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1、实训十自动配料装车系统控制实训目的1 .掌握增/减计数器指令的使用及编程2 .掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图,D4lQD3Sl启动料斗POSDABCDSISaSQ2V+COMOOOOOOOOOOMIM2M3M4Ll12DlD2D3D4OOOOOOOOOO四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料
2、，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。2 .打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯Ll亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器Sl置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当Sl置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机Ml、M2、M3和M4均为OFFo3 .当汽车开进装车位置时，限位开关SQl置为0N,红灯信号灯L2亮，绿灯Ll灭;同时启动电机M4,经过IS后，再启动M3,再经2S后启动M2,再经过IS最后启动Ml,再经过IS后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。4 .当车装满时，限位开关SQ2为0N,料斗
3、关闭，IS后MI停止，M2在MI停止IS后停止，M3在M2停止IS后停止，M4在M3停止IS后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯Ll亮，表明汽车可以开走。5 .关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。五、功能指令使用及程序流程图1 .增/减计数器指令使用XOOOII（M8200）XOOlIIRSTC200X002KlOTI（C200）当XOooo为OFF时，计数器C200增计数，XOOoo为ON时，计数器C200减计数；当XOOOl为ON时，计数器C200复位；当XOOOl为OFF,计数输入X0002每驱动C200线圈一次，计数器的当前值就增加或减少一次。2 .程序流程图六、端口分配及接
4、线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动（SD）2XOlSQl运料车到位检测3X02SQ2运料车物料检测4X03Sl料斗物料检测5YOOMl电机Ml6YOlM2电机M27Y02M3电机M38Y03M4电机M49Y04Ll允许车进出10Y05L2运料车到位指示11Y06Dl运料车装满指示12Y07D2料斗下料13YlOD3料斗物料充足指示14YllD4料斗进料15主机COM、面板COM接电源GND电源地端16主机CoM0、COMKCOM2、C0M3COM4、COM5、接电源GND电源地端17面板V+接电源+24V电源正端MlM2M M LL
5、DD D D RX:Rz:RA RA RA RhOX1X23K4567NO1 8YO8YO8YOYOCOYOYOYOYOCOY1力OId=小脂XLLOM00010203aXXXX2.PLC外部接线图GND+24V七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用S(M)9通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“启动”开关后，将Sl开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2D4工作状态。5 .将SQl拨至ON,SQ2拨至OFF,模拟货车已到指定位置，观察Ll、L2和电动机Ml、M2、M3及M4的状态。6 .将SQl拨至ON,SQ2拨至0N,模拟货车已装满，观察电动机Ml、M2、M3及M4的工作状态。7 .将SQI拨至OFF,SQ2拨至OFF,模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。8 .关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。八、实训总结1 .总结增/减计数指令的使用方法。2 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
