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1、表1.直流空心杯智能伺服驱动器参数说明序号类型轴数电压范围额定电流电机类型操作模式IO抱闸位置传重量（Kg）尺寸（）通讯方式W空心杯有刷驱动器1轴12VDC-48VDC3A、6A、9A有刷空心杯电机网络模式脉冲模式模拟模式独立模式PwM模式3个数字量输入、2个数字量输出、1个模拟量输入（I/O为非隔离）不带抱闸接口增量式编码器；霍尔传感器120X6525mmRS232/RS485/CAN2#空心杯有刷驱动器Mini型1轴12VDC-48VDC3A有刷空心杯电机不带抱闸接口60X45XIOmm（裸板）RS232（RS485和CAN可选）3#空心杯无刷驱动器1轴24VDC-80VDC6A、12A无
2、刷空心杯电机网络模式脉冲模式模拟模式独立模式6个数字量输入、2个数字量输出、1个模拟量输入（I/O光耦隔离）不带抱闸接口130X7840mmRS232（RS485和CAN可选）选配附件1、USB转RS232模块：用于没有自带RS232接口的PC机，用于连接PC机和驱动器的通讯；2、USB转RS485模块：用于没有自带RS485接口的PC机，用于连接PC机和驱动器的通讯；3、抱闸模块：用于电机抱闸，可以连接到输出口上使用；4、再生制动模块：用于电机制动时的放电，以免直流母线电压过高而损坏连接在直流母线上的相关设备；注意：1 .空心杯驱动器共有三种：有刷两款、无刷一款；如果用户对体积有特殊要求则请
3、选择Mini型；2 .RS232通讯可以组网连接8台驱动器，组网的驱动器可以是空心杯驱动器中的任意一个型号；3 .标准型、Mini型和无刷型都不带抱闸模块，可以将第2个输出口设置为抱闸功能，配合专用抱闸模块使用；4 .电压等级：除了12VDC或以下等级需要特别说明之外，其他的只要低于最大电压都兼容；5 .电流等级：电流等级以选取能满足需求即可的原则，比如需要IA的电流，尽量选取3A等级的。因为较大的电流量程会影响小电流的采样精度，会对控制性能产生一定的影响；6 .选配电机：原则上配套我们自己的电机，如果不是配我们自己的电机，请首先和技术部门确认；7 .位置传感器如果选择霍尔传感器，请和技术部门
4、联系以确定具体的技术细节。驱动器系列额定电压额定电流适配电机类型位置传感器驱动器类型驱动器类型细分代码DBD12OlN直流无刷空心杯电机E编码器S标准型增强型和定2403B直流有刷空心杯电机H霍尔传感器/MMini型制型细分代3606/A增强型码4810/C用户定制型7512说明额定电压表示驱动器可以额定电流表示驱动器可以连续工作的最表示驱动器配套的电机驱动器可以连接S脉冲控制；工作的电压区间；大电流；类型；的位置传感器类M体积超小驱动器；12表示12VDC或以下电压01表示驱动器最大连续工作电流为IAN直流无刷空心杯电机型；A拥有所有功能的版本24表示12VDC到24VDC03表示驱动器最大
5、连续工作电流为3AB直流有刷空心杯电机E编码器C用户定制的特殊功能36表示24VDC到36VDC06表示驱动器最大连续工作电流为6AH霍尔传感器48表示36VDC到48VDC09表示驱动器最大连续工作电流为9A（如果连接霍尔75表示48VDC到75VDC12表示驱动器最大连续工作电流为12A传感器请和技术部门确认）表3.低压直流智能伺服驱动器参数说明类型轴数电压范围额定工作电流电机类型操作模式抱闸位置传感器重量(Kg)尺寸(mm)I0通讯方式无刷双轴驱动2轴24VDC-80VDC6A、12A直流无刷网络模式脉冲模式模拟模式独立模式带抱闸接口增量式编码器Kg21012565un12个数字量输入、
6、6个数字量输出、2个模拟量输入RS232/RS485单轴无刷标准型和增强型驱动器1轴24VDC-160VDC标准型2480V增强型24160V6A、12A、20A、30A、50A直流无刷12A或以下带抱闸接口（标准型）；12A以上不带抱闸接口（增强型）增量式编码器Kg12A或以下180X9330mm；12A以上180X93458个数字量输入、3个数字量输出、1个模拟量输入RS232/RS485/CAN有刷单轴驱动1轴24VDC-80VDC6A、12A、20A、30A直流有刷不带抱闸接口增量式编码器/测速发电机Kg1507840mm8个数字量输入、3个数字量输出、1个模拟量输入RS232/RS4
7、85/CAN选配1.USB转RS232模块：用于没有自带RS232接口的PC机，用于连接PC机和驱动器的通讯；2. USB转RS485模块：用于没有自带RS485接口的PC机，用于连接PC机和驱动器的通讯；附件3.抱闸模块：用于电机抱闸，可以连接到输出口上使用；4.再生制动模块：用于电机制动时的放电，以免直流母线电压过高而损坏连接在直流母线上的相关设备；注意：1 .所有1/0口都为光电隔离结构；2 .RS232通讯可以组网连接8台iDrive驱动器，组网的驱动器可以是iDrive中的任意一个型号（双轴驱动RS232通讯不能连接多台驱动器）；3 .无刷单轴驱动12A以上版本不带抱闸模块，可以将第
8、3个输出口设置为抱闸功能，配合专用抱闸模块使用；4 .电压等级：原则上只要低于最大电压都兼容；5 .电流等级：电流等级以选取能满足需求即可的原则，因为较大的电流量程会影响小电流的采样精度，会对控制性能产生一定的影响；6 .选配电机：原则上配套我们自己的电机，如果不是配我们自己的电机，请首先和技术部门确认：反馈传感器轴数驱动器类型适配电机抱闸定制代码1码盘1024线2码盘2048线3码盘2500线4测速发电机5霍尔传感器11轴22轴33轴1脉冲型2标准型3网络型4控制型N直流无刷电机B直流有刷电机N没有抱闸Y有抱闸00电机反馈元件的类型：1码盘1024线2码盘2048线3码盘2500线4测速发电
9、机5霍尔传感器如果选择测速发电机或霍尔传感器，请和技术部门确认。表示驱动器可以连接的电机个数表示驱动器配套的电机类型；N直流无刷电机B直流有刷电机表示驱动器是否带有抱闸功能；N没有抱闸Y有抱闸如果驱动器本身没有抱闸功能但是选了需要抱闸的应用，我们可以提供专用抱闸模块连接到输出口上当作抱闸使用，使用效果和驱动器自带抱闸模块一致。表4.低压直流智能伺服驱动器选型定义驱动器系列额定电压额定电流HLD2424VDC3636VDC4848VDC7575VDC8585VDC120120VDC160160VDC220220VAC注：需配专用电源0612203050说明额定电压表示驱动器可以工作的电压区间；24表示24VDC到36VDC36表示24VDC到36VDC48表示24VDC到48VDC75表示24VDC到75VDC85表示24VDC到36VDC120表示24VDC到120VDC160表示24VDC到160VDC额定电流表示驱动器可以连续工作的最大电流；06表示驱动器额定工作电流为6A12表示驱动器最大连续工作电流为12A20表示驱动器最大连续工作电流为20A30表示驱动器最大连续工作电流为30A50表示驱动器最大连续工作电流为50A
