距离。3）乘员随身携带的工具、物品要妥善保管，不准携带超重（25kg）、超长（2m）、超宽（0.6m）的物件。4 .运行调度1）操作司机、维护员、信号工等必须经过专门培训，考试合格后持证上岗，严格执行现场交接班制度。2）架空乘人装置应按规定的时刻运行。3）运行速度不得超过L2ms4）发现下列情况之一者，必须立即停车：a钢丝绳脱轮；b钢丝绳打滑，
16、主动轮空转；c.收到不明信号。d制动失效或出现其它故障。猴车一架空乘人装置2010-09-0409:25一、产品标准介绍1、矿业标准大纲：地下矿用索道安全要求标准GB21008-2007,是煤矿和非煤矿的通用标准，对煤矿猴车的安全要求专业性较低。2、煤矿行业通用标准：煤矿安全规程3、煤矿专业标准：固定抱索器架空乘人装置技术条件MT873-2000,此标准仅适用于固定抱索器,且制订标准较早，安全保护的项目少、技术要求较低。取安标证的唯一标准AQlO38-2007煤矿用架空乘人装置安全检验规范，替代MT873-2000标准。4、煤矿用猴车企业标准：煤矿架空乘人装置企业标准其标准高于任何猴车标准，是
17、猴车加工、检验、供货标准。二、各种标准规定的安全保护项目比较表序保护项煤矿MT873-2000GB21008-2007AQ1038-2007Q/DNGF001-2009号目安全规程1上下车安全保护K全线紧急停车保护*过速飞车保护欠速打滑保护重锤下限保护A吊椅防过6摆保护上变坡点7掉绳捕绳保护只断绳紧急停车保护防掉绳保护制动器失效保护减速机、电11机超温保护（选用）电机电流12电压保护（选用）1.系统防静3电入绳口安14全防护装置机头机尾15信号中断保护乘人间距控制保护 是表示有此项目以上安全保护项目中，企业标准QDBHY001-2009要求最高，AQ1038-2007标准其次，也是目前国内评审
18、猴车安全标志证的唯一依据。三、煤矿架空乘人装置产品分类表（根据国家AQlO382007标准规定）性项目能类型RJY型RJZ型名称煤矿固定抱索器架空乘人装置最大倾角（度）45运行速度(ms)1.2运量(人h)600抱索静态输送方式窑J适用最窄巷道宽度（mm）2300器型式G上下车不能循环式两边同时乘人不摘能RJDY型RJDZ型煤矿单侧固定抱索器架空乘人装置451.2200G能往复式单侧乘人不摘能1400RJHY型RJHZ型煤矿活动抱索器架空乘人装置1831000HM-IHM-II能循环式两边同时乘人摘能2200RJKY型RJKZ型煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置351.2600HKHJ能循环式
19、两边同时乘人摘能2200RJDHY型RJDHZ型煤矿单向活动抱索器架空乘人装置1831000HM-IHM-II能循环式两边不同时乘人摘能1700RJDKY型煤矿单向大坡度可摘挂RJDKZ型抱索器架空乘人装置351.2600HKHJ能循环式两边不同时乘人摘能1700四、产品认证1、猴车产品必须全系统强制认证，取得矿用产品安全标志证书（但至目前为止，因国家产品目录上没有猴车，故无法取得“生产许可证”），而猴车系统中的电气产品必须具备防爆合格证和安标证。2、根据国家安全生产新标准AQlO38-2007煤矿用架空乘人装置安全检验规范和国家安全标志办公室规定：2.1、 机械式架空乘人装置分为六大系列，即
20、：RJY系列一一煤矿固定抱索器架空乘人装置RJDY系列一一煤矿单向固定抱索器架空乘人装置（即往复式猴车）RJHY系列一一煤矿活动抱索器架空乘人装置RJKY系列一一煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置RJDHY系列一一煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）RJDKY系列一一煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）2.2、 液压式架空乘人装置分为六大系列，即：RJZ系列一一煤矿固定抱索器架空乘人装置RJDZ系列一一煤矿单向固定抱索器架空乘人装置（即往复式猴车）RJHZ系列一一煤矿活动抱索器架空乘人装置RJKZ系列一一煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置RJDH
21、Z系列一一煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）RJDKZ系列一一煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）3、猴车电机常用功率：15KW.18.5KW22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW90KMIlOKWx132KW等11个电机功率，并规定每个系列中的每一个电机功率必须一个猴车整机的安标证。4、猴车安标证数量：每个猴车系列的安标证11个，六个系列猴车的安标证共有66个安标证。5、安全标志证书的型号规定：乘人装置型号表示方法应符合MTfr154.8-1996的规定。修改序号驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z,液压调速为U,开关磁阻
22、为D,交流电机不注张紧方式：液压张紧，单位为千瓦（KW）补充参数：最大适用倾角，单位为度（）/最大运输距离，单位为米（m）主参数：驱动功率，单位为千瓦（KW）制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y,气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H）,双向大坡度可摘挂抱索器（K）,双向固定把索器不注，单向活动抱索器DH）,单向大坡度可摘挂抱索器（DK）,单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用液压传动，液压制动和液压张紧，最大适用倾角13,最大运输距离1600m,驱动功率为45kW的活动抱索器架空乘人装置：RJHZ45-13/1600YU；示例2：采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，
23、最大适用倾角26。，最大运输距离600m,驱动功率为25kW的固定抱索器架空乘人装置：RJY25-26600o五、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧拉紧装置后，由驱动装置输出动力带驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。六、煤矿架空乘人装置的特点1、安全实用 乘座时乘人离地近（0.2m）,钢丝绳运行速度低（固定抱索器时。*-1.2）,确保矿工乘坐安全； 上下车选用静态上下车装置，在不停车的情况下，使矿工在静止状态中上下车，特别是在高速度的运行中，更能确保
24、矿工乘座安全； 不掉绳可靠的防掉绳和轮系装置，使运行中的钢丝绳不掉绳； 高效率运量可达到200T500人/小时，运距可达到5000米，倾角可达到45度，变坡点可达20个以上。 共巷道运人和运料可共用巷道，节约巷道建设投资。 投资低猴车投资比斜井人车投资低，且占地面积又少，安全性能更高。2、安全保护设有PLC可编程序自动化控制系统（一）人身安全保护：有十项（必配）重锤下限位保全巷道突钢丝绳断绳急停保乘人间距控制保护（适 防掉绳保护；护；系统防静电保护 欠速打滑保护和过速飞车保护；发事件紧急停车保护 上变坡点掉绳捕绳保护；护；机头、机尾越位保护 吊椅防过摆保护（适用于G、HK抱索器）用于H、HK抱
25、索器）。（二）设备安全保护：有五项（选配） 电机电流、电压保护电机温度保护减速机温度保护制动器失效保护（必配）机头机尾信号中断保护以上任一安全保护项目发生时，PLC装置自动检测信号，乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。但“防掉绳保护”和“吊椅防过摆保护”例外，因为这两项为机械式保护。3、节能运行设有PLC可编程序自动化控制系统 第一种方式：连接运行和间断运行方式。即上下班人员高峰时实行“连续运行”，零散矿工上下井时实行“间断运行”。 第二种方式：怠速运行方式（即双速猴车）。即没有人乘坐时，猴车慢速运行；一旦有人乘坐时，猴
26、车自动提速到设计速度运行。这样即减少因猴车频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其它部件。由于实行了自动化控制系统，使架空乘人装置不仅能够实现无人值守，而且还能够节能运行，不但节约电费，还能减少机械磨损、延长轮衬和钢丝绳使用寿命。4、电控系统选用进口PLC可编程序控制器和全程采用国内最先进的CAN总线控制技术。机头和机尾之间有通讯功能，可实现打点、对讲、预警；且在各项安全保护发生时，播放语音报警，如:“机头越位保护”项目发生时，停车闭锁并同步播放“请注意，机头越位。”七、基本配置（一）、机械传动方式（即第一代猴车） 1、单轮驱动型基本配置有：电动机、联轴器、工作掣动器、减速
27、器、驱动轮、驱动装置机架、液压张紧装置、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。 2、双轮驱动型基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边挚动器（蜗轮蜗杆减速机不需要）。双轮驱动型的驱动装置宜落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。 3、子母驱动型基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。（二）、液压传动方式（即第二代猴车） 1、单轮驱动型基本配置有：电动机、联轴器、液压泵、补油泵、制动油泵、
28、制动器、液压马达、驱动轮、驱动装置机架、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动型驱动装置可落地或架空布置。 2、双轮驱动型基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边掣动器，双轮驱动型的驱动装置宜落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。 3、子母驱动型基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。八、增项服务 循环和往复两用式猴车：适用于主井巷道皮带检修和运人。 可伸缩式猴车：适用于工作面的窄巷道运行。 双速
29、猴车：低速时0.5ms高速时2L0ms,即节能运行（即无人时低速运行，有人时自动提速到设计速度运行），又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其它部件； 全巷道内高雅轻松的背景音乐系统； 高速运行系统：1.2ms运行速度3ms,根据国家AQlo38-2007标准规定； 猴车调速系统：0.5msW无极调速范围W3ms,一是采用变频调速器，二是采用液压马达调速； 软启动系统：有降压式启动、变频式启动、离心偶合式启动和液压马达启动等四种方式； 猴车水平转弯运行系统，在转弯时，人坐猴车直接转弯； 调度室远程实时监视和监控系统； 猴车运行信息局域网网内管理系统、互联网异地管理系统、故障远程诊断系统； 大运量型（IOOO-1500人/时以上）猴车：可以单人座椅或双人座椅；
