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1、Cognex培训教程,常用500万Cognex配件结构,（一）相机的连接 设备开启24v电源后，将相机的电源线（绿色）和I/O线连接好，启动In-Sight Explorer 登录管理员帐户，账号是admin，密码不用默认为admin,点击菜单栏的“系统”选项的“将传感器/设备添加到网络”如图,等待搜索相机.,（二）IP地址设置搜索到相机后，选择一个相机，填写相应的内容，不要自动获得IP地址，选择“使用下面网络设置”,主机名：自定义（自己方便识别就好）IP地址：自定义，一般都是192.168.1.X，根据自己本地网络而定，不要与下一个相机的IP和电脑本地IP有冲突和重复即可，如果不知道自己电脑
2、IP，点击下面“复制PC网络设置”就好 最后应用 然后重启24V电源，点击菜单下的“查看In-Sight网络”快捷键“CTRL+SHIFT+1”查看网络此时就出现了你添加的相机名称了,（三）Image的触发Image可以有两种设置触发模式 启动了In-Sight Explorer 之后，打开电子表格，如果你使用的是EasyBuilder视图可略过这一步，默认不是电子表格形式，在”系统菜单选项作业视图”把“使用电子表格视图为默认视图”勾选上，重新In-Sight Explorer。,（1）好了之后双击A0单元格“Image”,在触发器选项里可以选择相应的触发形式,（2）EasyBuilder视图
3、下的话就是在第一步“设置图像”,（四）快捷手动触发和连续触发显示在脱机状态下，点击“图像”菜单下可以实现，如图,也可以通过快捷栏实现,手动触发,连续触发,（五）模型匹配,1.搜索模型：鼠标点住控件，拖动到电子表格,2.搜索模型，抓取特征,1.固定的使用,固定起位置补正的作用，在后面用的抓取边缘时都需要对边缘进行固定,（六）抓取边缘,引用：行，COL,角度,2.抓取直线,选用“Findline”工具，抓取边缘直线，如右图所示,选择边缘的极性,选择搜索框的范围,3.抓取圆,选用“FindCircle”工具，抓取边缘直线，如右图所示,通过选取不同控件工具“Edges”可以实现抓取不同各种产品边缘。,
4、（六）计算,计算圆心到直线的距离，可以通过“几何”-“测量”-“LineToCircle”控件，计算直线到圆的最短距离。如下图所示,引用直线跟圆的参数,（七）OK跟NG判定,设定一个取值范围“180”至“190”，用“InRange（）”函数，G41表示引用数据的位置，180，190表示公差范围,“186.104”在公差范围内，二进制值被赋予“1”,判断“ok”“ng”，“1”为“ok”，“0”为“ng”,(八)通讯,1.把数据变换为字符串，如右图所示控件,添加所需数据,读取设备“A21”,2.（1）通过TCP协议传输数据，添加控件如右图所示,写入事件Image，设备，字符串入,写入数据到设备,（2）通过FTP服务器传输数据,FTP是直接把数据转换成文本，输出到电脑,
