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1、AB PLC,PLC框架,对于PLC使用者来说，其内部具体的运行细节没有必要知道,关于存储器：我们只需要关心哪一些是输入变量，哪一些是输出变量，那么其他的肯定都是中间变量。,以AB PLC为例来说，把分布式I/O和现场I/O作为输入输出模块，比如Siemens的ET200s、AB的1734-AND、1791DS-IB8XOB8等。PLC通过DeviceNet网络扫描这些模块的输入点或者把输出量送到模块的输出点。这些点在程序中对应的变量如图（举例）：,输入/输出设备,分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。,关于PLC扫描周期,扫描周期一般来说都很短，因此多数情况我们不予考虑,Guard
2、Logix 系统,GuardLogix系统有两个红色的模块：控制器和其相对应的Partner。目前，GuardLogix系统只有两种控制器：1756-L61S和1756-L62S,每个系统由多个模块组成，模块插在机架上，机架的槽数不同，可集成的模块也就不同，分为4、7、10、13和17槽机架。,BOOTP软件,BOOTP/DHCP软件用来给设备分配地址。整个网络上电后，在电脑上打开BOOTP/DHCP软件，然后等待设备的地址请求，图见下页。If the Bootp server can not be located on the computer it can be found on CCS-
3、2 disk under Rockwell Software/RA Tools/BootP Utility.地址请求有可能被阻止，原因是某些软件的防火墙阻止了这些请求。因而，在运行BOOTP/DHCP软件的同时关闭这些软件。,BOOTP软件,在BOOTP Request History副窗口中，逐一显示发出请求设备Ethernet MAC地址和当时的时间；双击MAC，弹出New Entry窗口；输入IP地址和子网掩码，然后点击OK。Status窗口将会读出无法回复的请求。当设备再一次请求IP地址，Status窗口将会读出，并发送IP地址。分配完IP地址后，关闭BOOTP Server。,一旦设
4、备分配了IP地址，禁能BOOTP属性，保证了即使在设备电源不稳定的时候不丢失IP地址。禁能步骤如下：打开RSLINX，选择communicationRSWho；在网络树中选择先前配置的ENBT模块，单击右键，选择module configuration；选择port configuration标签；为network configuration type选择“Static”，点击OK，关闭RSLINX。,目前，对系统进行配置通常是通过网线与Ethenet模块进行通讯。首先，根据EtherNet模块上显示的IP（此IP的设置)，设置上位机IP地址）,系统配置,配置RSLinx Classic,依次
5、点击：开始-程序-Rockwell Software-RSLinx-RSLinx Classic或者点击屏幕右下角该软件的图标，见下图（红框内的便是）：,RSLinx是一个通讯软件包，可以使用Ethernet、ControlNet，甚至是串口和硬件通信。,RSLinx is the communications package used by Rockwell Software to interface Windows based Rockwell programs to the Rockwell Hardware.The software packages that GCCS-2 curre
6、ntly uses are RSLogix 5000 and RSNetworx.The software packages,when using RSLinx,allow many different communication paths to the hardware such as Ethernet,ControlNet,even Serial.This document will focus on Ethernet with a backup of Serial should problems arise.,RSLinx Classic软件打开后显示如下：,点击Configure D
7、rivers图标,点击后跳出如下对话框,在下拉列表中选择Ethernet devices,点击按钮 跳出如下对话框,输入一个名字，有个默认的名字，一般情况下不需要更改,在跳出的窗口中输入Rockwell Ethernet设备的IP地址（例如1756-ENBT）,使用RSNetWorx软件进行最初的DeviceNet网络的扫描和I/O映射,创建一个RSNetworx.DNT文件,选择NetworkProperties，打开如下的窗口,点击左图中的按钮Set Online Path，弹出如下窗口,总是选择DNB下的A,DeviceNet网络，然后点OK。之前关于RSNetWorx的操作都是处于离线
8、状态的。选择NetworkOnline,OK后，弹出如下对话框,准备上线窗口,点击命名的网络，如上页中的“AB_ETHIP-1，Ethernet”，按层次展开，点击OK按钮，开始扫描Devicenet网络，在RSNetWorx界面中列出网络结构，类似下图所示,双击DNB图标，弹出DNB属性对话框。,点击Scanlist、Input或Output标签，弹出下面的窗口，然后选择Upload,Scanlist标签下，把Available Device标题下的内容转移到Scanlist标题下,把设备加到Scanlist标题下之后，单击需要设定参数的设备名称，选择Edit I/O Parameters按
9、钮,分别在Input和Output标签下，对网络上的每一个设备进行映射。,选择OK或apply，把配置好的信息下载到DNB,注意：此时处理器的状态必须在Program或Remote Program模式下,依次点击开始程序Rockwell Software-RSLogix 5000 Enterprise-RSLogix 5000,选择FileNew；弹出下面对话框，输入相应的信息后，点击OK。,下图为生成的界面,点击控制器属性按钮,选择Date/Time*标签，勾上Make this controller the Coordinated System Time master复选框，然后点应用、确
10、定,在1756 Backplane，1756-A17上点击鼠标右键，选择New Module,添加模块,在弹出的窗口中选择1756-DNB，点OK,在弹出对话框中，从Major Revision下拉菜单中选6，点OK，弹出类似下图的对话框,设备描述与EDS文件 为了实现同类设备的互用性并促进其互换性，同类设备间必须具备某种一致性，即每种设备类型必须有一个标准的模型。设备描述（Device Profiles）通过定义标准的设备模型，促进不同厂商同类设备的互操作性，并促进其互换性。ODVA已经规定了一些工业自动化中常用产品的设备描述。例如，通用I/O（离散或模拟）、驱动器、位置控制器等等。在Dev
11、iceNet规范中设备描述分为3个部分。1设备类型的对象模型 对象模型定义了设备中所必需和可选的对象分类。对象模型还指定了实现的对象实例的个数，这些对象如何影响设备的行为，及其与这些对象的接口。,1设备类型的I/O 数据格式 在设备描述中指定了I/O数据的格式。通常也包括组合对象的定义，组合对象属性包括了特定的数据的映射。1配置数据和访问该数据的公共接口 描述了配置数据以及数据的公共接口实现。通常包含在电子数据文档（EDS）中，EDS包含在设备的用户文件中。DeviceNet规范规定了电子数据文档（EDS）的格式，EDS文件提供访问和改变设备可配置参数的所有必要信息。当使用电子数据文档（EDS
12、）时，供货商可以将产品的特殊信息提供给其它供货商。这样可以具有友好的用户配置工具，可以很容易的更新，无需经常修正配置软件工具。,为使DeviceNet设备能够正确运行，需要在RSNetworx注册EDS文件。,依次点击Tools-EDS Wizard，弹出右侧对话框。,按照红框进行操作,注意：设备的EDS文件在每台电脑上只需要注册一次即可。,以1734-AND配置举例,对于1734-AND来说，它同时运行在两个网络上：1、DeviceNet网络，负责和DNB模块通讯2、子网，负责扫描子网上的I/O状态可在线配置，也可离线配置，在此选择在线配置,配置子网（Subnet）,打开RSNetWorx软件，选择Online，扫描要配置的子网，开始扫描,双击AND图标，打开其属性对话框。,可选择AutoMap，此时一个模块（只有四个点）占用一个字节的空间；当模块数较多，需要对AND存储空间合理使用的时候，可以使用Advanced,单击Advanced，出现如下对话框，,在DeviceNet上配置1734-ADN,双击DNB的图标,AB PLC 之间的通讯问题,两个AB的PLC通过Ethernet可以通信，通信方式是Producer和Consumer。,谢谢,
