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壁障机器人,焊接机器人,运用LLWin软件控制慧鱼机器人模型,1、LLWin用户界面,第一部分 总体框架及硬件测试,智能接口板,作用：连接计算机和模型的接口，能转换软件命令。,1)电源:2)串口接口3)数字量输出 M1M4：4)数字量输入 E1-E8：5)模拟量输入 EX和EY：,1、接口板和PC相连,智能接口板：31002 串口(COM1COM4)，并口板：30520连打印口（LPT1 LPT2）此时接口板必须断电,2、接口板设置 确定接口板的准确连接,3、接口板的检查 通过开关、按钮等来检查输入；通过联接马达、电磁铁和灯泡来检查输出,二、编程前的简短硬件测试,三、LLWin设计控制程序的编制,1）新建项目2）功能模块：控制程序的构成元素 功能描述:以车库门为例 模块的插入、移动和改变 功能模块的连接,E3,车库,车库门,大门,M1,3）调试控制程序,4）下载命令的使用,初始化,运行,下载,
