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1、自动化立体仓库设计通则编制说明（初稿）一、工作简况1 .任务来源及起草单位根据工业和信息化部行业标准制修订计划（工信厅科函（2022）312号文），计划编号2022-1916T-JB,项目名称自动化立体仓库设计通则进行修订，由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口，主要起草单位：北京起重运输机械设计研究院有限公司，计划应完成时间为2024年2月。2 .主要工作过程起草阶段：计划下达后，2023年I月16日全国物流仓储设备标准化技术委员会（以下简称“标委会”）组织各起草单位成立了起草工作组，由北京起重运输机械设计研究院有限公司担任主要起草工作，确定工作方案，提出工作进度安排。
2、起草工作组在工作过程中广泛收集、分析国内外相关技术文献和资料，并结合国内企业工程案例，2023年2月初标准起草工作组及人员对标准制定的总体思路、体系框架和技术方案提出了初步意见。于2023年4月中形成了标准初稿，并组织专家对标准中的主要内容进行多次研讨和认真修改，于2023年7月24日形成标准征求意见稿，经组长审核后报至标委会秘书处。3 .主要参加单位和工作组成员及其所作的工作本标准由北京起重运输机械设计研究院有限公司起草。本标准主要成员：。所做的工作：二、制定原则和主要内容的论据1 .标准编制原则本标准的制定符合产业发展的原则，遵循公平公正、开放透明、充分协商的原则，有利于科学合理利用资源，
3、推广科学技术成果，保证标准的科学性、规范性、时效性，做到技术上先进，经济上合理。在本标准的编写结构和内容编排等方面依据GBZT1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的要求。2 .标准主要内容本标准规定了自动化立体仓库的分类，基本构成，设计要求，综合能力，仓库建筑，安全和手册及标志等的设计规则。本标准适用于以货架、存储设备、输送搬运设备、辅助设备、电气控制系统和管理监控系统组成的，以托盘、料箱或其它载具形式单元货物为对象的自动化作业的立体仓库。（D标准内容框架和范围的指定范围根据GB/T1.1的标准起草规则及产品标准化文件的结构，本文件代替JB/T10822-2008
4、自动化立体仓库设计通则，为明确自动化立体仓库设计需要满足的技术要求、可用性、通用性，所以本标准内容包括：自动化立体仓库的分类、基本构成、设计要求、综合能力、仓库建筑、安全和手册及标志。本标准规定了a）范围；b）规范性引用文件；C）术语和定义；d）分类；e）自动化立体仓库基本构成：f）自动化立体仓库设计要求：g）综合能力；h）自动化立体仓库建筑；i）安全；j）手册及标志。（2）规范性引用文件的确定下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5226.
5、1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T20721自动导引车通用技术条件GB/T30029自动导引车设计通则GB/T32827物流装备管理监控系统功能体系GB/T32828仓储物流自动化系统功能安全规范GB/T39681立体仓库货架系统设计规范GB/T39830立体仓库钢结构货架抗震设计规范GB50054低压配电设计规范JB/T7012辐子输送机JB/T7016巷道堆垛起重机JB/T9018自动化立体仓库设计规范JB/T10823自动化立体仓库术语JB/T11269巷道堆垛起重机安全规范JB/T14036仓储塑料周转箱JB/T
6、14890地面轨道穿梭车（3）术语和定义的确定JB/T10823界定的术语和定义适用于本文件。（4）分类的确定在分类上按照自动化立体仓库的特点为划分依据，根据环境条件、单元货物形式、存储方式、库架关系分类。（5）自动化立体仓库基本构成的确定自动化立体仓库一般由单元货物、货架、存储设备、输送搬运设备、辅助设备、电气控制管理系统、管理监控系统组成。（6）自动化立体仓库设计要求的确定主要从通用要求、单元货物、货架、存储设备、输送搬运设备、辅助设备、电气控制系统、管理监控系统的设计要求方面进行确定。通用要求的确定应符合JB/T9018的要求，设计时还宜综合考虑自动化立体仓库建设地的环境、气候、海拔等自
7、然因素；仓库的建筑特点、基础承载、消防、照明、通风、供电、网络等条件；仓库的功能、服务主体业务类型、业务流程、综合效率要求、交通运输条件等要求；仓库内温湿度、洁净度、酸碱度、防腐蚀、防爆、防化学污染等环境要求；可再生资源利用等环保要求；自动化立体仓库各构成部分安装、使用、维护等要求；自动化立体仓库各构成部分安装、使用、维护等要求；自动化立体仓库各构成部分的设计应符合自动化立体仓库的总体要求。自动化立体仓库单元货物包括托盘单元货物、料箱单元货物和其它载具形式单元货物,设计时宜根据自动化立体仓库功能特点、存储货物的特性、外形尺寸和质量进行选型设计。托盘应有足够的强度和刚度，以满足货物承载的要求，主
8、要考虑形状、材质、单元货物外形、变形、附属物外露等要素。料箱单元货物应符合JB/T14036的要求，设计时还宜考虑料箱的结构形式、承载的货物尺寸和质量、货物放置方式、与货架及物流仓储设备的接触情况、料箱信息识别方式、其它要求等。荷载应考虑额定荷载、最大荷载和平均荷载。货架设计应符合GB/T39681和GB/T39830的要求，设计时还宜考虑单元货物的填充量和周转率；仓库建筑内部的长度、宽度、高度；与建筑物的连接关系；单元货物的尺寸和质量；存储设备的通道要求；建筑基础的承载；消防要求；建设地地震等级及抗震要求；其它特殊要求。存储设备包含巷道堆垛起重机和仓储叉车两种形式。巷道堆垛起重机的设计应符合
9、JB/T7016和JB/T11269的要求，设计时还宜考虑自动化立体仓库货位存储方式；单元货物的尺寸和质量；货架尺寸；作业效率；噪声值要求；智能化要求。仓储叉车选型时宜考虑动力类型；单元货物的尺寸和质量；货架通道尺寸；最大起升高度；作业效率。输送搬运设备包含输送机、地面轨道穿梭车、自动导引车（AGV）、搬运叉车等设备。输送机包含链条输送机、辑子输送机、移载机等，输送机设计时应根据单元货物的不同进行定制化设计，其中辐子输送机设计应符合JB/T7O12的要求，输送机设计时还宜考虑自动化立体仓库整体布局；业务流程；输送系统功能需求；单元货物的尺寸和质量；作业效率；输送设备间的对接；与其它物流仓储设备
10、的对接；跨消防区、跨建筑物的对接；消防要求。地面轨道穿梭车的设计应符合JB/T14890的要求,设计时还宜考虑自动化立体仓库整体布局；单元货物的尺寸和质量；作业效率；其它物流仓储设备的对接；跨消防区、跨建筑物的对接；消防要求；智能化要求。自动引导车（AGV）的设计应符合GB/T20721和GB/T30029的要求，设计时还宜考虑单元货物的尺寸和质量；搬运方式；导航方式；与其它物流仓储设备的对接：作业效率；智能化要求。搬运叉车选型时宜考虑动力类型；通道情况：单元货物的尺寸和质量：与其它物流仓储设备的对接；作业效率。辅助设备主要包括包装设备、空托盘处理设备等设备和安全门、安全护栏（包括人员护栏和叉
11、车护栏）、桥架、标牌等附件。设备设计应根据不同的设备类型进行，附件设计宜结合自动化立体仓库总体布局和作业安全要求进行，做到布局合理，保证人员、设备安全。包装设备包括缠膜机和覆膜机等。缠膜机包括离线缠膜机和在线缠膜机，设计时应根据具体使用场景进行选择，同时宜考虑需缠膜的单元货物外形和尺寸。在线缠膜机的设计宜考虑与输送系统的对接、作业效率等因素。覆膜机的设计宜考虑需覆膜的单元货物外形和尺寸；与其它物流仓储设备的对接；作业效率。空托盘处理设备包括空托盘拆码设备和空托盘整理设备等。空托盘拆码设备的设计宜考虑托盘的形状和外形尺寸；托盘质量；托盘垛所含的托盘数量；托盘材质；与其它物流仓储设备的对接；作业效
12、率。空托盘整理设备设计时宜考虑动力类型；托盘垛的外形尺寸和质量；托盘材质；与其它物流仓储设备的对接；作业效率。电气控制系统设计应符合GB50054的要求，设计时还宜考虑系统总配电容量；不同供电点的布置和容量；系统电缆布局；物流仓储设备作业逻辑；物流仓储设备控制模式：物流仓储设备人机交互功能。管理监控系统的确定主要考虑通用要求、管理系统和监控系统。通用要求包括网络硬件设计的系统设计。自动化立体仓库管理监控系统网络硬件设计宜考虑自动化立体仓库规模大小；信息存储数据量；网段间的连通性；不同网段间可能存在的干扰；使用功能的要求；长期使用的拓展需求。自动化立体仓库管理监控系统的设计应符合GB/T3282
13、7的要求，设计时还宜考虑自动化立体仓库特性；自动化立体仓库业务模式和业务流程；功能需求；货物存取模式；入出库原则；业务流量分配；系统稳定性和柔性；信息管理特点；物流仓储设备特点；物流仓储设备健康管理要求。管理系统应具备任务管理、任务变更、作业交互、库存管理、质量管理、货位管理、数据统计、信息查询和日志记录等功能，设计时宜考虑货物信息的定义；货物存储逻辑；任务分配逻辑；入库货位分配逻辑；出库货物分配逻辑；拣选回库逻辑；盘点作业逻辑；移库作业逻辑。监控系统应具备系统状态显示、作业管理、作业生成、作业执行、设备调度、设备和任务监控、任务执行结果反馈、设备状态监测、设备信息统计和日志查询等功能，设计时
14、宜考虑批次任务的分解;单元作业的生成;与设备层和管理层的信息交互;物流仓储设备的调度；作业流量的控制。(7)综合能力的确定自动化立体仓库综合能力主要由以下因素决定：单台设备的能力；单台设备的可用度；设备系统匹配能力；管理系统的任务逻辑；系统规模大小；单元货物中货物的充实率；入出库方式：作业人员和设备等的作业时间；应对突发状况的响应速度。(8)自动化立体仓库建筑的确定自动化立体仓库建筑应符合建筑标准的要求，设计时还宜考虑：物流仓储设备对建筑基础荷载的要求；物流仓储设备对安装地面平整度的要求；物流仓储设备对安装区域尺寸和高度要求：大型设备进场的通道、门洞要求：气源、电源等动力源要求；照明要求；消防
15、要求；强弱电要求：其它要求。(9)安全的确定安全包含通用要求、设备与人员安全、信息数据安全和注意事项的标示。通用安全为自动化立体仓库系统设计应符合GB/T32828的要求，自动化立体仓库物流仓储设备设计应符合GB/T15706的要求，电气控制设计应符合GB/T5226.1的要求，自动化立体仓库中液压、气压、电磁、网络等的系统设计也应符合相应安全标准规范的要求。设备与人员安全包括安全通道、安全护栏、安全门、安全联锁功能、安全监测。在人员、车辆通过区域，应设置符合消防宽度要求的安全通道，满足人员、车辆通行要求。为防止人员进入到物流仓储设备作业范围内，应在作业危险区域边缘应设置安全护栏。自动化立体仓
16、库物流仓储设备作业区的进出口应设有安全门，人员打开安全门即可自动切断电源，使设备停止运转。自动化立体仓库设备操作区的检修门应有安全联锁功能，当检修人员开启检修门时，设备即可自动停止操作。自动化立体仓库宜配备安全监测系统，对人员违规作业、设备非正常作业等异常情况进行监测并实时报警。信息系统宜采取设置专用网络、防火墙、数据加密等措施保证信息数据网络安全，同时宜采用配置不间断电源、双机热备份等方式保证信息数据存储安全。在自动化立体仓库的显要位置，应标示出注意事项：禁止入内；警示标识；异常情况时的联络；异常情况时的安全作业程序；安全出口和安全通路；其它事项。（IO）手册及标志为指导自动化立体仓库物流仓
17、储设备的安全操作、检查和维修，应编写自动化立体仓库物流仓储设备使用维护手册，手册中应至少包含以下内容：物流仓储设备安全操作和使用的说明；物流仓储设备安全维护、维修和故障解决方法；易损件清单，易损件的更换频率和更换规范。在自动化立体仓库显要位置应设置醒目标志，标志宜包含以下信息：自动化立体仓库货位数；存储货物的信息；自动化立体仓库高度；单元货物尺寸（长、宽、高）；额定荷载;存储设备数量；关键设备性能参数；制造日期（年、月）；制造企业名称；管理单位或运营单位名称。3.解决的主要工作问题智能物流技术及装备向着高速、智能、柔性等发展，自动化立体仓库是自动化物流系统的核心部分之一，成为了现代化企业智能、
18、高效、高速发展不可缺少的关键一环。国内自动化立体仓库设计通则上次修订为2008年，随着时代变迁、科技发展，更多物流设备进入自动化立体仓库使用，原有的设备也随着科技进步不断改进，更加智能化，制修订前的标准已经无法满足自动化立体仓库设计使用要求。目前国内自动化立体仓库相关的各类行业规则不断完善，物流体系已经初步形成，在该体系下对应制定符合中国国情的自动化立体仓库设计通则，必将促进自动化立体仓库在国内的发展和应用。本标准项目为修订项目。本标准更改了范围，增加了规范性引用文件，增加了术语和定义，全面更新了自动化立体仓库的设计规则，增强设计通则的追溯性。充分纳入和反映了当今的先进技术成果，更改了分类，增
19、加了自动化立体仓库基本构成，增加了自动化立体仓库设计要求。针对日渐发展出来的各种单机设备和已经建成运行的多种多样的自动化立体仓库，重新梳理了仓库的构成与设计要求，使自动化立体仓库的内容更全面和权威。更改了综合能力，精准的评估自动化立体仓库的综合使用能力。增加了自动化立体仓库建筑，与仓库的基础设施建筑结合，全面的考虑了物流仓储设备与场地的相互配合。更改了安全，引用最新的国标，基础与信息化相结合，增强自动化立体仓库的安全性。更改了手册及标志，为使用者提供全面的使用维护信息，设置醒目的标志信息。删除了系统尺寸，减去了不符合国家建筑要求的库架一体形式，以及尺寸示意，提高了设计通则的总领性。主要解决了行
20、业内集成制造商与使用者在自动化立体仓库分类、基本构成、设计要求、综合能力要求、安全等方面标准不齐甚至无有效标准可依的现状及问题，解决了各厂家自动化立体仓库分类、构成不清晰，行业标准不统一，设计时基本使用要求不清楚，设计时考虑因素不足等问题。为制造商以及使用者在自动化立体仓库总体规划以及自动化立体仓库组成单元设计时提供借鉴和依据，规避无经验用户在设计制造或使用时可能出现的影响设备以及人员安全的事故，为自动化立体仓库中各种设备在选型中主要技术参数确认、招投标文件的编写等提供标准依据，为自动化立体仓库在智能物流行业中的应用和推广提供重要技术支持。本标准的制定将规范自动化立体仓库设计的基本原则，有效促
21、进行业规则标准化、产品规范化、模式正规化，同时可完善标准体系的建设，使自动化立体仓库的质量接近国际先进水平。三、主要试验（或验证）情况本标准不涉及试验（或验证）情况。四、标准中涉及专利的情况本标准不涉及专利问题。五、预期达到的社会效益等情况、对产业发展的作用等情况智能物流技术及装备向着高速、智能、柔性等发展，自动化立体仓库是自动化物流系统的核心部分之一，成为了现代化企业智能、高效、高速发展不可缺少的关键一环，随着自动化立体仓库在各行各业的发展和应用，自动化立体仓库新型物流设备应运而出。现代自动化立体仓库内物流系统通常由单元货物、货架、存储设备、输送搬运设备、辅助设备、电气控制系统、管理监控系统
22、等组成。目前国内自动化立体仓库设计通则版本相对老旧，对于很多新型的物流设备没有进行描述和界定，因此制定符合当前中国国情的自动化立体仓库设计通则，对这些新型物流设备设计时需要考虑的因素进行说明，可以极大促进自动化立体仓库在国内的发展和应用。本标准项目为修订项目。标准规定了自动化立体仓库分类和基本构成，提供了自动化立体仓库设计思路及设备构架的规划方案，为自动化立体仓库行业的集成商和使用者在立库建设前期起到参考作用。标准规定的自动化立体仓库设计要求，包括通用要求、单元货物、货架、存储设备、输送搬运设备、辅助设备、电气控制系统、管理监控系统等方面，实现了对自动化立体仓库设计通则的规范和设备组成的设计规
23、定，为国内自动化立体仓库行业的发展保驾护航。标准规定的综合能力，提出了自动化立体仓库使用效率的综合整体标准，为集成厂商前期总体规划提供了明确标准。标准规定的自动化立体仓库建筑，为厂商前期规划提供指导，建筑与物流仓储设备相结合，提高仓库的整体质量。标准规定的安全，保证了自动化立体仓库在运行过程中的人员及设备安全要求，对规避安全风险起到了至关重要的作用。标准规定的手册及标志，为使用者提供了充分的使用维护信息，保证仓库的正常运行以及减少后期维护的损失。本标准的制定，将进一步规范或完善自动化立体仓库的推广，有利于市场的规范化发展以及与国外产品的对接，为生产商、经销商、消费者、质检、工商等相关机构提供统
24、一的交付验收规范，提升标准体系的水准，对物流装备标准化体系的建设起到积极作用。六、与国际、国外对比情况本标准未采用国际标准。本标准制定过程中未查到同类国际、国外标准。本标准制定过程中未测试国外的样品、样机。本标准水平为国际先进水平。七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性本标准属于物流仓储设备标准体系“搬运设备”小类，“自动化立体仓库”系列。本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。八、重大分歧意见处理经过和依据无。九、标准性质的建议说明建议本标准的性质为推荐性行业标准。十、贯彻标准的要求和措施建议为了更好地贯彻实施本标准，建议标准发布后由标委会组织标准宣贯，全面介绍标准制定的指导思想和主要技术内容，保证执行标准的正确性以提高行业的整体技术水平。本标准拟宣贯的措施为:在各种相关的行业论坛会议上予以宣传;制作宣传讲解视频,在行业网站、微信公众号上向社会大众宣传。建议本标准批准发布6个月后实施。十一、废止现行相关标准的建议标准JB/T10822-2008自动化立体仓库设计通则自发布之日起废止。十二、其他应予说明的事项无。标准起草工作组2023年7月24日
