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1、无人机灾害调查与应对方案近年来，无人机已经在各种行业情境下投入实际使用，它能够有效在灾害发生时快速确认损害的整体情况以及进行信息收集。我国国土面积大，地震、台风、水灾、火灾等自然灾害多发，可借助无人机,并使用热成像仪、探照云台、测绘相机等任务载荷快速展开救援。无人机在灾害的调查与救援应对中扮演着越来越重要的角色。灾害发生时无人机的使用大致可分为灾害调查和遇险救援。在灾害调查中，使用的时机和方法因灾害的种类而异。信息收集建模在灾害调查中，不仅要了解基础设施的损毁.房屋倒塌.滑坡等情况，还要了解部分地区农田的受灾情况。绘制灾害多发地区的灾害地图并在该地区进行航线规划以获取信息尤为重要。制作3D图像
2、以及普通的2D地图，可以有效地掌握该区域的形状变化。此外，在灾难发生后，该信息进行比较将有助于您了解灾难情况。即使灾难使道路无法通行，无人机也可以快速收集有效信息。无人机能在短时间内进行大范围的建模调查，在灾后立即创建灾区地图。建设实景模型，通过云端共享给指挥中心，进行相关标注，通过收集详细的数据和空中无人机监测，防止二次灾害并保护受害者和救援人员的安全。实时指挥无人机可将现场空中俯拍画面接入现场指挥车，通过卫星、专网LTE等方式，回传到指挥中心，指挥中心通过一线空中视频画面，可对灾害现场进行统筹和指挥，作为灾害救援战术制定的重要依据。货物运输无人机可以将救援物资运送到灾区。即使道路因重大灾害
3、而受阻，或者有人驾驶飞机难以起降，无人机也可以携带必要的补给。例如药品和血液等应急物资，重量相对较小，在发生灾害时很重要，遇到非常紧急的情况，道路基础设施中断，无人机便可派上用场。救援受害者无人机能降低救援人员的风险并拯救需要帮助的人。发生火灾时，可以使用无人机喷洒灭火剂，使用红外云台相机识别危险区域,遇到洪水时,可以将绳索和浮标运送给救援人员等。过去，消防队在燃烧的大火中寻找需要救援的人，救援队进入洪水泛滥的河流进行救援。但是，当无人机协助救援人员时，救援人员可以降低风险，它也有效降低了次生灾害的发生概率。案例1：某地三合一场所救援案例2020年10月25日凌晨2点左右，某地大学城内的一处商业街突发大火，引燃周边商铺，现场火光冲天，很多周边住户被惊醒。火灾由一楼引发，迅速形成立体火灾，导致第一层、第二层严重损毁、第三层过火。无人机在复杂火场三维建模，为事后火灾调查提供重要依据。案例2:安徽某地决堤应用使用无人机在空中进行航拍，搭载测绘云台相机，对现场进行快速的正射数据采集。运用测绘相机激光打点功能，快速测出溃后两侧经纬度坐标，通过工具快速计算长度。
