工业机器人工业机器人试卷(练习题库)(2023版).docx

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1、工业机器人工业机器人试卷（练习题库）1、 FMC是（）的简称。2、 由数控机床和其它自动化工艺机37、 人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过38、 我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（）知识的积累，否则当你为实现39、 “想像力比知识更重要”是谁说的？ O40、 据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘41、 粘附剂与被粘附体间相溶性（），粘附界面的强度（）。42、 现代科学革命是由O拉开序幕的43、 宇宙起源于（）年前温度和密度较高的

2、“原始火球”的一次大爆炸。44、 以下不属于航天器技术的是（）。45、 用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（）现象，称核裂变反应46、 能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。47、 力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了 O省力原理。48、 机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运 动的机械组合起来，构造成能够传递像人类49、 随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实 现高速高精度控制是O的一个重要特点。50、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号, 来自传感器的模拟信号必须

3、经过A. /D51、 数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。52、 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成O信号，才能53、 在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（）来编制处理程序。计算 机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（54、 通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从 而对系统依次进行控制的方式。称为（）。55、 反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的 物理量，使之达到O的控制方式。56、 支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子 电路、信息处理、计算机编程是

4、属于（）学57、 组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测O传感器无法检 测的高性能信息的传感器系统。58、 机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境59、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、 信息是（）。60、 使用机械的目的是省力、或加快速度（省时）、或操作方便（改变力的 方向），使用机械绝对不能省功，也不会产61、 传感器按测试原理和被检测的O可以分为许多种，机械运动量主要有 位移、速度、加速度、力、角度、角速度、62、 青少年机器人世界杯（RoB.oC.upjunior）的比赛项目，规定所有机

5、器 人必须是（）。63、 这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场 强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音64、传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。65、 由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压 信号，这种随着时间连续变化的信号称为（66、 O年，宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIA. C.以来， 电子计算机的发展经历了从（）67、 单片机主要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也 可以把单片机称为（）。在国际上，“微控68、 目前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替传统的控制电路，例如,洗衣机

6、、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲69、A. VR是A.TMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC.） 的单片机系列。70、 虽然. VR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算 机应该具有的基本部件在单片机中基本都71、 单片机中比较常用的是字（）72、 O变量在单片机C.语言中一般用不到73、 整型变量取值范围O74、 作为通用数字I/O 使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）75、 如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意:PINX是只读的，不能对其（）。76开环控制系统（OPenTOopC. Ontrolsyste

7、m）是指（）。在这种控制系统中，（）。77闭环控制系统（C. IoseD. -IoopC. Ontrolsystem）的特点是（）78、 闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭79、 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PlD.控制80、 步进电机可分为（）（简称VR）、O （简称PM）和（）（简称HB.）。81、L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MultiwA. tt封装的L298N, 内部同样包含O82、 L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，83、 智能功率芯片B.TS7960是应用于

8、O的大电流（）芯片84、 舵机是一种O的驱动器，适用于O的控制系统。85、 它内部有一个（），产生周期为（），宽度为O的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电86、 PlD.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差87、 机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。88、 世界上第一家机器人制造工厂尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自89、 70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都90、 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人

9、，它们根 据感觉到的信息，进行（），并作出判断和91、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处 理部分组成。感知机器人自身或外部环境变92、 机器人篮球竞赛场地长为（）C.m、宽为（）C.m、高为（）C. m.93、 篮球开球点在球场处，直径为O Cm的红色圈。94、 O是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通 过对输入数据的计算、判断等输出控制各种95、 第一个LegOMinD. storms的零售版本在（）年上市，当时叫做 RoB. otiC. slnvent96、 乐高机器人套件的核心是一个称为O的可程序化积木。97 LegoMinD. stor

10、ms （乐高机器人）是了可编程Lego砖块、电动马达、（）、 LegoTe98、 RC. X具有（）个输入输出口。99、 机器人大赛场地由自动区和（）组成。100、 自动机器人启动区通过公路区和（）相连。101、 比赛一旦开始，参赛队员O （能/不能）接触手动机器人。102、 比赛开始钱，每队的所有自动机器人总共可预装O块积木103、 中国青少年机器人竞赛每O年举办一次.104、 中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是O105、 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和O106、 1998年，乐高教育推出的头脑风暴“（）”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.107、

11、乐高的创始人是（）108、 机器人对外界产生作用，相当于人的手和脚，可称之为O器官。109、 机器人获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为（） 器官。110、 当前与信息技术的交互和融合又产生了 “（）”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。111（）可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。112、 O它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。113、 机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人？114、 机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？115、 机器人自由度是否越多越有利？简单说明原因。116、

12、 智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？117、 机器人有哪几个基本机能？118、 国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？119、 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（IsA. A. C. A. simov）于1940年提出了 “机器120、 机器人发展的三个阶段121、 世界范围内比较有影响的机器人赛事122、 机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。123、 特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人124、 机器人可以帮助人类做很多事情，例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何（）。163、位置等级是指机器

13、人经过示教的位置时的接近程度，进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求173、 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的O参数。174、 6维力与力矩传感器主要用于（）。175、 机器人轨迹控制过程需要通过求解O获得各个关节角的位置控制系统的为（）。201、 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。202、 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？203、 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某 个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。204、 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题

14、是（）。205、 CCD （ChargeCoupIedDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。206、 CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由O场构成。207、 在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。208、 MOToMAN机器人NXlOO控制柜上的动作模式有（）。209、 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。210、 对MOToMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。211、 在M0T0MAN机器人所使用的INFORMnl语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。212、 机器人的示教方式，有O种方式。213、 对机器人进行示教时，为了防止机器

15、人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。214、 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。215、 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况216、 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面O可以实现控制点不变动217、机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：Oo218、 完整的传感器应包括下面O三部分。219、 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括O三个层次及它们的工程 220、机器视觉系统主要由三部分组

16、成（）。221、 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。222、 谐波减速器特别适用于工业机器人的O轴的传动。223、 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。224、 集控式足球机器人的智能主要表现在O两个子系统。225、 发往火星的机器人是O号。226、 MOVJ227、 MOVC228、 MOVL229、 MOVS230、 JUMP231、 CALL232、 TIMER233、 LABEL234、 COMMENT235、 RET236、 INC237、238、 END239、 NOP240、 DOUT241、 WAIT242、

17、 智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？243、 什么是自由度？244、 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？245、 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。246、 机器人机座有几种？试述每种机座结构。247、 试述机器人视觉的结构及工作原理248、 工业机器人控制方式有几种？249、 机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？250、 机器人学主要包含哪些研究内容？123 251、 机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？252、 机器人控制系统的基本单元有哪些？253、 常见的机器人外部传感器有哪些？254、 机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？255、 从描述操作命令的角度看，

18、机器人编程语言可分为哪几类？256、 MoTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。257、 MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。258、 试论述机器人技术的发展趋势。259、 试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。260、 试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。261、 试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。262、 已知点U的坐标为7, 3, 2T,对点U依次进行如下的变换：（1）绕Z 轴旋转90得到点v； （2）绕263、 如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐

19、标系 x, y下的运动学方程。264、如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值x, y）,试求其关节旋转变量。1和。2.265、 如图所示两自由度机械手在如图位置时（0 1=0, 0 2=n2）,生成手爪力 FA=fxOT或FB=266、 如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上XO轴正向以 LOm/s的速度移动，杆长11=12=267、 如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR 机械手），求末端机械手的运动学方程。268、 已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。269、 按用途划分机器人分为：（）、Oo270、 工业机器人传动

20、方式的选择有（）、（）、（）、（）。271、 工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、O0272、 工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、Oo273、在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、 （）、（）、（）机械结构系统。274、 工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。275、 工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。276、 目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。277、 在工业机器人放大，驱动执行机构运动的传动装置。403、 机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。404、 工业机器人按信

21、息输入方式分：（）、（）、（）、（）、（）、（）405、 工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）406、 编程系统的核心问题是（）。407、 机器人语言操作系统包括三个基本操作状态：（）、（）、Oo408、 机器人语言程序可以编译409、 机器人执行程序的每一条指令，都是经过调试的，不允许执行有错误的程序。410、 示教编程方式的优缺点。411、 离线编程的优缺点。412、 机器人语言的编程要求：（）、（）、（）、（）、（）、O413、 动作级编程可分为（）和（）两种414、 关节级编程是一种在O中工作的初级编程方法。415、 终端执行器级编程是一种在作业空间内各种为铝合金的是（）。479、

22、 洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。480、 运动速度高、单位压力大的磨擦表面的粗糙度参数应O运动速度低、 单位压力小的磨擦表面的粗糙度参数。481、 影响液压油黏度变化的主要因数（）。482、 螺栓的机械性能等级为3.6级，意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。483、 截止到2023年7月，智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的地区是（）484、 机器人最显著的特点是（）。485、 下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是（）。486、 从应用领域上来分，STRI2-280属于O机器人。487、 在螺母与螺钉的装配中以下说法不正确的（）。488、 在轴与轴上零件的联接，

23、传递扭矩不大的情况下可采用（）。489、 圆柱齿轮传动齿轮上接触印痕的面积大小，根据齿轮精度要求而定。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于3490、 2600 Uln 等于（）mm0491、 ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。492、 下面哪款产品不属于机器人（）。493、 当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于O引起的。494、 在重载低速，温度高的条件下应选用O以下牌号中的哪一种润滑油。495、 一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向（）。496、在漏油的形态中无论是动结合面还是静结合面（）滴1滴油时为滴油。497、 蜗轮传动装配，以下说法错误的是（）

24、。498、 选出正确的V带安装顺序。安装V带时。将两带轮的中心距调小 将V带套在大带轮上边转动大轮，边用铜棒499、 组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。500、 矫正材料时，（）可用于矫正条料的扭曲变形。50k部件装配和总装配都是由若干个装配O组成。502、 驱动系统503、 目由度504、 磁致伸缩驱动505、 重复定位精度506、 示教再现507、 机器人的正运动学508、 机器人的逆运动学509、 机器人语言是由O表示的0和 1组成的字串机器码。510、 简述工业机器人对移动导轨的要求。51k传动间隙产生的主要原因有哪些？512、工作范围是指机器人O或手腕中心所能到达的点的集合。