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1、第一章、前百为了更好地以科学手段解决车辆的安全管理，首先必须要依赖于一个覆盖全国的移动通信网，使调度管理中心能瞬时与移动的车辆建立联系，其次要依赖于定位系统，使调度管理中心能随时监控车辆的位置及安全情况,保证整个车队车辆正常运转.GPS技术、GPRS/CDMA技术、GlS技术和网络技术相结合,为上述问题的解决提供了完整的技术方案。车辆运营智能调度系统是一个基于GPRS/CDMA数字移动通信网,利用GPRS/CDMA的无线数据业务作为GPS卫星定位信息传输的无线平台系统,它的组成包括:全球卫星定位GPS系统、无线移动车载终端及相应的外扩设备、信息接口及接口系统等部分。FreeTalk-F9000
2、系列产品，是国内首款,车教全国对讲带定位的系统，设备可以全国范围内无线对讲，不受距离限制，可使许多人同时彼此交流。音质清晰,语音传递快捷，没有延迟,即时沟通，一呼百应，全国对讲没有漫游，经济实用，不产生任何语音费用。用户容量大，可以任意分组通讯,方便快捷，轻松实现全国范围信息交流。主要用于团体车队间的联络及车队的指挥管理调度，大大提高沟通效率和处理突发事件的快速响应能力.第二章、系统设计原则车辆运营智能调度系统的设计原则为全面规划，易于扩展，确保系统的先进性，一致性、兼容性和易扩充性，并能够保证用户投资小、见效快、安全实用可靠.提高企业的办事效率，降低事故率，控制运营成本.本系统采用GPS与G
3、PRS/CDMA相结合的方式,具有:技术先进、对讲速度快、功能丰富、可扩充性强、定位精度高、安全性好等优点。其主要特点如下：2.1技术先进车辆运营智能调度系统的总体设计,采用的当代先进技术，是经实践检验的科技成果，如:语音压缩、数字传送，卫星定位技术、计算机技术、数字通信技术、移动通讯技术等.本系统总体设计可实现高程度代化的指挥、调度、控制、救援、预警,极大地提高系统的管理调度指挥效率，是一个高起点的综合性的系统总体设计方案。2o2功能丰富在首先满足智能调度、指挥等功能的同时,充分发挥卫星定位、无线通信与直观的电子地图显示的优势,实现对目标无地理及地域空间限制的跟踪与控制，并可进行话音传送及图
4、像自动监控等功能，使整个系统的效果更臻完善。2. 3可扩充性强系统的可扩充性表现为：移动目标数量可扩充：由于采用GPRS/CDMA通信体制，监测车辆的数量不受限制。由于车载终端设置可通过外部接口设置，故设置方便,而且数量也不受限制.分控中心可扩充：由于移动目标的增多,或随着事业的发展,网内分控中心的数量可视需要而增加,系统容量的扩充几乎是无限的（GPRS/CDMA网络容量是巨大的），且具有极大的灵活性。2o4对讲速度快、调度指挥效率高无论车辆在任何地方，只要管理中心想对其说话，拿起话筒,只要一秒钟内，车上人员即可听到，不需要任何拨号。比打电话要快上数十倍，而且可以对一个车说，也可以对所有车说，
5、还可以对任意多个或一个车说.2。4定位精度高本系统采用的GPS定位信息，一般精度误差小于25米，如果有条件进行差分，定位精度可达5m。2o5安全性好系统的安全性主要表现为：数据加密：在无线信道传输的数据经过多级加密,未经授权无法解密，确保数据在无线信道传输中的安全。无权用户无法登录网络：本系统采用GPRS/CDMA通信体制,GPRSCDMA系统的安全性确保本系统的安全性。可以确保用户数据的安全，未经授权无法获得数据.2.6通信体制的优越性车辆运营智能调度系统将GPS与GPRS/CDMA技术相结合,利用无线拨号数据业务，实现移动车辆与监控中心的双向数据传输，以实施对运输车辆监控.系统建设简单、无
6、需申请专用频点，无需另外建设任何基站，只要将监控系统安装在PC内即可监控安装有车载终端的移动车辆，通信方式的实现非常简便.并可同时为用户提供较大容量和较高速率的数据传输.整个系统根据用户要求，可设置多个分控中心。各分控中心，接收移动目标的信息。这样可保证各部门的无限可扩充性。第三章、系统组成3.1系统网络结构该系统分为多级网络结构，网络拓扑结构图如下：调度中心详细结构图：3o2系统组成框图及工作方式系统各部分组成如下:总控中心系统结构图3o2.1总控中心总控中心配有微机网络、中心管理系统、GPS定位控制系统、移动车辆控制系统、GPS定位信息接收系统、分控中心挂接系统、GlS显示系统等,它对目标
7、实施跟踪与调度，其功能包括：用跟踪：可接收系统内所有移动车辆的信号，还可显示与其有关的信息（如车辆的颜色、车型、车号、车速、方向、时间等）.例调度：调配移动车辆时，可打开车辆分布图，提出调度方案（如车辆最近支援点，最佳路线等）。国数据库检索：可对所有移动车辆及司机的相关资料进行查询、检索。例查询全网内移动车辆的位置：点查、连续跟踪因调度通信：可用话音调度控制网中的所有移动车辆的数据维护：移动车辆信息和服务内容的更新和维护但电子地图数据维护：更新和维护电子地图数据用挂接系统：可扩充多个分控中心，各分控中心可调度、跟踪所辖的移动车辆。例控制系统：对系统GPS定位系统进行控制、对移动车辆的定位方式及
8、状态进行控制，并处理GPS信息。时曾值业务系统：如图像传输显示，收发短信息。色屏幕显示跟踪系统：为指挥调度方便，中心可以设大屏幕显示系统如投影仪。3o2.2分控中心由中心管理系统、GPS定位控制系统、移动车辆控制系统、GPS定位信息接收系统、GIS显示系统组成。负责对部门的移动车辆的监控。具有对其所辖的移动车辆进行跟踪、报警接收处理功能。总控中心中心管理系统分控中心挂接系姣（运程）LAN屏幕显TF跟踪系统（电子地系统数据库（计U机阿惚）控制系统移动车情侑息根务内容电子地在 数据维护移动*辆 控制系统分控中心系统结构图各部分功能参见总控中心的功能.3.2o3车载终端设备:安装在移动车辆上，其设备
9、包括:车载终端主机、通话手柄（可选）、车载摄像机（可选）。其功能包括：定位数据发送：受控制中心（主控中心和分控中心）的控制发送定位数据。紧急报警:紧急情况下按下报警按键,向报警中心和分控中心发送报警信号及定位数据。外扩设备:为用户提供外扩设备,如摄像机.车载设备组成第四章、系统特点及功能4。1系统主要特点移动车辆定位和超远距离对讲系统是集卫星定位、监控、调度、控制、通讯等多种功能为一体的综合系统。本系统采用GPS与GPRS/CDMA相结合的方式,具有具有技术先进、功能丰富、可扩充性强、跟踪目标容量大、监控地域范围广（可覆盖全国）等优点。该系统的对讲功能不受距离限制,可使许多人同时彼此交流.音质
10、清晰，语音传递快捷，没有延迟，即时沟通，呼百应,全国对讲没有漫游，经济实用，不产生任何语音费用。用户容量大,可以任意分组通讯,方便快捷，轻松实现全国范围信息交流。通话没有任何辐射，不会对人体产生任何伤害.可以安装在车辆、船舶等交通工具上,直接由使用车船上的电源供电。设备安装简单，所有天线都集成在设备内部，操作方便。主要用于团体成员间的联络和指挥调度，以提高沟通效率和提高处理突发事件的快速反应能力.适用于公交车、客运车、出租车，物流、危险品运输车、汽车俱乐部、公务车、特种行业车辆和江湖船舶等.且设计方式可根据实际情况进行灵活设计。其优点是：（1）系统容量较大系统容量仅受目前GPRS/CDMA网容
11、量限制。系统容量的扩充几乎是无限的（GPRS/CDMA网络容量是巨大的），且具有极大的灵活性。（2）覆盖地域广中国移动和中国联通已建立覆盖全国的GPRS/CDMA网,本系统可通过建设多个分控中心，扩大系统的覆盖范围，这样可保证整个系统对目标无地理及地域空间限制的跟踪与控制。（3）具有调度指挥功能由于车载终端可以配有语音提示等功能.因此对此种移动车辆具有语音调度指挥功能。（4）通信保密性高在无线信道传输的数据经过多级加密，未经授权无法解密，确保数据在无线信道传输中的安全。本系统采用GPRS/CDMA通信体制，GPRS/CDMA系统的安全性确保本系统的安全性。可以确保用户数据的安全，未经授权无法获
12、得数据。（5）定位精度高由于取消了对GPS的人为误差，因此本系统的定位精度大大提高,可以达到25米以内，如采用差分,定位精度可达5m。（6）系统投资较小由于系统的通讯网络采用现有的数字通信网，无需自建，因此投资较小.4o1.1电子地图显示4oIoIoIGlS系统功能： 无级缩放 实时目标跟踪显示 轨迹回放 地图动态跟踪40Llo2目标的查询与跟踪在电子地图上，显示按移动目标属性所指定的若干移动目标的位置、速度及运动轨迹等信息，也可显示指定区域内的移动目标信息。移动目标信息查询：一般情况下，电子地图上只标出移动目标车牌号，当选中移动目标后，可列出移动目标详细信息，包括型号、颜色、所属单位及其电话
13、、当前位置（经纬度）和速度等信息。可存贮或回放指定目标的运行轨迹。4oL2通信系统系统通信模块采用GPRS/CDMA的无线拨号数据业务,系统容量大,覆盖范围广，并且基础投资小，运营成本底。系统采用开放式管理结构,根据使用部门实际所需的功能、容量，可灵活方便地进行管理和多级扩充。可实时对移动车辆进行定位，随时掌握移动车辆行踪，并可在监测中心记录和保存移动车辆的动态信息.车载设备可选配电话及图像监控功能，具有完善的话音通话及数传功能。4.Io3地理信息数据库建立移动车辆档案资料库、移动车辆行驶数据库和城区周界库，均支持增加、删除、查询等操作。4o1.4GPS系统GPS是具有高精度、全天候、全球覆盖
14、能力的三维卫星定位系统，能准确给出地球目标的定位信息及时间信息。本系统采用全球卫星定位系统GPS方式定位。初次定位时间小于45秒。重新捕获定位时间小于2。5秒。本系统车载台的号码可设置，容量不限。团定位精度：25米（无SA,无差分）回速度精度：=1米/秒向极限速度：100O公里/小时团极限加速度:4g团数据更新率:1次/秒4.2系统主要功能4o2.1GPS导航定位功能402.1.1车辆位置查询功能通过GPS定位功能，管理部门(控制中心)可通过监控软件管理终端、通过无线公共网络(CDMA/GPRS)方便地查询所辖车辆当前位置及行驶状态,可以满足以前无法满足的需求。42.1.2车辆调度派车管理功能
15、通过管理系统，可以实现对车辆的任务调度。可以同时派遣不同的车辆到不同的目的地.管理人员可以及时调度并管理派遣车辆，查看车辆是否完成任务.当车辆正常到达目的地时，管理系统会收到通知信息。对于车辆可以实现越区告警和入界告警，配合管理软件可以实现车辆的定线管理,当车辆不按照指定线路行驶时,管理中心可以收到报警.4.2o1.3轨迹纪录及回放功能轨迹纪录：可以在设备上保存车辆运行轨迹、时间等信息,也可以在管理中心对车辆行进轨迹信息进行纪录.轨迹回放：可以通过软件对车辆行进轨迹进行回放。4.2.2安全监控功能系统具有如下几种告警功能，并且可以通过声音乃至语音等方式告知驾驶员,起到保障行车安全的作用：4o2
16、.2o1超速行驶告警功能根据预置的告警速度，当车辆连续超过设定的速度时.，向管理中心告警.监控中心可及时提醒驾驶员,并将此作为驾驶员的一项考核内容，从而提高驾驶员的安全责任感，大幅度降低交通事故率。同时.，通过对车辆运行轨迹的回放还可作为车辆事故分析的重要依据。4.202o2疲劳驾驶告警功能根据预置的驾驶时间，如果司机长时间驾驶超过门限时，向管理中心告警。监督驾驶员的连续驾驶时间和行驶里程，避免超长时间连续驾驶、疲劳驾驶的发生,进一步保障行车安全。4o2o3其它功能4.23.1图像功能（可选）实时采集传输功能实时采集车内现场图像，通过无线网络传输到管理控制中心.图像质量无级可调，图像分辨率为：
17、CIF（352*288）。根据无线带宽的变化和采集图像的分辨率及质量要求，实时采集传输速度从每秒0二帧到每秒1帧不等。实时记录功能车载设备可以根据预设条件实时纪录车内图像，并存放在终端设备本身的大容量存储器中.在收车时或者需要调出时通过无线接口将纪录的信息导出。纪录方式可以是定时纪录、停车开车纪录、开关车门纪录或者预设纪录等，记录的频度和质量等参数可以根据系统设置进行调整.在设备上面，一般可以记录3000张现场图像。大容量存储器重复使用次数在10万次以上。4.2o3o2防盗反劫功能当车辆遭遇意外事件需要援助时（如遇劫,遭抢、事故等），驾驶员轻触隐蔽报警开关，监控中心响警报，并自动进入实时监控状
18、态，可以开启视频录像或者监听录音功能。在监控中心的电子地图上，实时动态跟踪报警车辆的精确位置、行驶速度、行驶方向，并同步显示报警数据库中的详细资料，同时通知相关部门，使车辆和人员在第一时间获得救助,将各种损失降到最低.第五章、系统技术指标5.1 主要功能及接口但GPS/GIS全球定位功能用无线网络传输功能（CDMA2000IX/GPRS）用接触式IC卡（司乘人员管理）B本地数据采集和控制（开关量输入，继电器输出）用本地串行数据接口用视频/图像压缩功能5.2 无线接口特性用无线接口：CDMA20001X(IS-95C)/GPRS团支持语音呼叫闭频带CDMA：Class0(800MHz)Class
19、1(USPCS1900MHz)GPRS:Class4(900MHz)Class1(1800MHz)例当前实际无线网络速率CDMA：上行：80kbps下行：144kbpsGPRS：上行:14kbps下行：54kbps用天线接口阻抗：505o3GPS接口特性SJ规格:用最多可同时接收12个卫星偈接收码：LI,C/A码而更新频率：每秒自动更新一次.用操作温度：一4(三to80团国操作湿度:5%to95%,无压缩条件下用时间标示：1脉波/秒,GPS时间+/-0.1秒误差0位置精准度：25米(CEP无SA码)B海拔高度：60,000英例最大速度：700海里国通讯协议：NMEAOl83V2.2版或SiRF
20、二进制格式闰定位时间：砰快速启动3秒(卫星信号被遮蔽时间小于25分钟)伪冷开机：45秒,平均田暖开机：38秒，平均CB热开机：8秒，平均团输出协议：13传输速率：9600bps用数据位：8BJ同步位：N历停止位：1用输出格式：GGA,GSA,GSVzRMCo(VTGzGLL,RMS选项)5。4视频编码特性国接口：BNC连接用制式：PAL复合视频信号用阻抗：75B电平：lVp-p用分辨率：CIF(352*288)图像质量:无级可调例帧率：最大1帧/秒用图像压缩标准：MPEG/JPEG5.5管理接口1CDMA/GPRS远程无线接口团串行接口(RS232/RS485)5o6数据通道(串口)仰接口标准
21、：RS232C异步串行口再最高速率:11520ObPS用物理接口：3。8间距标准工业接头5o7电气及物理特性用供电模式：12V/24VDCB实际功耗:3Wm环境温度：-20回70回用相对湿度：85%国夕卜形尺寸：190*110*3Omm第六章、系统主要设备及软件6.1车载终端设备注（图样以实物为准）6.2车载配套设备包括摄像机、车载文字显示屏（可选）等。6o3服务器软件运行信息604客户端软件运行信息客户端1客户端2客户端3第七章、系统维护及可靠性用本系统采用先进的组网方案，在严格的管理下生产的设备,保证在各种条件下正常工作。用系统通信费用（GPRS/CDMA网的通信费用）由使用者负担.HJ单机设备平均无故障工作时间10000小时。国系统平均无故障工作时间8000小时用本系统免费维修一年。但本系统终生维护。注（已与电信、移动、联通建立长期发展战略可提供流量优厚支持）
