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1、基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书（942人）一、设计任务和要求1.题目：基于单片机的无刷直流电机调速系统的设计。2 .要求设计一个以AT89C51单片机为限制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度限制、正反转限制、声光报警等。主电路采纳MOSFET三相逆变桥，换向电路可以采纳电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为60W/24V,调速范围303000rmin,采纳霍尔位置传感器。3 .内容（1）完成系统理论与仿真分析1）进行系统参数计算，完成转速、电流调整器的结构和参数设计；2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统的动
2、态性能（给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能）进行仿真分析。（2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型）1）主电路的设计；2）单片机限制电路的设计a.单片机基本系统；b.A/D接口电路;c.编码器脉冲输入接口电路;d.开关量输入输出电路；e.电压、电流采样电路；f.电源电路;g.PWM限制输出通道与驱动电路；h.给定输入通道（拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等）。（3）PCB板的设计、制作与调试（依据时间选做）（4）限制算法设计1）电流限制器结构和参数设计；2）转速限制器结构和参数设计；3）采样周期选择；4）限制算法和运算流程图。（5）系统软件设
3、计a.系统初始化程序模块；b.主程序模块；c.编码脉冲一中断服务程序模块；d.给定通道串行通信中断服务程序模块；e.定时中断服务模块；f.速度环采样和调整限制模块；g.电流环采样和调整限制模块。二、设计报告要求1 .写出设计说明书，内容和依次如下：（1）中文摘要（2）英文摘要（3）正文1）设计题目和任务要求2）整个系统的组成与其工作原理3)具体阐述自己的具体设计内容，可以是电路原理图设计、参数计算、元器件选型方法PCB板的设计、制作与调试过程与结果分析系统软件设计4)总结(4)参考文献(5)附录(较大的图，如系统整体电气原理图可以放在附录中)2 .要求文理通顺，总字数不少于5000字，按规范要求书写、排版、装订成册。
