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1、限制系统仿真试验部分试验结果目录试验一基本操作错误!未指定书签。试验二编程错误!未指定书签。试验三底层图形限制偌误!未指定书签。试验四限制系统古典分析错误!未指定书签。试验五限制系统现代分析楮识!不指定书签。试验六限制器的设计错误!未指定书签。试验七系统状态空间设计偌误!未指定书签。试验九直流双闭环调速系统仿真错误!未指定书卷。试验一基本操作1用可以识别的格式输入下面两个矩阵IXI再求出它们的乘积矩阵C,并将C矩阵的右下角2X3子矩阵赋给D矩阵。赋值完成后，调用相应的叮嘱查看工作空间的占用状况。1,2,3,3;2,3,5,7;1,3,5,7;3,2,3,9;1,8,9,4;l+4i,4,3,6
2、,7,8;2,3,3,5,5,4+2i;2,6+7i,5,3,4,2;1,8,9,5,4,3;*B;(4:5,4:6);A5x4B4x6C5x6D2x3160384480962选择合适的步距绘制出下面的图形日，其中目-1:0.1:1;(1);03对下面给出的各个矩阵求取矩阵的行列式、秩、特征多项式、范数、特征根、特征向量和逆矩阵。7.5,3,5,0,0:8,33,4.1,0;0,9,1031.5;0,0,3.7,19.3;5,7,6,5;7,10,8,7;6,8,10,9;5,7,9,10;1:4;5:8;9:12;13:16;332,4；55,1,8;11,8,57;5131;7 7 )/
3、)/ 7 7 7 7 )/ BCDABCD /( z( /( /( /( /( zl A B C D)/ )/ )z 7 l /(x /( /( 7 )/ 7 17 ABCD TJ IJ TJ TJ ABCD /( /( z( /(X - -L -. -L 一 /(x /( /(x /(4求解下面的线性代数方程，并验证得出的解真正满足原方程。(a)，(b)(a)7,2,12;9,15,3222,11,5;1,3,2,13;4;71;0;B;*X;(b)1,3,2,13;7,2,12;9,15,3222,11,5;9,0;6,4；H,721;B;*X;5.(1)初始化一10*10矩阵，其元素均为
4、1(10,10);(2)初始化一10*10矩阵，其元素均为0(10,10);(3)初始化10*10对角矩阵1:10;(v);(4)输入715；256;315,111;222;333,执行下列叮嘱，理解其含义A(2,3)表示取A矩阵第2行、第3列的元素；A(:,2)表示取A矩阵的第2列全部元素；A(3,:)表示取A矩阵第3行的全部元素；A(:,1:2:3)表示取A矩阵第1、3列的全部元素；A(:,3).*B(:,2)表示A矩阵第3列的元素点乘B矩阵第2列的元素A(:,3)*B：)表示A矩阵第3列的元素乘以B矩阵第2行A*B矩阵相乘A.*B矩阵A点乘矩阵BA-2矩阵A的平方A2矩阵表示求矩阵A的每
5、一个元素的平方值表示方程的解X表示矩阵B的每一个元素点除矩阵A的元素6在同一坐标系中绘制余弦曲线(0.25)和正弦曲线(05),t0,2,用不同颜色，不同线的类型予以表示，留意坐标轴的比例限制。0:0.01:2*;yl(0.25);(1,)y2(0.5);(2,k)试验二编程1分别用和循环结构编写程序，求出并考虑一种避开循环的简洁方法来进行求和。(a)101;1:631*2;1;(b)111;641；il*2;1；1;1;(c)0:63(2.i);2计算l+2+2000时的最大n值00(s=2000)l3用语言实现下面的分段函数日存放于文件中，令3,1求出，f(-1.5),f(0.5),f(5
6、).31;2*D:1/2:2*D;*(x)ft(xD);0;fl(1.5)f2(0.5)f3(5)试验三底层图形限制1在叮嘱行中编程得到到)和yl(t)函数,()(10)；:0.05;；yl(t);0(10);(1)2在叮嘱行中键入(0),查看根屏幕的属性，h此时为根屏幕句柄的符号表示，0为根屏幕对应的标号。(0)h二:2x18927:1:111440900:口:1048463:0:500:32:96:111440900:口:3hl(l)2(10),1,10分别为两图形窗口对应标号，其中1为自动支配,标号10已在(10)中指定。查看hl和h2属性，留意和属性。hl(l)hl1x640.8000
7、0.80000.8000:64x3:170.0012:：00，:10x3:64，0.63456.345220.304615.2284:20.984029.6774:,A4,:16x16：11:440378560420:,00(32,，h2(10)h2=:1x64，.，:342.OOll，:0.80000.80000.8000:64x3:342.OOll:：00:64,，:0.63456.345220.304615.2284，:20.984029.6774:,A4,:0:16x161U:440378560420:口OO(32,)4输入，视察结果。1105键入，得到当前图像句柄的值，分析其结果与h
8、,hl,h2中哪个一样,为什么？1结果与h的一样6鼠标点击1窗口，让其位于前端，在叮嘱行中键入，视察此时的值，和上一步中有何不同，为什么？17视察hl和h2,的值。hl170.0012h2342.OOll；其中8 视察以下程序结果 h31; (h3,)3(h3,)(h3， h3_l为1中线对象句柄，不能干脆接受h3_13叮嘱获落。9叮嘱行中键入(3),视察曲线出现在哪个窗口。h42(h4);(3),看看此时曲线显示在何窗口。(3)后,曲线出现在1窗口；h42(h4);(3)后，曲线出现在10试验四限制系统古典分析3.已知二阶系统IXI(1)编写程序求解系统的阶跃响应；(10);(1);10；1
9、2*a10;0;0:0.01:3;(1)O修改参数，实现臼和臼的阶跃响应;a时：(10);1;10；12*a10;0;0:0.01:3;(1)0时：(10);2;10;12*a10;0;0:0.01:3;(1)0修改参数，实现叵和目的阶跃响应(三)IXI时：(10);(1);0.25;12*0.5*aO.25;O;0:0.Ol:3;(1)OEl时：(10);(1);40;12*2*a40;O;0:0.Ol:3;(1)O(2)试做出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的试验分析结果。IXI；IXI；IXI要求：分析系统的阻尼比和无阻尼振荡频率对系统阶跃响应的影响;分析
10、响应曲线的零初值、非零初值与系统模型的关系；分析响应曲线的稳态值与系统模型的关系；分析系统零点对阶跃响应的影响；(10);(1);10;12*a10;0;0:0.01:3;0;l=0210;1(1)；(1)；2=10.510;2(2);(2);3=L10.5OJ;3(3);(3);4=010;4(4);System: sys Time (sec): 0.827 ArhpVitfeT26System: SySl Time (sec): 0.646 Amplitude: 1.35System: sys3-0 2 Time (sec): 0.904Amplitude: -0.396-0.41=00.
11、5File Edit View Insert Tools Desktop Vindow KelpD a i 息 等 * / 豆 8 6 4 20.0.0.0.SPnVid 专System: sys2 .Time (sec): 0.731Amnlitiide- O 805System: sys4 Time (sec): 0 676 Amplitude: 0.15211.522.53Time (sec)(4)5已知XI令k=l作图，应用频域稳定判据确定系统的稳定性，并确定使系统获得最大相位裕度的增益k值。(11,0.1100);(1)(G)FigureFileEditViewInsertToolsDesktopWindowHelpDSdJ1&a通/，i0BodeDiagram试验五限制系统现代分析1(2)图法推断系统稳定性：已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为：G(S)2.72.7535s245,-4+5s2-45用图法推断系统闭环的稳定性。Gl(2.7,1540);(1)(G)
