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1、绪论、第一章复习1、机器的三个特征a人为实体的组合；B实体间具有确定的相对运动；C可代替或减轻人的劳动，实现能量转换完成有用的机械功2、机器的4大组成部分：（1）原动部分：动力来源，如电动机、（2）工作部分（或称执行部分）：干脆完成机器功能的部分，位于传动路途的终端，结构形式取决于机器的用途，如挖掘机的挖斗，汽车车轮（3）传动部分：将动力和运动传递给工作部分（4）限制部分3、机械：机器和机构的统称。4、机构：是具有确定相对运动的实体组合。用来传递和转换运动形式。5、构件：机构中具有确定相对运动的实体。是机构中的运动单元。6、机构中构件分两类：运动构件和固定构件（即：机架）。运动构件分主动件和从
2、动件两种,主动件是作用有驱动力或力矩的构件，即带动其它构件运动的构件。其余随着主动件运动的构件为从动件（即为除原动件外的全部活动构件）。7、构件与零件的区分与联系：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。构件可以是单个零件，也可以是若干个零件组合成的一个刚性整体。机构运动时，属于同一构件中的零件相互之间不产生相对运动。其次章复习运动副图形符号；能画出和看懂机构运动简图，会计算平面机构自由度：会推断复合较链、局部自由度及简洁的虚约束；系统具有确定运动的条件：机构自由度数=原动件数。1、构件自由度：是指构件所具有的独立运动数目。一个做平面运动的自由构件具有3个自由度。2、运动副：两构件之间干脆接触
3、的可动连接。3、运动副按接触形式分高副和低副高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。接触少，接触处易磨损。有凸轮副、齿轮副。低副：两构件以面接触而构成的运动副。接触面大，承载实力强。有转动副和移动副两种。4、平面机构自由度的计算公式：F=3-2Pl-Phn为机构中活动构件数，PL为低副数；PH为高副数5、复合较链：k个构件在同一处较链连接，低副数为kT6、局部自由度：不影响机构的输出与输入的个别构件的自由度。如凸轮机构中的滚子，计算机构自由度时将滚子和从动杆假想焊接为一个构件7、虚约束：机构中与其他约束重复的约束。计算时应去除。8、平面机构具有确定运动的条件（平面机构的组成原理）：机构自由度数
4、=原动件数。若自由度数原动件数：机构遭破坏若自由度数jE为转动副，F为移动副，较链C处为复合较链；伙,构件1为机架，构件6表示为滑块；fn=5,PL=7jPH=0令？AF=3-2Pl-Ph=3*5-2*7-0=1机构具有确定运动须要1个原动件第三章复习1、轨链四杆机构各构件的名称：连杆（构件2）、机架（构件4）及连架杆（构件1和3）。连架杆能整周回转的称为曲柄，摇摆的为摇杆。2、钱链四杆机构的三种基本形式:曲柄摇杆机构（两连架杆中一个为摇杆，一个为曲柄如家用缝纫机双摇杆机构双曲柄机构曲柄或机架3、曲柄存在条件为：满意最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,为最短杆。判别较链四杆机构的类型:A：若满意杆长之和条件（Ilnin+lmax0,但原动件数VF,说明o6 .在计算机构自由度时要留意的事项有、和O7 .由m个构件组成的称为复合较链，该复合较链中含有个转动副。8 .使两个构件干脆接触并能产生肯定相对运动的联接称为o9对一个构件来说，转动副引入了一个约束，保留了个自由度。10 .依据构件间的接触形式，转动副和移动副统称为副。11 .当机构的主动件数等于数时，机构就具有确定的相对运动。12.机构是由主动件、从动件和三部分组成。
