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1、单片机程序结构,单片机程序结构,单片机程序结构,void main()sysinit();moduleInit();while(1)if(!ADTimer)ADTimer=500;处理AD数据;if(!KeyTimer)KeyTimer=10;扫描按键;,if(!LEDTimer)LEDTimer=2;扫描LED;if(hp!=rp)处理串行接口数据；,单片机程序结构,void SysTick_Handler()if(ADTimer)ADTimer-;if(KeyTimer)KeyTimer-;if(LEDTimer)LEDTimer-;,时间片轮询法架构,1.设计一个结构体：/任务结构typ
2、edef struct _TASK_COMPONENTSuint8Run;/程序运行标记：0-不运行，1运行uint8Timer;/计时器uint8ItvTime;/任务运行间隔时间void(*TaskHook)(void);/要运行的任务函数TASK_COMPONENTS;,时间片轮询法架构,2.任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，并于移植和理解。voidTaskRemarks(void)uint8i;for(i=0;iTask_Max;i+)/逐个任务时间处理if(TaskCompsi.Timer)/时间不为0TaskComp
3、si.Timer-;/减去一个节拍if(TaskCompsi.Timer=0)/时间减完了TaskCompsi.Timer=TaskCompsi.ItvTime;/恢复计时器值TaskCompsi.Run=1;/任务可以运行,时间片轮询法架构,3.任务处理，主程序中调用voidTaskProcess(void)uint8i;for(i=0;iTASKS_MAX;i+)/逐个任务时间处理if(TaskCompsi.Run)/时间不为0TaskCompsi.TaskHook();/运行任务TaskCompsi.Run=0;/标志清0,时间片轮询法架构,4.应用建立任务staticTASK_COMP
4、ONENTSTaskComps=0,1000,1000,TaskDisplayClock,/显示时钟0,10,10,TaskKeyScan,/按键扫描0,5,5,TaskLedScan,/动态刷新LED/可以继续添加任务。;,时间片轮询法架构,4.应用编写各个任务函数void TaskDisplayClock()void TaskKeySan()void TaskLedScan(),时间片轮询法架构,4.应用编写主函数void main(void)InitSys();/初始化while(1)TaskProcess();/任务处理,按键扫描程序,unsigned char read_key(vo
5、id)unsigned char key_press;/按键是否被按下 unsigned char key_return=0;/按键返回值 key_press=key_sr1;/读按键I/O电平 if(!key_press)delay(10);key_press=key_sr1;/读按键I/O电平 if(!key_press)key_return=1;,状态机按键扫描程序,按键初始状态,按键按下状态,按键释放状态,I/O口低电平,I/O口高电平,I/O口高电平,I/O口低电平,I/O口低电平,I/O口高电平,执行按键动作,按键扫描程序,/*名 称：状态机按键扫描功 能：运用状态机思想，实现按下
6、按键LED点亮，再按一下LED灯熄灭。作 者：创建时间：2014年12月14日修改时间：备 注：*/#include/头文件#includeKey_State.h/按键扫描头文件sbit Led=P07;/LED灯输出unsigned char Key_Number=0;/按键值,按键扫描程序,/*函数名称：主程序功 能：程序执行的入口返 回 值：无时 间：2014-12-14 备 注：*/void main()while(1)if(!Key_Timer)Key_Timer=10;/在定时器内每1Ms增1 Key_Number=read_key();/按键扫描函数，取得按键值，10MS调用一次
7、 if(Key_Number=1)/按键返回值是1 Led=Led;/LED灯取反,按键扫描程序,Key_State.c#includesbit key_sr1=P16;/按键输入口#define key_state_0 0/按键的初始状态#define key_state_1 1/按键按下的状态#define key_state_2 2/按键释放的状态,按键扫描程序,/*函数名称：按键扫描程序功 能：检测按键，并返回按键值返 回 值：key_press时 间：2014-12-14 备 注：*/unsigned char read_key(void)static char key_state=
8、0;/按键的状态 unsigned char key_press;/按键是否被按下 unsigned char key_return=0;/按键返回值 key_press=key_sr1;/读按键I/O电?switch(key_state)return key_return;/返回按键值,按键扫描程序,switch(key_state)case key_state_0:/按键初始态 break;case key_state_1:/按键确认态 break;case key_state_2:/按键释放的状态 break;,按键扫描程序,case key_state_0:/按键初始态 if(!key_press)key_state=key_state_1;/键被按下，状态转换到键确认态 break;case key_state_1:/按键确认态 if(!key_press)key_return=1;/按键仍按下，按键确认输出为“1”key_state=key_state_2;/状态转换到键释放态 else key_state=key_state_0;/按键已抬起，转换到按键初始态 break;case key_state_2:if(key_press)key_state=key_state_0;/按键已释放，转换到按键初始 break;,
