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1、XX县无人机智慧巡检网服务项目采购需求一、建设内容序号名称数量单位备注1系统功能模块1项服务期二年2巡检服务1项3基础建设服务1项3驻点人员1人二、建设清单名称功能服务功能描述数量单位备注1.预警信息模块展示巡检结果单号、示例图片、飞行航线名称、拍摄时间，问题点所在地以软件系统及具体经纬度信息平台在服巡检结果带有时间轴，通过多期拍摄，务期内提在同一地点可查看过往拍摄的照片，并供使用及综带有具体日期记录，进行对比。更新，同时合可对同一类型问题点进行聚类，形成开放所有飞系区域分布图，为科学管理提供依据。APl接口供*统提供经纬度区域解析功能，即根据采购单位次功平台获取的无人机照片中的任务目标的使用
2、。服务系能坐标信息，自动根据坐标解析出其属于2项期结束后，统及哪个乡镇街道，便于后续事件流转和执年软件系统功巡法。平台归属能检2.指点工单模块供应商；所巡服在地图上覆盖范围内任意选点，软有软件系检务件可自动评估点位是否能够到达，并自统平台需服动生成航线，自动规避障碍物，去往目要通过信务的地采集；息系统三指点飞行支持全景模式、环绕模式；级等保，确指点飞行可通过搜索地点进行选点。保数据的航线规划包括航线高度、起降高度、保密及安往返速度、航线速度、航线云台俯仰角、全。飞行器偏航角模式航点动作等具体信息。规划后的航线有航线总长、任务长度、往返长度、航点数量、预计时间及预计拍照数的具体展示。3.时空搜图
3、模块时空搜图带有热力图，蓝色区域为无人机照片己覆盖区域，颜色越红表示覆盖的照片越多。单击图中任意点，可以弹出拍到该区域的所有历史照片，便于历史对比。4.平台支持三维建模和正射影像生成。只需在平台上绘制地块范围，平台自动生成三维建模或正射影像航线，并安排无人机自动拍摄。照片回传后，可自动进行三维建模和正射影像生成，全程无需人工介入。平台支持全景拍摄和制作功能。只需在平台提交需拍摄的坐标，平台自动生成全景航线，无人机自主起飞、拍摄，后台自动完成拼接、建模、裁剪、发布的全过程。5.航线排期模块包含并不限于本地航线、全景采集航线、线状巡视航线、航点飞行航线、精细巡检航线、正射影像航线、倾斜摄影航线的规
4、划生成。具有自动排期功能。针对不同航线，可预约按日、周、月周期性循环，或按照时间段设定起飞周期。对于周期、时间各不相同的数百条航线，平台会自动排期，并生成排期表已飞行航线点开即可查看相应照片、视频和航线轨迹6.数据统计模块支持包含并不限于照片、视频、正射、点云、倾斜、矢量、全景等类型的展示。展示的照片数据需支持按时间、问题类型、任务分组等多类型展示；照片数据需支持包含并不限于缩图展示和三维地图展示。数据支持打包下载和选择下载；需支持数据搜索功能。7.业务流程交办模块展示无人机巡检发现的疑似问题。问题阶段：待处理、执行中、已超期、已办结。按照问题处理状态分类，实现快速查找；条件筛选：可根据时间段
5、或自定义时间段、场景类比进行筛选，近一点定精确筛选。同时，可根据发现问题时间、对问题操作时间、问题点距离当前位置远近条件进行排序；自动超期、办结：一定时I可后，将对问题做自动超期和办结处理，减轻操作人员负担。通过列表的形式暂时所有问题单元模块，每个模块内容包括(1)问题单号：单号规则由发现问题时间，问题序号及问题类型组成；(2)问题定位：位置文字信息，支持手机导航功能；(3)问题详情：问题发现时间、派发人次、反馈人次、问题缩率图。(4)问题流转：a流转权限管理：操作员仅能处理派发给自己的问题点；b流转操作：下派、反馈、非问题点、办结、上报；C全流程操作记录：记录包括系统和人员的操作行为，以及操
6、作的详细情况，做到对每个问题可追溯。(5)全流程操作记录：记录包括系统和人员的操作行为，以及操作的详细情况，做到对每个问题可追溯。(6)事件推送：对无人机巡检发现的问题、统计周报进行推送服务，确保用户第一时间接收到事件内容。以7天为周期，统计无人机巡检发现问题数量、办结数、处理中办结率等问题处理情况的统计和图表展示。部门组织细分管理(1)部门成员管理：新建联系人、联系人详情、联系人列表、创建部门/群组、组织详情、组织架构及对应机场绑定；(2)成员邀请：用户可通过邀请码或邀请链接邀请组织用户，邀请方式灵活，且邀请制确保组织数据安全；(3)部门场景授权:用户可创建子部门，并对子部门进行场景授权，只
7、接受特定场景问题推送，排除干扰。7.每日飞行（在半径3公里的覆盖范围内，平均每台设备每天飞行次数不低于3架次，每架次时长不低于10分钟，航线距离不低于4公里，恶劣天气或设备维保期间除外。）2年项整体巡检服务均采用购买服务的形式8.全覆盖周期（约2至3天根据系统自动生成的全覆盖航线对覆盖范围内进行全覆盖飞行。）10.三维采集和生产服务（不限个数。每季度所有设备生成的三维面积总和不低于1平方公里；根据需求对范围内地块生产三位建模并叠加至底图）11.正射采集和生产服务（不限个数。每季度所有设备生成的二维正射面积总和不低于1平方公里；根据需求在范围内生产二维正射地图并叠加至底图）12.全景采集和生产服
8、务（不限个数。每季度所有设备生成的全景个数不低于4个;根据需求在范围内生产720全景。）13.巡检数据存储与展示服务（提供无人机航拍数据的云端存储与展示服务。所有因数据存储产生的服务费用，包括但不限于服务器租用、云空间购买、物理存储硬件费用、流量费用等均由供应商提供。）14.事件识别及推送服务提供不少于73种场景或专项场景的事件识别和推送。推送方式包括但不限于基层治理四平台、城市综合管理服务平台、微信小程序。后续可根据采购方需求定制化开发对应事件场景，且供应商自行研发的事件场景也应当免费提供使用事件识别算法包含：交通标志线模糊、道路破损、烟雾排放、秸秆焚烧、危房隐患、疑似烟火、砂石裸露、松材线
9、虫病、裸土未覆盖、在建农房交通标志线模糊识别准确率294.6%、道路破损识别准确率295.9%、烟雾排放准确率286.6%、秸秆焚烧识别准确率279.3%、危房隐患296.8%、疑似烟火识别准确率293.5%、砂石裸露识别准确率294.4%、松材线虫病准确率294.8%在建农房识别准确率282.3%垃圾识别准确率H87.5%事件识别分析后，聚合同一分析识别出的结果。每日每台设备识别事件数量不低于2个。15.全覆盖航线生成能够显示影像格式的DEM,可以按照线框透视、地貌晕渲、地形逼真显示、多分辨率地形模型等方式实现DEM的可视化浏览；根据研究区的遥感及其DEM,在影像上选点的方式，确定无人机场的
10、安装位置，记录并导出机场位置的地理坐标；根据无人机场安装位置、无人机的最大飞行高度、最大飞行半径等参数及其研究区DEM等信息，生成无人机场的可视范围；无人机可视范围分析的精度可以达到亚米级。根据无人机的可视范围制图，使用不同的颜色表示无人机是否可视。16.现场制高点勘察更新（高楼、高压线、塔吊、塔、山体等，保障飞行安全。）17.指点工单的接单服务（用户在系统指派飞行任务工单，由人工或系统自动审核，并安排就近机场启飞执行。）18.空域协调申请服务（协助业主向相关部门申请空域，并且保证每次无人机起降都是合法合规的）19.气象监测服务（气象三要素：风速、雨雪、温湿度。通过传感器收集相关要素判断是否适
11、合起飞的气象服务）设备型号参数数量单位备注小型无人机机场产品尺寸关闭状态：120mm900mm46Omm（长X宽X高）展开状态：1920mm900mm460mm（长X宽x高）开门方式顶部侧边单向开门8硬件设备基础建设均由采用租赁模式，租赁2年（租赁服基础建设服务产品重量约105kg防护等级IP54运行功率标准工况：59w峰值工况：359w供电要求AC220V5工作环境温度-20C至50气象监测模块，安装第三方智能配电柜及配套软件设备安装服务（电路、宽带、起吊设备）11电、网续期续费服务（电费、网络宽带、流量卡等续期、续费服务。）12设备保养维修服务（无人机、机场、气象站等硬件设备的保养、维修等
12、服务。）13场地租赁服务（在无公建可用、选择民用建筑楼顶时，提供场地租赁服务。）14设备搬迁服务根据采购人需求，对原有点位进行调整搬迁。务期内，按照设备参数、数量要求提供不少于18套无人机+机场设备）租赁期到期后硬件设备归属权为供应商小型无人机起飞重量（无配件）2909g；最大起飞重量211OOg折叠：2214X91X84mm;（长X宽X高）展开：32224284mm（长X宽X图）最大飞行海拔高度：26000米最长飞行时间230分钟（无风8架环境25kmh匀速飞行）最大可抗风速：25级风机载内存：24GB红外相机、传感器：非制冷氧化锐微测辐射热计镜头焦距：约9mm等效焦距：约38mm11传感器
13、分辨率：640X51230HZ12红外测温精度：2七或士2%13数字变焦：16x14最大照片尺寸：28000X60001516无人机炸机出险服务（办理无人机炸机（损坏）后的保险出险赔偿等服务。）17保险、RTK续期续费服务（含无人机险，机场险，和300万第三方责任险。）18设备保养维修服务（无人机、机场、气象站等硬件设备的保养、维修等服务。）中型无人机机场机场重量105kg（不包含飞行器）外形尺寸舱盖开启：1675mmx885mmx735（长X宽X高）舱盖闭合：800mmx885mx1065mm（长X宽X高）工作环境温度-35至50C10台防护等级IP55可收纳无人机数量1台最大允许降落风速2
14、12m/s最大运行海拔高度24000m 最大作业半径H6000m 自带RTK模块，舱盖监控，气象监测模块，安装第三方智能配电柜及配套软件以及第三方监控设备。 设备安装服务（电路、宽带、起吊设备） 电、网续期续费服务（电费、网络宽带、流量卡等续期、续费服务。） 设备保养维修服务（无人机、机场、气象站等硬件设备的保养、维修等服务。） 场地租赁服务（提供场地租赁服务。所有因租赁产生的费用均由供应商自行承担）中型无人机 尺寸（展开，不包含桨叶）470585215mm（长X宽X高）尺寸（折叠）365215195mm（长X宽X高） 重量（含两块电池）3770+10g最大起飞重量23998g最大水平飞行速度
15、223m/s 最大飞行海拔高度25000m（1671桨叶） 最大可承受风速215ms（七10架级风）起飞降落阶段最大可承受风速为12m/s最大悬停时间36分钟最大飞行时间241分钟IP防护等级IP5511工作环境温度-20至5012无人机炸机出险服务（办理无人机炸机（损坏）后的保险出险赔偿等服务。）13保险、RTK续期续费服务（含无人机险，机场险，和300万第三方责任险。）14设备保养维修服务（无人机、机场、气象站等硬件设备的保养、维修等服务。）智能配电柜箱体尺寸：240OmnI*30OmnI*20Onlnb箱体表面处理工艺采用二次电镀（电镀锌）；静电喷塑加表面喷漆；箱体厚度：21.0mm 内
16、含智能电源管理控制单元，智能电源管理控制单元须具备2路可控AC220,3路可控DC路V输出可控,2路通用Dl接口，1路RS485接口，1路RS232接口 内含至少2个5孔模数国标插座 内置门禁开关，支持箱门状态监测，具备箱门开启告警功能 内含温湿度传感器，支持对设18套备的温湿度进行检测内含后备电池，支持当供电电源断电时，设备继续工作15分钟以上支持网络端口状态监测功能支持交流输出监测功能防护等级：P55驻占/、人贝安排专人驻点XX综合执法局、负责航飞、数据处理、软件维护、系统演示汇报等相关工作。持续2年2年三、商务要求1、设备出现故障及维修1.1 接到设备出现故障通知后，中标单位将在15分内
17、做出电话响应，并会在2小时内给出故障原因，解释后续的维修方案。1.2 运维人员发现无人机场或是无人机等设备在出现故障后Ih内，会及时通知业主单位，保证在3小时内分析出故障问题，并为后续的故障解决提供方案。1.3 维修方面，较为简单的硬件问题，如断电恢复、线路更换等，由采购单位运维人员协助处理。如果出现硬件损坏，中标单位运维人员会在72小时内到达现场进行维护，且如果在24小时内无法修复故障，则提供同等型号备用设备。2、无人机炸机丢失后换新2.1 炸机后会技术人员会根据无人机的GPS定位，进行硬件寻回。如寻回后经修理还无法继续使用，技术人员会在72小时内为机场更换新的无人机。2.2 如无人机炸机丢
18、失后，技术人员会在72小时内，为机场更换新的无人机。3、质量保障3.1质量保障计划：双方明确项目的整体目标，共同协商制定项目的验收条件、验收标准、最终验收标准。在项目实施中，厂商项目实施小组由资深咨询顾问担任项目经理，整体把握、控制、监督本项目的实施工作，严格把好实施质量关，由有经验的咨询技术顾问与业务顾问配合来开展实施工作。项目组在约定的时间内就实施顾问书面提交并要求做出决定的一切事宜做出书面决定，并协助配合好各阶段的实施工作。3.2进度保障技术措施3.2.1建立项目里程碑控制体系，并建立进行控制的组织机构，将进度绩效评估体系落实到每个进度控制人员；3.2.2建立项目进度控制的工作责任制，明
19、确进度控制人员的具体工作职主贝；3.2.3实行项目经理责任制，对项目行使计划、组织、指挥、协调、实施、监督六项基本职能；3.2.4根据采购人的项目要求，科学合理地组织项目实施，形成各实施小组资源在时间、空间上充分利用而紧凑搭接，做好项目历程规划，从而缩短项目的实施周期；3. 2.5选派有项目经验丰富、管理能力强的项目经理担任本项目的负责人,对项目的技术力量、所需资源进行统一协调指挥；3. 2.6加强对项目实施人员的技术培训、管理培训、教育工作，有良好思想作风的队伍，是提高项目实施质量、保证项目工作的关键因素。4、售后服务及培训方案4. 1售后服务4. 1.1安排专人驻点XX综合执法局、负责航飞
20、、数据处理、软件维护、系统演示汇报等相关工作。4. 1.2在合同约定的项目产品保障期内：每个月对机场设备进行维护和保养，并培训好执法局相关分管人员。4. 1.3在保障期内免费为执法局提供机场软硬件升级服务。4. 1.4现场硬件发生问题时，维修人员在3小时内到场解决问题。5、培训方案5. 1人员培训5.1.1 为了保证巡检系统建成以后良好的运行，制定完善的培训计划。5.2培训内容5.2.1对开发的无人机调度平台的使用进行培训，使执法局人员能够熟练使用系统，进行航线规划、指点飞行等操作任务，使巡检系统发挥应有的作用。5.3培训方式5.3.1培训使用建设中跟随培训和建设后集中培训两个方式。5.3.2
21、建设中培训：采购人在建设阶段积极参与各系统的建设，参与机场选点、机场部署、机场调试，随时熟悉机场和调度平台的使用方法和内容。5.3.3建设后培训：系统建设完成后，对采购人人员进行集中的系统使用和维护培训，使业务管理人员从整体和局部上掌握系统的使用。提供完整的用户手册，作为培训的材料。5.3.4后期驻场运维人员应报县公安局进行背景审查并与其签订保密协议，确保各个环节安全与保密。6、服务内容6.1根据项目建设需求，待项目建设完成进入服务期后，每季度需根据项目评测内容出具巡检报告及数据统计，具体服务内容请参阅项目评测办法。7、付款方式7. 1合同签订后30个工作日内，采购人向供应商支付总合同额的久%
22、作为预付款。8. 2设备调试上线并且通过初验后，采购人向供应商支付总合同额的三07. 3服务期正式开始后，两年服务期共8个季度，根据每个季度出具的合格的季度巡检报告，在每个季度末支付合同总额的6.25%,共计合同总金额的50%,直至服务期结束。（季度巡检报告考核办法详见附表）8、项目评测与验收8. 1初验8. 1.I设备安装调试完成后，组织专家和供货单位进行现场验收，根据招标内容，验收主要包括设备的正常运行，数据分析结果以及成果上报和推送。9. 2年度考核验收9.2. 1年度考核根据招标内容，验收主要包括设备的运行稳定率，年度巡检报告中包含的数据成果的数量和数据推送的及时性和稳定性作为考核指标
23、。8 .3项目评测办法9 .3.1由采购人根据各阶段的成果要求对中标人在各考核期内提供的技术服务成果内容、质量进行考核。考核成果与合同服务价款挂钩。具体考核办法见下（总分100分）：每季度出具一份巡检报告，其中包括1.总巡检架次、平均每日每台巡检架次（占比30%,每季度按照65个工作日计算，平均每日每台架次未满足每日3次的，每减少0.1次扣5分，扣完为止）；10 总航行里程，平均每日每台航行时间（占比10%,每季度按照65个工作日计算，总航行里程需大于平均每日每台巡检架次3.0*单次任务平均航线里程4km,每少Ikm扣0.5分，总航行时间需大于平均每日每台巡检架次3.0*单次任务平均时间10分
24、钟，每少10分钟扣05分）；11 发现问题数量（20%,每季度按照65个工作日计算，平均每日每台发现问题数量不得低于2个,每少O.I扣1分）；三维建模和全景拍摄数量（10%,每季度三维建模面积总和不少于1平方公里，每少O.I平方公里扣2分，每季度全景制作数量总数不低于4个，每少一个扣5分）；12 需求响应，配合演示（10%,每有一次不及时响应需求或配合演示扣5分，扣完为止）。13 驻点人员工作完成情况（20%,根据驻点人员完成的工作情况由采购人进行打分，工作态度良好及以上、专业程度需能解答关于无人机的相关问题以及事件流转相对应的问题、需求相应及时完成度良好及以上，完成建设单位交办的其他任务等。
25、以上四点需满足，任意一点不满足扣5分）14 每季度得分在90-100之间的按照当季应付款的100%支付当季应付款项,每季度得分在80-90之间的按照当季应付款的80%支付当季应付款项，每季度得分在70-80之间的按照当季应付的70%支付当季应付款项，每季度得分在60-70之间的按照当季应付款的60%支付当季应付款项，每季度得分低于60分采购人有权停止采购服务并不支付剩余合同款项。XX县无人化智慧巡检20XX年第X季度巡检报告序号类别实际数据评分1平均巡检架次（30分）2总航行里程（5分）3总航行时间（5分）4发现问题数量（20分）5三维全景数量QO分）6需求响应、配合演示（10分）7驻点人员工作完成情况（20）8合计
