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1、日常保养方法,第1步：程序备份,所有*.TP类型的程序文件的备份及单个程序的备份与恢复(按照菜单操作）整个系统镜像文件的备份及恢复,准备毛刷，抹布，垃圾桶，气管；切断控制电柜电源；把控制电柜外部，先用毛刷把排风扇及通风口刷一遍，再用抹布把整个柜体擦干净；,第2步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘,控制电柜内部用气管小风吹，把灰尘和异物吹出柜外，请勿用大的气吹，以防气大吹松脱及损坏电子元件。,第3步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘,第4步：更换主机电池,更换主机电池（建议每两年更换一次）,第5步：准备（工业润滑剂）黄油,准备（工业润滑剂）黄油一桶 加油枪（带管及快速接头）,第6步：依次打开J1进油
2、、出油口,1、准备10mm套铜扳手 用来拆进油口2、10mm内六角扳手 用来拆出油口,第7步：依次打开J2进油、出油口,1、准备10mm套铜扳手 用来拆进油口2、10mm内六角扳手 用来拆出油口,第8步：依次打开J3进油、出油口,1、准备10mm套铜扳手 用来拆进油口2、10mm内六角扳手 用来拆出油口,第9步：准备开始加（工业润滑剂）黄油,1、用接头锁在进油口上,2、在J1出油口处用胶桶接住废油,3、J1加油动作平稳缓慢,第9步：准备开始加（工业润滑剂）黄油,4、直至J1出油口处流出颜色鲜艳的新油，这J1轴才算完成。,第10步：给J2进油口,1、给J2轴加入黄油；注意：加油时请勿大力快速加油
3、，以免损坏密封圈；2、直至J2出油口处流出鲜艳的 新油，这J2轴才算完成。,第13步：给J3加油,1、给J3轴加入黄油；尽量保持该轴处于机械人0度位置；注意：加油时请勿大力快速加油，以免损坏密封圈；2、直至J3出油口处流出鲜艳的 新油，J3轴才算完成。,第14步：打开J4进油口、J5出油口、并加油。,1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口；2、5mm内六角扳手用来拆出油口；3、给J4轴加入黄油；注意：加油时 请勿大力快速加油，以免损坏密封圈；4、直至J5出油口处流出鲜艳的新油，J4 J5轴才算完成。因为J4和J5是一起 的，相通的。,第15步：打开J6进油口、J6出油口、并加油。,3、加J6之前先把J5出口油堵上,5、此处是J6出油口,1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口；2、5mm内六角扳手用来拆出油口；,4、此处是J6进油口,注意：加油时请勿大力快速加油，以免损坏密封圈；直至J6出油口处流出鲜艳的新油，J6轴才算完成。,第16步：锁紧各轴进油口,1、准备10mm套铜扳手用来锁紧进油口；2、各轴加好油后并锁上各轴螺丝进油口；3、各轴出油口先暂时不锁，保持每个出 油口螺丝全部处于打开状态；,第17步：各轴高速运转半小时,1、编写程序各轴高速运转半小时；或直接生产一至两个小时后，清理 机械人各轴所露出多余的黄油;2、再次锁上各个出油口的螺丝。,
