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1、无人机河道巡逻方案Ol=匕口月景河道是水资源的载体,是关系人类生存和生活的一种最基本自然资源,水资源的开发、利用管理保护离不开河道这一重要载体。河道是行洪的唯一通道,其防洪安全、行洪畅通,对抗洪涝灾害具有重要作用。河道是生态环境的组成部分。因此河道的巡检工作是极其重要的，河道巡逻一般是由工作人员徒步或者乘坐巡逻车利用设备进行沿河道巡检，采集信息，更新数据库。在河道的巡检与治理过程中，需要实时把握河流的动态变化情况，河道堵塞情况，违法排污情况，以及监测预警天气变化可能引发的河道灾害等。近年来，测量仪器变得越来越小，越来越轻，这些负载仪器设备便可集成到无人机上，通过在无人机上装在高清变焦相机、红外
2、热成像云台相机、多光谱分析仪等设备，对区域的河堤和河道进行数据抓取，有效地进行多次测量（监控）。02目前市场上比较成熟的场景应用方案1.无人机+红外设备:通过热红外设备来对排污口进行监测2 .无人机+多光谱分析仪多光谱分析、检查水质健康状况3 .无人机+水流测速仪:流量流速监测系统，对洪涝灾害前预警预防，汛期防涝4 .无人机+AI系统:设置AI识别安全边界031 .无人机河道红外巡检监测系统无人机载热红外云台相机，观测河道所有物体发射或反射的不可见热辐射，无论光照条件如何，夜晚也能无阻碍检测，巡查排污口，对违法排放污水进行快速溯源。排污口进行精准快速定位，强化监督发现机制，为河道长效管理工作的
3、精细化、智能化提供有力支撑。2 .无人机多光谱水质监测系统由于不同的水质光谱反射率不一样，可通过无人机搭载光谱分析仪监测水质健康，检测水体是否被污染，出具治理报告。也可监测河岸植被，监测河道整体生态环境。水体污染情况表无人机流量流速监测岸线生态分布图3 .无人机流量流速监测系统水体流速/流量监测系统可对水体流速进行智能监测，具备灵活机动、成本低、功能丰富、操作简单、风险性低等特点，可为水体流速/流量监测工作提供有力的支持。水体流速雷达以非接触方式测量水体表面流速，并可感知水流方向。测速范围宽，测量精度高，自稳云台用于精确保持雷达水体流速仪的姿态和朝向，在强风天气操作下仍能提供稳定的测量结果。利用无人机及水流测速仪，对水位水流量进行数据监测，汛期来临时，可有效地通过数据监控预防洪涝自然灾害发生。4 .无人机Al边界识别系统可利用无人机+AI算法系统，设置管控区域，非法捕捞，违规钓鱼，非法挖河沙进行区域监测，设置闯入警报机制。
