编码器常用概念.docx

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1、编码器常用概念线:编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,可任意选数;肯定值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式,打算其基本是2的辕次方线,如256线、1024线、8192线等。位:2的n次方,由于肯定值码盘经常是2的骞次方线输出,所以,大部分的肯定值码盘是以“位”来表达,但肯定值码盘也有特殊的格雷余码输出的,如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的,如15位、17位,其是通过内部细分,将计算的线数倍增后,一般大于10000线了,就用“位”来表达。辨别率:编码器可以辨别的角度,对于般计算,以360度/刻线数计算,目

2、前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆,如增量值编码器,如用上A/B两相的四倍频,2500线的,辨别率实际可以是360/10000的,假如内部细分计算的“线”可以更多,达到15位、17位的,所以,经常的增量编码器用“线”来表达的,代表还没有倍频细分,用“位”来表达的,是己经细分过的了。辨别率:又称位数、脉冲数、儿线制(肯定型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于肯定型编码器来说,则相当于把一圈360。等分成多少份,例如辨别率是256P/R,则等于把一圈360。等分成了256,每旋转1.4。左右输出一个码值。辨别率的单位是P/R。增量

3、式:码盘内刻线是两道:A/B,Z,通过数线累加(增量)计算旋转角度,有的增加了UVW,将编码器通过120度的分割,分成三个区来推断位置,称为混合型编码器。有的通过内部细分电路,提高辨别“线”,并用内部电池记忆及用“位”来表达,经常混称为“肯定值”,实际应当是“伪肯定”。肯定式:码盘内刻线是n道,以2,4,8,16。编排组合,读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取,而非累加,故不受停电、干扰影响。至于增量,肯定哪个辨别率及精度更高,假如是实际的码盘刻线,肯定值码盘辨别数”可以是增量码盘的一倍,假如是倍频技术,那增量值码盘辨别数”又可以大于肯定值,但留意,我用的是“辨别数”,不代表精度,由于细分

4、倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数打算的。综合来看,辨别率,是增量的可以做的比肯定的高,而精度,就是肯定值的高了,由于它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的状况卜,增量细分是无法满意要求的。欧洲市场伺服用肯定值多圈:每圈辨别率:11位是2048:12位4096:13位(即2的13次方)是8192:14位是16384:15位是32768:16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144:19位524288;20位1048576:25位33554432(德国海德汉的单圈最高可以到25位,国产的单圈16位)。连续测量圈数:大多数12位4096,少数14位16384,总位数25位一37位。(德国海德汉目前可以供应的辨别率+圈数最高可以到37位,;国产的28位GEMPLE)输出信号:SSI+sin/cos,IMHz,格雷码Biss,2MHz,纯二进制码Hipcface+sin/cos,2MHz纯二进制码(含校验)

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