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1、一、PLC创新应用实验平台参数要求（1）实验平台的主要特点：1 .模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以在通用铝合金型材板上组装模块（直线运动模块、电动回转平台和气缸运动模块）操作简单方便。实验平台有3不锈钢板（冲圆孔网），可以将电气线路常用的耗材和设备方便的固定在上面，例如C型导轨、线槽、工业电源和伺服驱动器等。2 .电气线路包含短路保护和漏电保护，接线端子采用快接端子，方便接线和扩展，实验平台配有常用的电气耗材和工具，例如气管、常用气动接头、绝缘胶带、生料带、剥线钳、Irnm?电线（多种颜色）、螺丝刀、C型导轨和线槽等。3 .伺服电机选用标准的台达工业伺服电机套装（支持RS485通讯，
2、功率不低于200肌输入电压为单相200VAe）,交流电机套装选用工业交流电机（功率不低于200肌输入电压为单相220VAC,含支持RS485通讯的台达变频器），工业气压元件选用亚德客直线运动气缸（行程不低于20OmnI）和气动手指，使用安全可靠。4 .XY高精度直线运行模块组合（行程均不低于20Omnb定位精度不低于0.5m）,采用伺服电机驱动，且包含高精度光栅尺（支持RS422或RS485通信，支持AB相信号输出）和限位开关（非接触式），支持传感器扩展。直线运动模块的工作台支持其他机械结构的安装，且配有联轴器可以和伺服电机连接。5 .电动回转平台，采用交流电机驱动，支持在平台进行传感器扩展或
3、者安装L型支架。该平台上的工作台支持其他机械结构的安装，且配有联轴器可以和交流电机连接。6 .XZ气缸运动模块，包括两个直线运动气缸和一个气动抓手以及配套的传感器，全部的气动元件，例如气泵、三联件、电磁阀、汇流阀、气动接头、气管等，气路设计要求方便学生观察，且支持电磁阀和气缸的扩展。7 .高精度传感器模块，包含温度测量（测量范围不低于0、IoO度）和拉压力测量模块（量程不低于正负50N）,都要求支持RS485通信。8 .可编程序控制器（PLC）电气控制，实现传感器数据采集，变频器和伺服驱动器的控制，以及气动元件的控制。PLC的型号要求是西门子s7系列PLC,配备有支持RS485/RS422的通
4、信模块（非通信板），并且可添加IO扩展模块，包含一个网口。每个实验平台要配有断路器（1PN,电流IOA）、工业电源（输入220VAC,输出24VDC,输出功率60W）等配电电器。9 .每一个上述的RS485/RS422通信接口都要预留接口，DB9或者接头均可;通信都应该支持MOdbUS协议，方便后续进行扩展实验。（2）实验装置功能-）PLC控制伺服电机驱动直线运动模块：1 .伺服电机绝对位置控制；2 .伺服电机相对位置控制；3 .伺服电机的全闭环控制；4 .伺服电机的通信控制Q-）PLC控制变频器驱动转动平台：1 .变频器的多段速控制;2 .变频器的通信控制；3 .转动平台全闭环控制。三）PL
5、C控制直线运动气缸，实现气动搬运物体。四）数据采集系统实验，可通过PLC进行传感器的实验数据采集、分析和处理。五）支持学生使用上位机对PLC或者其他可通信模块进行控制，支持学生在直线运动模块和电动回转平台上进行扩展实验。（3）实验装置组成实验装置由实验工作台、直线运动模块、电动回转平台、气动运动模块、控制单元、温度传感器模块、力传感器模块等几部分组成。单个平台重要部件的技术参数如下表:序号名称技术参数个数1PLCs7-12001212CDC/DC/DC12PLC扩展模块通信扩展模块，CMI241,支持RS485通信13伺服电机套装B2系列,功率400W伺服电机：ECMA-C20604RS不带制动器伺服驱动器：ASD-B2-0421-B带RS485通讯线，带伺服驱动器调试线24变频器MS300系列,输入电压单相22入不低于200W,0.5HP带RS485通讯线，带变频器调试线15交流电机单相220V,不低于200W,可变频调速16高精度电动旋转平台减速比10,可以匹配3和4两项购买的电机重复定位精度5arc-sec17高精度直线模块行程200mm,重复定位精度0.05mm,可以与1和3项购买的电机配合可以组合成XYZ三坐标模块2
