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1、实训十六自控成型机控制一、实训目的1.掌握自控成型机控制系统的接线、调试、操作成型机S6OCYl=lJOY2启动 SDOSlY4S20S3二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱A1713导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，原料在成型机中经过由Yl、Y2、Y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。2 .原料放入成型机时，各液压缸为初始状态:S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON,Yl=Y2=Y4=0FF,Y3=ON03 .打开“
2、SD”启动开关，系统开始运行，Y2=0N,液压缸B向下运动，使S4=OFF04 .当液压缸B下降到底部终点时，S3=ON,此时，启动Yl、Y3,液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=0FF,使S2=S6=OFF5 .当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=0N时，B液压缸返回，Y2RFF时，S3=0FFo6 .当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一个工件加工。五、程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动开关2XOlSlY
3、l到位开关3X02S2Yl原位开关4X03S3Y2到位开关5X04S4Y2原位开关6X05S5Y3到位开关7X06S6Y3原位开关8YOOYl电磁阀19YOlY2电磁阀210Y02Y3电磁阀311Y03Y4电磁阀412主机COM0、COMKCoM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图(W+24VCOMXOOXOloX02X03帐X04X05X06COMOYOOCOMlYOlCOM2Y02Y03FTTr*11-A-七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序
4、，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4,先将SI、S3、S5开关断开、S2、S4、S6开关打开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行。5 .Y2指示灯点亮，液压缸B向下运动，断开S4。6 .液压缸B下降到底部终点后，打开S3。YKY3指示灯点亮，液压缸A向右运动、液压缸C向左运动，断开S2、S6o7 .当液压缸A向右运动到终点、液压缸C向左运动到终点后，打开SI、S5,Yl、Y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开始退回原位。断开SI、S5o8 .当液压缸A、液压缸C退回到原点后，打开S2、S6,Y2指示灯熄灭，断开S3,液压缸B返回原位。9 .当所有的液压缸返回到初始状态后，打开S4,系统回到初始状态，再次放入原料进行加工。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
