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1、1,1.1 CCS集成环境IDE的组成,第1页/共71页,2,1.1 CCS集成环境IDE的组成,包括主机和目标系统两部分主机方：最底层是JTAG，上面是调试器，再上面是CCS的各种插件，包括DSP/BIOS插件(实时调试)，RTDX(实时数据交换)目标系统：最底层是硬件和JTAG，向上是DSP/BIOS实时操作系统(这是可选的也可以没有操作系统，完全自己管理)，再向上是应用程序.,第2页/共71页,3,CCS软件,仿真器,目标系统,第3页/共71页,4,软件系统设计框图,1.2 CCS代码生成工具流图,第4页/共71页,5,Q：是否可以软件仿真？,CCS一般工作在两种模式下：软件仿真器 硬件
2、开发板相结合的在线编程：,可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试；实时运行在DSP芯片上，可以在线编制和调试程序。,第5页/共71页,6,1.3 CCS软件,TI公司耗资近2亿美元CCS2.0 For C5000系列CCS2.0 For C6000系列CCS2.0 For DSK(Developer Start Kit,初学者开发套件)CCS3.3 For TI DSP系列,第6页/共71页,7,CCS2.0界面,第7页/共71页,8,2 CCS集成开发环境,2.1 CCS系统安装与设置2.2 CCS菜单和工具栏2.3 CCS中的编译器、汇编器和
3、链接器选项设置2.4 用CCS开发简单的程序2.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示2.6 代码执行时间分析(Profiler的使用),第8页/共71页,9,2.1 CCS系统安装与设置,2.1.1 CCS系统安装2.1.2 为CCS安装设备驱动程序,返回首页,第9页/共71页,10,2.1.1 CCS系统安装,CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器(分辨率800600以上)。进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬
4、盘中。安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图2-1所示的“CCS 2(C5000)”，“Setup CCS 2(C5000)”等快捷图标。,第10页/共71页,11,图2-1“CCS 2(C5000)”和“Setup CCS 2(C5000)”快捷图标,第11页/共71页,12,2.1.2 为CCS安装设备驱动程序,在安装CCS之后、运行CCS软件之前，首先需要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。启动Setup CCS 2(C5000)应用程序，单击Close按钮关闭Import Configuration对话框，将显示Code Composer
5、Studio Setup窗口，如图2-2所示。,第12页/共71页,13,Code Composer studio Setup窗口,第13页/共71页,14,2.2 CCS菜单和工具栏,2.2.1 菜单2.2.2 工具栏,第14页/共71页,15,CCS运行主窗口,第15页/共71页,16,2.2.1 菜单,1File菜单,第16页/共71页,17,2Edit菜单,第17页/共71页,18,3View菜单,第18页/共71页,19,4Project菜单,第19页/共71页,20,5Debug菜单,第20页/共71页,21,6.Profiler菜单,第21页/共71页,22,时钟设置,第22页/
6、共71页,23,7Option菜单,第23页/共71页,24,Memory Map对话框,第24页/共71页,25,8Tools菜单,第25页/共71页,26,2.2.2 工具栏,1Standard ToolbarStandard工具栏包括以下常用工具,Standard工具栏,第26页/共71页,27,2GEL ToolbarGEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如图2-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL函数。,图2-8 GEL工
7、具栏,令用户可以编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等,第27页/共71页,28,3Project ToolbarProject工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图2-9所示。,图2-9 Project工具栏,第28页/共71页,29,4Debug ToolbarDebug工具栏提供以下常用的调试命令如图2-10所示。,图2-10 Debug工具栏,第29页/共71页,30,5Edit ToolbarEdit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图2-11所示。,图2-11 Edit工具栏,第30页/共71页,31,6.Plu
8、g-in ToolbarsPlug-in Toolbars包括Watch Window和DSP/BIOS两个窗口，其中Watch Window如图2-12所示。,图2-12 Watch Window 工具栏,返回本节,第31页/共71页,32,2.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置,2.3.1 编译器、汇编器选项2.3.2 链接器选项,返回首页,第32页/共71页,33,2.3.1 编译器、汇编器选项,编译器(Compiler)包括分析器、优化器和代码产生器，它接收C/C+源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码。汇编器(Assembler)的作用就是将汇编语言源程序转换成机器
9、语言目标文件，这些目标文件都是公共目标文件格式(COFF)。如图2-13、表2-9所示。,第33页/共71页,34,图2-13 生成选项窗口编译器标签,第34页/共71页,35,表2-9 编译器、汇编器常用选项(在Compiler中),第35页/共71页,36,第36页/共71页,37,2.3.2 链接器选项,在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：(1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件(.map)和可执行的输出文件(.out文件)。(2)将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。(3)解决输入文件之间未定义的外部符号引用(如图
10、2-14、表2-10所示)。,第37页/共71页,38,图2-14 生成选项窗口链接器标签,第38页/共71页,39,表2-10 链接器常用选项(在Linker中),第39页/共71页,40,第40页/共71页,41,CCS2.0调试功能(1),断点设置:多种step方法:single step(step into);step over;step out;run to cursor运行到断点处自动更新窗口观察和编辑变量、寄存器和存储器,第41页/共71页,42,CCS2.0调试功能(1),调用堆栈(call stack)，显示函数调用层次关系.利用探点(probe point)流入流出(str
11、eam in and out)存储器数据,第42页/共71页,43,CCS2.0调试功能(2),图形化显示数据一维数据，二维图象，眼图等代码剖析(Profile)计算代码运行时间,第43页/共71页,44,CCS2.0调试功能(3),第44页/共71页,45,2.4 用CCS开发简单的程序,1创建新的工程文件工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。(1)在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。(2)启动CCS，在Project菜单中选择New项，在Project中输入volume1，CCS将创建一个名为volume1.pjt
12、的工程。,第45页/共71页,46,2.将文件添加到工程中(1)将文件添加到工程中(2)察看工程的结构(如图2-15所示)。(3)查看代码,第46页/共71页,47,图2-15 工程视窗,第47页/共71页,48,3生成和运行程序(1)选择菜单命令ProjectRebuild All，对工程重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。(2)选择菜单命令FileLoad Program，在当前目录的Debug目录下选择volume1.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP中。(3)选择菜单命令DebugRun或在Debug工具栏上单击Run
13、按钮，运行该程序。,第48页/共71页,49,4改变Build选项并修改程序语法错误选择菜单命令ProjectBuild Options，弹出Build Options窗口，选择Compiler标签，在类(Category)列表中选择预处理(Preprocessor)，如图2-16所示。在Define Symbols域中键入FILEIO，定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。,第49页/共71页,50,图2-16 在Build Options 窗口定义FILEIO,第50页/共71页,51,5断点和观察窗口的应用(1)选择菜单命令FileReload Pro
14、gram，重新加载程序(即加载volum1.out)。(2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或工具栏中的设置断点。(3)选择菜单命令ViewWatch Window，弹出Watch窗口(如下图)。,第51页/共71页,52,图2-17 观察窗口观察结构体变量的值,第52页/共71页,53,2.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示,2.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据2.5.2 静态图形显示2.5.3 动态图形显示,第53页/共71页,54,2.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据,(1)选择菜单命令FileLoa
15、d Program，选择Volume1.out并打开。(2)在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将显示源代码。(3)将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。(4)单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。(5)在File菜单中选择File I/O，打开File I/O对话框。,第54页/共71页,55,(6)点击File Input标签，然后单击Add File按钮。(7)选择sine.dat文件，单击Open按钮，出现如图2-18所示的sine.dat文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。(8)在File I/O对话
16、框中，在Address域中填入inp_buffer，在Length域中填入100，同时选中Wrap Around复选框，如图2-19所示。,第55页/共71页,56,(9)在File I/O对话框中单击Add Probe Point按钮，弹出Break/Probe Points对话框，如图2-20所示。(10)在Connect域，单击下拉箭头，并从列表中选择sine.dat。(11)单击Replace按钮，Probe Point列表指示Probe Point已与sine.dat文件相关联。(12)单击“确定”按钮。注意，File I/O对话框Probel栏已变为Connected，表示文件已连
17、至一个探点。(13)单击“确定”按钮，关闭File I/O对话框。,第56页/共71页,57,图2-20 Break/Probe Points对话框,第57页/共71页,58,2.5.2 静态图形显示,(1)选择菜单命令ViewGraphTime/Frequency，弹出Graph Property(图形属性)对话框。(2)在Graph Property对话框中更改图形的标题、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、DSP数据类型、自动标尺属性及最大Y值，如图2-21所示。(3)单击OK按钮，将出现Input图形窗口。,第58页/共71页,59,(4)在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear
18、Display，清除已有显示波形。(5)再次执行菜单命令ViewGraphTime/Frequency。(6)这次将Graph Title改为output，开始地址栏改为out_buffer。其他设置不变。(7)单击OK按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗口，同样单击右键，从弹出菜单中选Clear Display，清除已有显示波形。,第59页/共71页,60,图2-21 更改后的Graph Property,第60页/共71页,61,第61页/共71页,62,2.5.3 动态图形显示,(1)在Volume.c窗口，将光标放在调用dataIO行上。(2)在Project工具栏上单击
19、图标设置断点，此时该行有两种颜色显示，表明该行上同时设有一个断点和一个探点。(3)调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。(4)在Debug工具栏中单击Animate按钮或按F12键。,第62页/共71页,63,第63页/共71页,64,2.6 代码执行时间分析(Profiler的使用),2.2.1 函数执行时间分析2.2.2 某段程序执行时间分析,第64页/共71页,65,2.2.1 函数执行时间分析,(1)选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序Volume1.out。(2)选择菜单命令ProfilerStart New Session，在打开的对话框中输入Volume1
20、_profile作为代码分析统计观察窗口的名称，然后单击OK按钮，则打开分析(Profiler)窗口，单击Functions标签，如图2-22所示。(3)在工程视图中双击volume.c以显示文件内容。(4)程序运行约1分钟后停止，看到如图2-23所示的分析结果。,第65页/共71页,66,图2-22 分析窗口的Functions标签,第66页/共71页,67,图2-23 函数执行时间分析结果,第67页/共71页,68,2.2.2 某段程序执行时间分析,(1)在分析窗口中单击Ranges标签，在工程视图中双击volume.c以显示源程序。(2)将load(processingLoad)行到re
21、turn(TRUE)行高亮显示并拖曳至分析窗口。(3)选择菜单命令ViewDisassembly以打开disassembly窗口，在disassembly窗口中右击，选择Start Address，然后输入c_int00作为起始地址。,第68页/共71页,69,(4)在disassembly窗口将c_int00下面的4行拖曳到分析窗口，如图2-24所示。(5)选择菜单命令DebugRestart.，然后选择DebugRun。程序运行约1分钟后停止，看到如图2-25所示的分析结果。,第69页/共71页,70,图2-24 分析窗口的Ranges标签,图2-25 某段程序执行时间分析结果,第70页/共71页,71,感谢您的观赏！,第71页/共71页,
