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1、I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,橡胶衬套要综合考虑汽车的操纵稳定性和平顺性的要求。,悬架衬套的作用：减少传递到车身的冲击和振动；同时保证汽车的操纵稳定性，保证悬架的弹性运动学特性。只有一种胶料的衬套，其刚度要在操纵稳定性和平顺性之间进行折中。发展：一个衬套中有两种胶料液压衬套半主动(switchable)衬套主动衬套。,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本
2、的比较,2.1 两种桥的比较扭转梁式悬架,优点：价格便宜、重量适中、尺寸较小。前束角不会变化。缺点：舒适性（前后方向）和操纵稳定性（横向）不能兼顾。在纵向力的作用下，会产生过多转向(转弯半径变小)。,解决方法：利用Track-correcting 衬套。在侧向力的作用下，内管相对于外管通过一个楔形的橡胶衬套运动，从而提供一个较大的刚度，在纵向方向产生一个于侧向力平衡的外力。,多连杆式悬架,优点：操纵稳定性好、前后方向的舒适性好缺点：成本高，尺寸大。,折中 高档车：用多连杆悬架紧凑型车型：两种类型均有。趋向为:把扭转梁式悬架做成多连杆悬架的性能(通过精细的多悬架衬套进行设计)；或者简化多连杆悬架
3、的结果。,悬架衬套的要求 从操纵稳定性的角度：Kx/Ky 要高；Kz高。从平顺性的角度：为了降低振动，要求大阻尼（低频、大振副激励）；为了降低噪声，要求低刚度（高频、小振幅）,2.2 混合胶料的衬套结构：,混合胶料衬套的性能,动静比越低、其内部的阻尼越小，对改善疲劳有好处。,2.3多级性能的衬套(1)对扭转梁悬架，纵向刚度的要求为：从舒适性的角度讲：要求纵向方向的刚度低；从操纵稳定性的角度讲，要求Kx/Ky大。(2)实现方式 液压衬套 可以在径向和轴线两个方向实现。,当激振频率比较低时，动刚度低；高频激振时，流道中的流体来不及流动，因而刚度大；激振频率在两者之间时，流道中的流体象一个动力吸振器
4、，它可以抑止悬架系统的一些部件的刚体模态。它广泛的应用于控制臂的衬套、副车架衬套、扭转梁悬架衬套和多连杆悬架纵臂的衬套。,(a)轴向型,(b)径向型,(a)动刚度,(b)滞后角,图4 轴向型液压衬套和橡胶衬套在径向方向动态特性的对比,开关型的半主动液压衬套 和发动机悬置系统中的半主动悬置一样。,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,耦合场的分析：电磁、液压和机械。3.1 橡胶部分FEA分析，三向刚度。3.2 流体动力学主要是分析得到最大阻尼时的频率和高频时的动刚度。这两者时矛盾的，由OEM供应商来确定。,3.3 电磁场的设计与分析,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,4磁流变衬套的性能,4.1 静刚度,4.2 动刚度：舒适状态,舒适状态：低频（50Hz）刚度比较低。,操纵稳定性状态：,中间状态：（由加载电磁场的大小不一样）,磁流变式的液压衬套的功率消耗：小于5W。,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,和桥的型式联系起来考虑，虽然MR衬套贵一些，但是扭转梁便宜，折中起来还是合适的。,
