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1、项目一-自动化生产线简介,自动生产线安装与调试,任务目标,了解自动化生产线的功能、作用及特点,1,了解自动化生产线的发展概况,2,了解亚龙YL-335B生产线基本结构,3,学习内容,1,任务二 认知YL-335B型自动化生产线,2,任务一 了解自动化生产线及应用,任务一 了解自动化生产线及应用,进入20世纪80年代，许多工厂和企业开始采用计算机管理，从而进入工厂自动化（即FA）时代，自动线作为核心组件将机械工程与电子工程融为一体，兼顾了制造业高速、高性能与经济性的要求，并迅速普及，翻开了现代工业自动化的新篇章。,学习自动化生产线有啥作用？,自动化焊接生产线,案例,定时器自动装配线,自动物流线,
2、案例,饮料灌装生产线,立体仓库,案例,汽车组装生产线,什么是自动化生产线？,在流水线的基础上逐渐发展起来的它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程的制品，而且要求在装卸工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线。,自动化生产线技术,机械技术,传感技术,控制技术,人机接口技术,驱动技术,网络技术,通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产任务。,怎么实现自动化生产要求？,自动生产线的发展概况,自动化生产线涉
3、及多种技术领域，其发展、完善是与各种相关技术的进步及相互渗透是紧密相连的。,自动化生产线的发展概况必须与支持自动生产线有关技术的发展联系起来。,可编程控制器技术,一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机。不仅能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开关量和模拟量。替代了很大传统的顺序控制器，如继电气控制逻辑等，并广泛应用于自动生产线的控制。,机械手、机器人技术,机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、加工余料的排除、加工操作、包装等部份得到广泛使用。目前研制的智能机器人不但具有运动操作功能，还有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具有判断、决策能
4、力的机器人逐渐应用到自动生产线中。,传感技术,从自然信源获取信息，并对之进行处理（变换）和识别。,液压和气压传动技术,特别是气动技术，采用空气作为介质，具有传动反应快、动作迅速、气动元件制作容易、成本小和便于集中供应和长距离传输等优点，在自动化生产线中得到迅速发展和广泛地应用。,网络技术的飞速发展,网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网，使得自动化生产线中的各个控制单元构成一个协调运转的整体。,任务二 认知YL-335B型自动化生产线,师傅，我想学这些本事和技术！,要想在今后的各个场合用得着，从YL335B型仿真自动化生产线开始学习吧！,1.YL335B的基本结构认知,由安装在铝合金导轨
5、式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元组成。各工作站均设置一台PLC承担起控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。,供料单元,加工单元,装配单元,分拣单元,输送单元,目标：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。,全景动画,每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是
6、采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。,各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。,应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。,2.供料单元的基本结构功能认知,基本功能：按照需要将放置在工件库中待加工的工件自动送出到物料台上以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。,光电传感器,工件库,推料气缸,顶料气缸,物料台,供料
7、单元主要由工件库、工件推出装置、直线气缸、光电传感器等组成。,金属传感器,供料单元动画,3.加工单元的基本结构功能认知,基本功能：把该单元物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压动作，然后再送回到物料台上。,包括工件搬运装置和工件加工装置，配置有气缸、传感器、磁性开关、导轨等。,导轨,夹紧装置,传感器,直线气缸,薄型气缸,加工单元动画,4.装配单元的基本结构功能认知,基本功能：把该单元料仓中的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中。,包括装配工件库和装配工件搬运装置，配置有工件库、摆台、传感器、气动手抓、直线气缸、传感器等。,工件库,摆台,气动手抓,传感器,直线气缸,装配单元动画,5.分
8、拣单元的基本结构功能认知,基本功能：把已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。,包括皮带输送线和成品分拣装置，配置有直线皮带输送线、气缸、传感器、电动机、编码器等。,分拣单元动画,6.输送单元的基本结构功能认知,基本功能：实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，输送到指定地点然后放下。,包括直线移动装置和工件取送装置，配置有驱动电机、气缸、气动摆台、磁性开关、驱动电机等。,驱动电机,气动手指,气缸,气动摆台,磁性开关,输送单元动画,7.工作单元的结构认知,结构特点：机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过
9、程的 PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。,机械装置和PLC控制装置怎么发生联系呢？,机械装置侧接线端口,机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。,PLC控制装置侧接线端口,PLC 的 I/O 引出线则连接到 PLC 侧的接线端口上。,通过专用电缆连结,25针接头电缆连接PLC的输入信号,15针接头电缆连接PLC的输出信号,机械装置侧接线端口,三层端子结构，上层端子用以连接DC24V 电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。,PLC控制装置侧接线端口,两层端子结构，上层端子用以连接各信号线，其端子号与装置侧的接线端口的接
10、线端子相对应。底层端子用以连接DC24V 电源的+24V端和0V端。,8.工作单元的控制认知,当工作单元自成一个独立的系统时，设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。,（1）按钮指示灯模块,指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。,开关按钮：绿色常开按钮SB1 红色常开按钮SB2 选择开关SA（一对转换触点）急停按钮QS（一个常闭触点）,系统联网运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。,（2）人机界面,YL-3
11、35B 采用了昆仑通态（MCGS）TPC7062KS 触摸屏作为它的人机界面。,9.供电单元认知,外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32 型三相四线漏电开关；变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC 均采用DZ47C5/2P 单相自动开关供电。,系统所需要的气源来自空气压缩机，所提供的压力为0.61.0MPa。,空气压缩机,10.气源处理装置认知,空气压缩机是把电动机输出的机械能转换成气体压力能的能量转换装置。,1曲柄；2连杆；3活塞；4缸体；5排气阀；6排气管；7进气阀；8进气管；9空气过滤器,335B自动化生产线
12、使用的气泵装置,师傅，为什么要对气源进行处理呢？,从空气压缩机输出的压缩空气中，含有大量的水分、油分和粉尘等污染物。质量不良的压缩空气是气动系统出现故障的最主要因素，会使气动系统的可靠性大大降低，并降低使用寿命。造成的损失会大大超过起源处理装置的成本和维护费用。,空气过滤：主要目的是滤除压缩空气中的水分、油滴以及杂质，以达到启动系统所需要的净化程度，属于二次过滤器。,压力调节：调节或控制气压的变化，并保持降压后的压力值固定在需要的值上，确保系统压力的稳定性，减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。,空气过滤器,减压阀,油雾器：气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油雾化后，经压缩
13、空气携带进入系统各润滑油部位，满足润滑的需要。适用于不方便加润滑油的部件进行润滑。,油雾器,工业系统中，常常把空气过滤器、减压阀和油雾器组合起来的气动三联件作为气源处理装置。,排水器,安装组件,托架,压力表,压力锁定,油调节旋钮,油杯护罩,有些品牌的气缸能够实现无油润滑（靠润滑脂实现润滑功能），便不需要使用油雾器。这时只须把空气过滤器和减压阀组合在一起，可以称为气动二联件。,YL-335B的所有气缸都是无油润滑气缸。,压力调节旋钮,快速开关,压力表,过滤及干燥系统,气路入口,气路出口,快速开关：用于启/闭气源，当把气路开关向左拔出时，气路接通气源，反之把气路开关向右推入时气路关闭。,快速开关,
14、Thank You!,空气过滤器-工作原理,分离并收集杂质带斜槽的切口使得压缩空气进入之后发生强烈旋转空气中的液态水和固体颗粒随着旋转的离心作用分离并沉积下来档水板使得分离出的水和固体颗粒不会粘附在过滤器上,1旋风叶子；2滤芯；3存水杯；4挡水板；5排水阀,必须进行日常的检查，以免水面升高从而污染过滤器滤芯,减压阀-工作原理,把压力P1降低到合适的工作压力P2当调压阀前后流量不发生变化时，压力稳定在P2流量的变化使主阀芯打开到足够的开度以满足在压力P2下的流量压力P2可以通过固定在调压阀上的压力表调节,在调节压力之前，需要把调压旋钮向上拔，以便能够转动旋钮顺时针旋转调压旋钮，使压力P2增大调压弹簧的弹簧力使得主阀芯打开这时压力P2逐渐升高，在与弹簧力达到平衡之后，维持在压力P2,出口压力P2增加时，多余的压力从溢流口流出，使P2降低到设定的压力,压力设定好之后，压下调压旋钮，即可实现锁定,在P1和P2压差的作用下，油滴从滴油窗中滴下带单向阀的吸油管可防止油液的回流透明的油杯可以观察油面高度,
