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1、机械原理复习题(XX)(部分答案)一.填空题：1设螺纹的升角为入，接触面的当量摩擦系数为=cosl,则螺旋副自锁的条件为arctan/.3对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角Y为名4为了减小飞轮的质量与尺寸，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。5、机器中安装飞轮的目的,通常是为了调节周期性速度波动而同时还可达到减少投资，降低能耗的目的:6、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是%“=7刀2，。”|=anl=A-7、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度与轴向重合度两部分构成,斜齿轮的当量齿轮是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮:8、3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心,这几个瞬心
2、必定位于同一直线;9、含有6个构件的平面机构.其速度瞬心共有15个,其中有5个是绝对瞬心.有10个是相对瞬心:10、周期性速度波动与非周期性速度波动的调节方法分别为安装飞轮与安装调速器；11、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中一次多项式运动规律有刚性冲击、二次多项式、余弦加速度运动规律有柔性冲击：五次多项式、正弦加速度运动规律无冲击:12、周转轮系中的基本构件太阳轮与行星架；13、速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点.而不能应用于机构的不一致构件的各点.14、在平面机构中，具有两个约束的运动副是一转动副或者移动副:具有一个约束的运动副是副。15、一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本
3、参数的标准齿轮相比较，其齿顶圆及齿根圆变小了：而基圆及分度圆有大小则没有变。16、周转轮系中，若自由度为2,则称其为差动轮系，若自由度为1,则称其为行星轮系。17、一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为导杆机构。1 8、在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。2 9蜗轮蜗杆的正确啮合条件是mx-mtl=W?,ax=al2=a3 0机构要能动，自由度务必大于0,机构具有确定运动的条件是机构原动件数与机构自由度数相等O21相对瞬心与绝对瞬心的相同点是一都是两构件瞬时速度相同的点，不一致点相对瞬心的绝对速度大小不为0,绝对瞬心的绝对速度大小为0,在有六个构件
4、构成的机构中，有上_个瞬心。22刚性回转构件的不平衡能够分为两种类型，一种是静不平衡，其质量分布特点是一质量分布在垂直于回转轴线的同一平面内；另一种是一动不平衡，其质量分布特点是一质量分布在若干个不一致的回转平面内。23在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。24移动副的自锁条件是外力作用在摩擦锥内，转动副的自锁条件是外力作用在摩擦圆内，从效率的观点来看，机构的自锁条件是一025根据机构的构成原理，任何机构都能够看作是由、原动件与从动件构成的。2 6刚性转子的静平衡就是要使Jia性力之与为零。而刚性转子的动平衡则要使g性力之与为零与惯性力偶矩之与为零。27渐开线齿轮的齿廓形
5、状取决于工H_半径的大小，其值越大齿廓形状越平缓（基圆半径越大齿廓的曲率半斤越大）。8使用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是啮合极限点落在刀具齿顶线之下。9偏心直动凸轮机构的压力角过大时，可通过减小导轨长度与增大悬臂尺寸来减小压力角。0.图三种四杆机构分别是：1）曲柄摇杆机构、2）双曲柄机构、3）双摇杆机构。3 1斜齿轮的当量齿数Zv=zcos3,圆锥齿轮的当量齿数ZV=zcosb二、简答题：1、何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有什么相同之处？有什么不一致之处？答：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺其相对位置的尺寸，同时定出各运动副的类型，使用运动副及常用机构运动简图符号与构件的表
6、示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形称之机构运动简图。相同之处：各构件的数目，连接方式，运动规律不一致之处：构件的尺寸，形状2、钱链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。答：不一致。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0;自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。3、何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与什么因素有关？答：在转动副中，以轴颈中心为圆心，以p=fv*r为半径所作的圆称之摩擦圆。因轴承对轴径的总反力FR始终切于摩擦圆，引入摩擦圆有利于判定总反力的方位与轴承半径与当量摩擦系数有关4、对齿轮进行变位修正的目的是什么
7、？答：由于标准齿轮可能会产生根切；可能无法安装；可能产生过大的尺侧间隙，影响传动的平稳性，重合度降低；一对相互啮合的标准齿轮中，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小，齿根厚度也较薄，参与啮合的次数又较多，强度较低，影响到整个齿轮传动的承载能力。为了改善上述不足，故使用变位修正的方法进行修正5简述渐开线的要紧特性，并写出参数方程。答：（1）发生线上曲线段长度等于基圆上被滚过的弧长A3,即尿=48（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切（3）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段尿就是渐开线在K点处的曲率半径。（4）渐开线的
8、形状取决于基圆的大小（5）基圆以内无渐开线渐开线极坐标方程：rk=rhcosakk=invak=tanak-ak6一对标准齿轮传动的实际中心距z大于标准中心距a时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度.有无改变答：无变化能减小7平面较链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：杆长条件：最长杆与最短杆的长度之与应小于其它两杆长度之与最短杆不为连杆8在对机构进行速度分析时，速度瞬心法通常适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？答：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，艮直观，不能对机构进行加速度分析9四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？答：压
9、力角与传动角互余压力角越大，传动越不利；传动角越大，传动越有利11在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？答：没有由于在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于O12简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数ZV的用途。答：可求得渐开线标斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，并根据换算的结果选择加工的标准齿轮刀具13何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。答：在某些机械中，由于摩擦的存在，出现不管驱动力如何增大都无法使机械沿着有效驱动力作用的方向运动的现象，称之机械的自锁千斤顶，斜面压榨机，偏心夹具，炮膛14设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小
10、推程压力角，可使用什么措施？答：减小导轨长度，增大悬臂尺寸15机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或者多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：原动件的数目与机构自由度的数目相等少于：运动不完全确定多于：导致机构中最薄弱的环节的损坏16渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中什么是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？答：齿数z,模数m,压力角a,齿顶高系数九T,顶隙系数c*压力角、齿顶高系数与顶隙系数是标准的由于这些参数能够决定了齿轮的大小及齿轮齿廓的形状17何谓机构的急回运动与行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？答：在机构的运行过程中，机构处于两个极位时，原动件
11、之间的夹角的存在，导致摇杆出现正反行程平均速度不一致的现象称之机构的急回运动反行程与正行程平均速度的比值为行程速比系数节约空回时间，提高机械效率18.何谓连杆机构的传动角传动角的大小对四杆机构的工作有何影响？答：连杆与从动件之间所加的锐角称之连杆机构在此位置的传动角传动角越大，对机构的传动愈有利19简述机械中不平衡惯性力的危害。答：机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。这不仅会增大运动副中的摩擦与构件中的内应力，降低机械效率与使用寿命，而且由于这些惯性力通常都是周期性变化的，因此必将引起机械及其基础产生强迫震动。20.何谓机器的“运转速度不均匀系数”？机械的周期性
12、速度波动调节的实质与方法是什么？是否选得越小越好？答：角速度的幅度已皿-纵加与平均角速度4,之比称之机械的运转速度不均匀系数实质：能量的储存与释放方法：安装飞轮不是可能导致。太大。另还务必考虑安装飞轮轴的刚性与结构上的可能性等因素21简述渐开线齿廓的啮合特点。答：（1）能保证定传动比传动且具有可分性（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变22何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？如何确定移动副中总反力的方向？答：为了简化计算，统一计算公式，不论运动副元素的几何形状如何，均将其摩擦力的计算式表示为F.=fvG，其中称之当量摩擦系数在此情况下总反力与法向反力之间的夹角即称之当量摩擦角目的
13、：不必考虑运动副元素的几何形状，简化计算总反力略23什么叫做周转轮系？答：假如在轮系运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转，这种轮系称之周转轮系。24什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？答：在一对轮齿的啮合传动过程中，实际啮合线段丽与法向齿距P的比值4称之齿轮传动的重合度重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值。重合度大，以为着同时参与啮合的齿轮对数多，对提高齿轮传动的平稳性与承载能力都有重要意义25在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？答：同1126何谓总反力？在移动副与转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？答：
14、把运动副中法向反力与摩擦力的合力称之运动副中的总反力移动副：总反力耳12与构件1相对构件2的速度方向偏离+材转动副：总反力与其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圆，对轴心之矩与轴颈相对轴承的相对转动方向相反三、计算题：1计算如图所示机构的自由度，若存在复合较链、局部自由度与虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。ja2SIi-r/5解：I滚子处有局部自由度，E处为复合较链，N（或者0）为虚约束,掉局部自由度与虚约束后，得构件FG为虚约束构件。（5分）去Kn=9,pl=12,乩=2F=3-2pl-ph=2如图所示为齿轮一一连杆机构，试分析：1）该机构自由度为多少？
15、（要计算过程）2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比3/33氏）解：1）n=5,、一，F=3n-（2P1+Ph）=I（4分）2）如图所示，先求的构件1与构件3的相对瞬心P13,/3=PiaD/PiaAVpi3=3P3A=32PujDII3计算如图所示机构的自由度，并指出复合较链、局部自由度与虚约束。解:F=3n-(2Pl+Ph)=38-(2ll+l)=lF=3n-(2Pl+Ph-Pf)-Ff=312-(217+1-1)-1=1其中:B、D处为复合锐链,AB.BE、BD杆为虚约束,滚子处为局部自由度。5某机械在稳固运转的一个周期中，作用在等效构件上的等效阻力矩墟的变化规律如图所示，等效驱动力矩为常数
16、，平均角速度3=20血（1人,要求运转速度不均匀系数3二0.05,试求：（20分）（1） 等效驱动力矩电：（2） 最大盈亏功AWmx；（3） 应在等效构件上安装的飞轮转动惯量Jro解：(DMd=20N.m=5(3) Jf0.785kg.m26如图所示定滑轮2的直径为D,虚线圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为p,F为驱动力，垂直向下。若不及绳与轮间的摩擦力，试求：（1） 在图上标出转动副A中的总反力Frk的位置与方向;（2） 使重物Q等速上升的驱动力F（用Q表示）；（3） 该滑轮的机械效率解：（1）见图。(2)Fri2F+Q(F-Q)=(F+e)pDDFqo雪二区7如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z
17、=Z2=25,Z2=Z3=20,Zh=IOO,Z4=20o试求传动比储；H_-nH _ ni-nf1 _ z2z313 一-n3-nH-nHzz21z2z3120209U =I= 1=一Z1Zr25x25258如图2所示已知齿轮1的转速n=200rmin,而Z=40,Z2=20,Z3=8O.,求1)2)IlH的大小及方向。解：h=-66.67Y=L=Z=一三=_2=_23n3-0-nHZ1Z2Z1(2)由=-2得：3也66.67Iymin方向与/的转向相同。O-%39计算如图所示机构的自由度，并指出复合较链、局部自由度与虚约束。解:F=3n-(2Pl+Ph)=38-(2ll+l)=lF=3n-
18、(2Pl+Ph-Pf)-Ff=310-(214+1-1)-1=1(6其中:E处为复合较链,KL杆与H、J处为虚约束,滚子处为局部自由度。10如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z=60,Z2=20,Z2=20,Z3=20,Zl=20,Z6=IOO,试求传动比。解：关于1-2-2,-3-4-H周转轮系，有z2 z3 Z4n4- nH zl X z2, X z3_3关于1-2-2-5TI周转轮系，有_nnH_Z2XZ5_50z2,zl3联立求解，得.43如=5四、分析题作图题：1如图3所示较链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm,杆2为52mm,杆3为50mm,杆4为73mm,当取杆4为机架时，求机构
19、的极为夹角。，杆3的最大摆角中max,机构的最小传动角Ynlin(结果能够作图量取)。Bt2图示钱链四杆机构中，已知/f50,Idc=35,Iad=30,试问：若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，加的最大值为多少？若此机构为双曲柄机构，/典的最大值为多少？若此机构为双摇杆机构，为应为多少？)3用图解法设计摆动导杆机构，己知行程速比系数K=1.5,曲柄长L.=100。求机架长LA。解:作图步骤:由8=180(K-I)/(K+1)求得=36选择合适比例尺山在任意位置选择一点,以此点为圆心,以100/d为半径作圆，并从该圆圆心作一铅垂线,以该铅垂线为角平分线,以圆心为角顶点作一夹角为144。，该
20、夹角与圆相交于两点,分别以两点作夹角边的垂线交角平分线于一点,该点与圆心的距离即为机架长。作图过程略。4设计一校链四杆机构，如图5已知其摇杆CD的长度为75mm,极位夹角等于36,机架AD的长度为IOOmnI,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角6=45。求曲柄AB的长度，连杆BC的长度，及该机构的最小传动角Yrnin(不必求具体值，只需画出出现最小传动角Ymin时的机构位置图并在图上标出min即可)J图55图示机构运动简图中，d=l(mmInnl),AB杆的角速度为3方向如图6所示，试用瞬心法求CD杆的角速度33的大小及方向。6在如图2所示机构中，已知各构件的尺寸及3为常数（逆时钟方向）。试确定
21、:（1）图示位置的瞬心上及PH的位置及滑块4的速度Vl（用5表示）；（2）各运动副中的总反力R5KR2、R52、R23及R54的方位（不考虑各构件重量及惯性力；图中M及P为外力，虚线小圆为摩擦圆，运动副B与移动副E处摩擦角为6=10；要求分别作图）。7一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，0为凸轮几何中心，01为凸轮转动中心，0,0=0.50A,圆盘半径R-60mmo（15分）1）根据图a及上述条件确定基圆半径r。、行程h,C点压力角QC与D点接触时的位移SII及压力角Q1）.2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b,滚子半径r=15mm0试问上述参数r。、h、*与Sd、0有否
22、改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。解：1.(8分)1)/=O1A=3()w2)=OiC-OlA=60/W?3),.=Oo4)d=O1O2+OD2-O1A=37.O877w5)p=arctg(-)=26.57oOD2(7 分)I)=qA+乙=402)=OC-OA=60/7477(不变)3)ac=0o(不变)4)hD=yOlO2+(R+rr)2-rQ=36.16mm8在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件，其形状为一偏心轮，（1）画出基圆，并在图上指出其基圆半径n：（6分）画出机构在图示位置时推杆位移与压力角；（6分）画出凸轮由图示位置沿逆时针方向转90后推杆位移与压力角。（6分）解：答案如下图。
