《实验一 一阶系统的时域响应及参数测定.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 一阶系统的时域响应及参数测定.docx（1页珍藏版）》请在课桌文档上搜索。
实验阶系统的时域响应及参数测定一、实验目的(1)掌握典型环节模拟电路的构成方法；(2)观察和记录一阶系统在阶跃输入作用下的输出响应，分析参数变化对典型环节动态特性的影响；(3)熟悉控制理论实验箱和示波器的使用方法。二、实验仪器设备(1) TKKL-I型控制理论实验箱一台(2) YB4320B示波器一台三、实验内容一阶系统的传递函数为Uo(S)_KUi(s)TS+K=T=RfU式中用其模拟电路如图1所示。图1惯性环节的模拟电路从实验箱取出阶跃信号加到环节的输入端，保持K=I不变(Ri=Rf=100kC)当设电容C=5uf、2f时，分别观测T=0.2秒和T=O.5秒的阶跃响应曲线。四、实验报告要求(1)画出一阶系统的模拟电路，说明实验仪器的名称、型号；(2)画出实验所得阶跃响应曲线，分析参数T对动态响应的影响，检验该响应曲线是否符合一阶系统的规律。五、思考题(1)惯性环节中的时间常数T,如何从记录的阶跃响应曲线上求得？将求得的值与理论值进行比较
