武汉理工自动化面试题库.docx

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1、1、串行通信有几种方式?它们的特点分别是什么?答:有单工通信,半双工通信,全双工通信。单工通信从前已经规定好发送方与接收方,有一端发送到另一端;半双工通信允许一端发送,另一端接收;全双工通信有独立数据通道,允许两方同时传输。2、为了提高滤波性能,常采纳模拟和数字滤波相结合的方法,请举例说明数字滤波的方法有哪些?答:算术平均值法,中位值滤波法,惯性滤波法,限幅滤波法。3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线,问存储器空间有多大?经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少?答:存储空间有1MB,范围是:-8000H7FFFH.4、简述8086CPU的最小方式和最大方式,并说明它们之间有什么

2、不同?答:最小模式是单机系统,系统所需的限制信号全部由8086CPU本身供应;最大模式可以构成多处理机系统,系统所需的限制信号由总线限制器8288供应。当8086的引脚MN/府接成高电平常CPU处于最小模式工作方式。接低电平(地)时,处于最大模式。8086CPU工作在最大模式下,系统中可以接入协处理器8087或8089。在最大模式下8086有8个限制信号被重新定义(24-31号引脚)。5、CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式?在CPU与外设交换信息的过程中,这些方式各自的适用范围是什么?答:同步传输方式(主要应用与外设的时序和限制可以完全处于CPU限制之下的场合。)异步查询方式(一般状况下,

3、外设不会处于CPU限制之下,经常时CPU与外设工作不能同步,仍采纳同步方式数据会丢失,可采纳异步查询方式)。6、什么叫同步通信方式?异步通信方式?它们各有什么优缺点?答:异步通信:以字符为单位传输数据,用起始位和停止位标识每个字符的起先和结束,两次传输的时间间隔不固定。不须要同步信号线CPU与外设之间要符合字符格式与波特率的规定。同步通信:去掉了异步通信中附加的标记位,提高速度数据块起先处要用同步字符来表示,且在发送端与接收端要用时钟来实现同步,数据格式分为面对字符型和面对位型。异步通信由于不须要同步信号,硬件连接简洁,被广泛运用。相同的数据传输波特率下,异步通信所传输的数据量要小于同步通信所

4、传输的数据量。为保证数据的牢靠,同步通信对同步信号的要求很严格。因为异步通信中接收端每接受一个数据帧,都要重新检查数据的起始位,对同步信号进行一次新设定。7、全双工和半双工通信的区分何在?在二线制电路上能否进行全双工通信?为什么?答:半双工:每次只能有一个站发送(分时进行),不能同时发送。全双工:两个站能同时发送。不能,因为一根信号线,一根地线,同一时刻只能单向传输。8、RS-232C总线的逻辑电平是如何定义的?运用RS-232C总线应留意的问题是什么?答:数据线TXD和RXD上:逻辑1:-3V至卜15V,逻辑0:+5V至J+15V在限制线和状态线RTS,CTS,DSR,DTR,DCD上:信号

5、有效:+3V至J+15V,信号无效:-3V至卜15V。应留意的问题:只有在传输电平的肯定值大于3V时电路才能有效的检查出来,介于-3到+3之间的电压无意义,因此实际工作时应保证电平在+-3V至J+T5V之间。9、请说明什么叫“积分饱和”?答:假如执行机构已经到达极限位置,仍旧不能消退静差时,由于积分作用,尽管PID差分方程式所得运算结果接着增大或减小,但执行机构已无相应动作,这叫做积分饱和。常用改进方法:积分分别法;变速积分PID限制算法;超限减弱积分法;有效积分法;抗积分饱和。10、请说明什么叫“采样保持”?答:A/D转换本身从启动转换到转换结束输出数字量须要一段时间,在这个时间内,假如输入

6、模拟信号发生改变,会产生转换误差,此时要限制输入信号改变频率,限制输入信号频率,采样保持电路可以基本保证ADC输入信号不变。IK请说明什么叫“总线”?总线分哪几类?各类总线的应用场合是什么?答:总线是一组信号线的集合,它定义了各引线的信号,电气,机械特性,使计算机内部各组成部分之间以与不同计算机之间建立信号联系,进行信息传送与通信。总线分为外部总线与内部总线。内部总线就是计算机内部功能模块之间进行通信的总线,是构成完整的计算机系统的内部信息枢纽。外部总线就是计算机与计算机之间或计算机与其他智能设备之间进行通信的连线。12、 请说明什么叫“不完全微分”?答:微分输出在第一拍内的幅值下降,此后又按

7、肯定的规律衰减,。标准PID限制算式,微分作用响应过于灵敏,简洁引起振荡,降低调整品质为克服这一缺点,同时又要使微分作用有效,可以在PID限制输出串联一阶惯性环节,这就组成了不完全微分PlD限制器。13、 请说明什么叫“外部干扰”?答:外部干扰是指那些与结构无关,而是有外界环境因素确定的。(空间电.磁的影响,环境温度,湿度影响等)14、 请说明什么叫“量化”?答:采纳一组数码来靠近离散模拟信号的幅值,将其转换为数字信号,叫做量化。15、 请说明什么叫“V/F变换器”?答:将直流信号(电压或电流)转换为脉冲信号的装置。16、 按键与键盘与CPU接口存在着去抖动的问题,问:为什么要消退按键与键盘的

8、机械抖动?常采纳什么方法消退抖动?答:简洁产生毛刺(振荡信号),影响信号的输出品质。可采纳时间常数较大的积分电路来消退。可采纳R-S触发器消退开关两次反跳。17、 在抗干扰设计中,普遍采纳光电耦合器,问光电耦合器在其中详细起什么作用?选择光电耦合器应留意哪两个基本特性?18、 一般说来,软件一经设计、调试与修改,付诸好用并验证是正确的,则其牢靠性要优于硬件。因此,尽量用软件替代硬件功能。这种说法是否正确?为什么?19、 数据采集系统中,经常在输入通道设置数据放大器,问数据放大器在其中起什么作用?选择数据放大器有什么要求?20、 在PID运算中,经常出现积分饱和,问什么叫积分饱和?产生积分饱和后

9、有什么危害?答:假如执行机构已经到达极限位置,仍旧不能消退静差时,由于积分作用,尽管PID差分方程式所得运算结果接着增大或减小,但执行机构已无相应动作,这叫做积分饱和。常用改进方法:积分分别法;变速积分PID限制算法;超限减弱积分法;有效积分法;抗积分饱和。危害:超调量增加,限制品质变坏。21、 依据志向模拟PID算式,用“求和代积分”、“差分代微分”的方法,推出模拟PID算式的离散形式中,试分析数字PID算法的误差来源是什么?22、 传感器可以把各种被测的非电量转换成电量,其输出电量信号哪几种类别?23、 什么叫数字滤波?数字滤波与模拟滤波相比有什么突出优点?答:数字滤波就是通过肯定的计算或

10、推断程序削减干扰在有用信号中的比重。优点如下:数字滤波运用程序实现的,不需增加硬设备,牢靠性高,稳定性好;可以对频率很低的信号实现滤波,克服了模拟滤波器的缺陷;可以依据信号的不同采纳不同的滤波方法或滤波参数,具有敏捷,便利,功能强的特点,所以得到广泛应用。24、 什么是DAC的辨别率?辨别率与什么有关?答:辨别率用于表征D/A转换器对输入微小量改变的敏感程度的,定义为D/A转换器模拟输出电压可能被分别的等级数。与输入量的位数,25、 简述采样定理,分析它有什么重要意义?26、 简述软件抗干扰的措施有哪些?答:数字滤波技术,开关量的软件抗干扰技术,指令冗余技术,软件陷阱技术。27、 分析PID限

11、制中参数小、T1.TD对系统性能的影响。答:同下。28、 试指出系数K。、K1.KD在PlD调整器中的作用,它们对系统的性能有何影响?答:比例限制能快速反应误差,从而减小误差,但比例限制不能消退稳态误差,比例系数的增大会引起系统的不稳定;积分限制作用是,只要系统存在误差,积分限制作用就不断积累,输出限制量以消退误差,因而,只要有足够时间,积分限制就能完全消退误差,积分作用太强会使系统超调加大,甚至出现振荡;微分限制可以减小超调,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。29、 简述采样周期T的取值与哪些因素有关?其值对限制系统性能有何影响?

12、答:同下。30、 在数字PID算法中,如何确定采样周期?答:(1)首先考虑的因素。香农采样定理给出了采样周期的上限依据采样定理,采样周期应当满意TBC0=BT4-1尸Ql1011其健101001I表退曲表色ECO芝揖符5i.更峭&-8昌图答.vv125、 什么是全加器?设计一个1位全加器。全加器答:Sn=(彳 n OBQ) OCn-1Cn =(彳 nO Bn)CnT + 彳 n 6llS,优126、 由LED组成的7段码显示器,试写出显示2的7段码。(用二进制表示,a段位低位)答:1011011要显示2的话须要,A,B,G,E,D五段亮,其他灭。所以127、 试叙RS触发器的逻辑功能和工作原理

13、。128、画出由2个或非门组成的基本RS触发器与其逻辑真值表。(b)R SQ-6不是s Q. 同时欠10 101 011 1不变与非门构成触发器的真值表用运算放大器设计一个差动放大电路。129、图 Z0506右边的小图。带恒流源的差动放大电路。130、 试叙运算放大器的共模抑制原理。131、 稳压二极管与晶体三极管的伏安特性有何区分?答:稳压二极管伏安特性曲线图如上,正特性起始处,因正电压较小,外电场不足以克服PN结内电场,正向电流趋于0,二极管呈现大电阻正向电压大于门槛电压时,内电场大大减弱,电流加速增长,正向导通(如图右半部分);施加反向电压时,起先时,反向电压较小,少数载流子数目很少,反

14、向电流很小(-6V-0V左右);增加反向电压至肯定大小时,反向电流激增,反向击穿(最左部分)。晶体三极管输入特性曲线如上所示,施加正向电压时,放射结正偏,BJT曲线与二极管类似,但随着增加,曲线右移。输出特性曲线图如右所示。IB=O持性曲线以下的区域称为截止区。此时晶体管的集电结处于反偏,放射结电压uBE0,也是处于反偏的状态。由于iB=0,在反向饱和电流可忽视的前提下,iOBiB也等于0,晶体管无电流的放大作用(截止区)电极接有电阻RC,假如电源电压VCC肯定,当集电极电流iC增大时,UCE=VCC-iCRC将下降,对于硅管,当UCE降低到小于0.7V时,集电结也进入正向偏置的状态,集电极吸

15、引电子的实力将下降,此时iB再增大,iC几乎就不再增大了,三极管失去了电流放大作用,处于这种状态下工作的三极管称为饱和。三极管输出特性曲线饱和区和截止区之间的部分就是放大区。工作在放大区的三极管才具有电流的放大作用。此时三极管的放射结处在正偏,集电结处在反偏。由放大区的特性曲线可见,特性曲线特别平坦,当iB等量改变时,iC几乎也按肯定比例等距离平行改变。由于iC只受iB限制,几乎与UCE的大小无关,说明处在放大状态下的三极管相当于一个输出电流受IB限制的受控电流源。132、 晶体三极管按排列方式不同,分为哪两种类型?叙述它们的区分。答:有PNP和NPN两种类型,区分:两者所需电源电压极性相反,

16、产生电流方向相反。133、 组成实际放大器电路时,必需解决的两个问题是什么?134、 放大器的失真指的是什么物志向象?依据产朝气理不同,失真可分为哪两类?答:输出信号波形与输入信号波形不一样的现象叫放大器失真。放大电路对信号的不同频率重量有不同的增益幅值,就使输出波形产生失真叫幅度失真;放大电路对信号的不同频率重量相对位移发生改变,是输出波形失真,叫相位失真。135、 负反馈对放大器性能有何影响?答:1,提高增益稳定性.2.减小非线性失真.3.抑制反馈环内噪声.4.影响输入输出电阻.136、 说明放大器中的虚开路和虚短路概念。答:志向状况下,两输入端电位相等,像两个输入端短接在一起,事实并没有

17、短接,称为虚短;这时,输入电阻趋于无穷大,两个输入端均无电流,称为虚断。137、 说明非线性电阻。它满意欧姆定律吗?答:不满意欧姆定律,电压电流不成比例,电阻不是常数,随UJ改变。138、 电容和电感在电路中起什么作用?答:电容:阻挡电压突变,起滤波,耦合,旁路,调谐,能量转换作用;电感:阻挡电流突变,通直阻交,通低频阻高频。139、 影响供电线路功率因数的根本缘由是什么?答:PF=P/S.P为有功功率,S为视在功率,与电路的负荷性质有关。140、 晶闸管与晶体三极管有区分吗?它们的工作原理是什么?答:反向阻断:晶闸管加反向电压(即阳极a接电源负极,阴极b接正极),晶闸管不导通。触发导通:晶闸

18、管加正向电压,即在限制极g加正向触发电压,灯亮,说明晶闸管导通。一旦晶闸管触发导通后,即使将开关S断开,移去触发电压,晶闸管仍保持导通状态。要使晶闸管断开,必需在阳极和阴极之间外加反向电压,或者将正向电压降低到肯定数值,使流过晶闸管的电流很小而关断。(晶体三极管工作原理)晶闸管工作原理(1)反向特性当限制极开路,阳极加上反向电压时,J2结正偏,但JI、J2结反偏。此时只能流过很小的反向饱和电流,当电压进一步提高到Jl结的雪崩击穿电压后,接差J3结也击穿,电流快速增加,此时,可控硅会发生永久性反向击穿。(2)正向特性当限制极开路,阳极上加上正向电压时,JI、J3结正偏,但J2结反偏,这与一般PN

19、结的反向特性相像,也只能流过很小电流,这叫正向阻断状态,当电压增加,阳极加正向电压由于电压上升到J2结的雪崩击穿电压后,J2结发生雪崩倍增效应,在结区产生大量的电子和空穴,电子时入Nl区,空穴时入P2区。进入Nl区的电子与由Pl区通过Jl结注入Nl区的空穴复合,同样,进入P2区的空穴与由N2区通过J3结注入P2区的电子复合,雪崩击穿,进入Nl区的电子与进入P2区的空穴各自不能全部复合掉,这样,在Nl区就有电子积累,在P2区就有空穴积累,结果使P2区的电位上升,Nl区的电位下降,J2结变成正偏,只要电流稍增加,电压便快速下降,出现所谓负阻特性,这时JI、J2、J3三个结均处于正偏,可控硅便进入正

20、向导电状态-一通态,此时,它的特性与一般的PN结正向特性相像,3、触发导通在限制极G上加入正向电压时因J3正偏,P2区的空穴时入N2区,N2区的电子进入P2区,形成触发电流IGTo在可控硅的内部正反馈作用的基础上,加上IGT的作用,使可控硅提前导通,伏安特性OA段左移,IGT越大,特性左移越快。141、 什么是电机的可逆原理?接在直流电源上运行的直流电机,如何判别它是运行在发电状态还是运行在电动状态?答:一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,只是外界条件不同而已。假如用原动机拖动电枢恒速旋转,就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电;假如在电刷端外加直流电压

21、,而电动机就可以带动轴上的机械负载旋转,从而把电能转变为机械能,这种同一台电机能作为电动机或作发电机运行的原理,在电机理论中称为可逆原理。142、 直流电机中换向器的作用是什么?无刷直流电机是怎么回事?答:直流发电机中,起整流作用,即把电枢绕组里的沟通电整流为直流电,在正负电刷的两端输出;直流发动机中,起逆变作用,即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为沟通电输入电枢元件中。无刷直流电机由限制器供应不同电流方向直流电,来达到电机线圈电流方向的交替改变,转子与定子之间无电刷与换向器。143、 感应电机定、转子之间没有电路上的干脆联系,为什么轴上输出功率增加时,定子电流和输入功率会自然增加?答:因为

22、耳+鸟=耳“磁动势平衡方程。F1,F2相对静止是一切电机能够正常运行的必要条件,因为只有这样,才能产生恒定的平均电磁转矩,从而实现机电能量的转换。因为异步电机定子漏阻抗很小,无论空载或负载均可认为-用二1,所以只要q不变,4就不会变,这样主磁通和励磁磁通势就不会变,因此当F2出现时,定子磁动势必需增加一个-6与之平衡,以保证外不变,这样,定子电流要相应增加,定子将从电网汲取更多的电能转换成机械能,以保证负载增大的须要。144、 简述直流电机与感应电动机的主要区分。答:异步电机(感应电机)只用来作电动机,很少作发电机。直流电动机或直流发电机汲取或发出的电是直流的(也就是外部导线处是直流电),但是

23、直流电机内部电枢上是沟通电。异步电机(感应电机)是沟通电机,可以从定子把沟通电感应到转子(一般转子回路是闭合的,跟定子侧没有干脆点的联系),内部有同步速的旋转磁场,转子速一般略小于同步速。145、用电阻和电容构造一个微分电路,简述其阶跃响应的特征。146、用电阻和电容构造一个积分电路,简述其阶跃响应的特征。147、用电阻和电容构造一个低通滤波电路,简述其原理与特征。148、简述在转速电流双闭环调速系统中转速调整器的作用。答:1)转速调整器是调速系统的主导调整器,它使转速n很快跟随给定电压U:改变,稳态时可减小转速误差,如采纳Pl调整器,则可实现无静差;2)对负载改变起抗扰作用3)其输出限幅值确定电动机允许的最大电流。149、 简述在转速电流双闭环调速系统中电流调整器的作用。答:1)内环调整器作用是使电流紧跟其给定电压U:改变;2)对电网电压波动起与时抗扰作用3)在转速动态过程中,保证获得电动机允许的最大电流,从而加快动态过程;4)当电动机过载甚至堵转时,限制电枢电流最大值,起很快的自我爱护作用,一旦故障消逝,系统马上复原正常。150、 举例说明什么是频率特性。答:在RLC串联电路中,感抗和容抗要随电影频率的改变而改变,所以电路阻抗的模,阻抗角,电流,电压等各量都将随频率改变,这种改变关系叫频率特性.

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