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1、吉林大学866机械原理题库考研真题题库一、判断题（10分）对者画错者画X1在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（）.2、四杆机构中，当行程速比系数QO时一定有急回特性。（X）3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（）4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当小#匿,加工催时，该对齿轮有时也能正确啮合。（）5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（）6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（X）7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该机构为曲柄摇杆机构。（X）8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（X）9、当机械效率小于1大于
2、0时，机构即发生自锁。（X）10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（）11平面高副具有两个自由度，一个约束。（）12、将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（X）13、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足静平衡条件。（）14、当行程速比系数Ql时，机构一定有急回特性。（）15、机构处于死点位置时，其机构中的传动角为零。（）16、斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。（）17、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（X）18、渐开线直齿圆锥齿轮的传动比与齿顶圆锥角有关。（X）19、对周期性速度波动调节时，其飞轮应装在主轴上。
3、（X）20、凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。（）31、平面低副是由点、线接触构成的运动副。（X）32、将相对速度为零，绝对速度也为零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（）33、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。（X）34、当行程速比系数K0时，机构一定有急回特性。（X）35、单销六槽的槽轮机构其运动系数小于0.5。（）36、一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重叠系数=l.（）37、渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（）38、斜齿圆柱齿轮在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓。（）39、等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求得的。（
4、X）40、凸轮机构中从动件的正弦运动规律无冲击。（）51、平底宜动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（）52、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。（）53、周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。（）54、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m1=m2=m,1=2=a0（X）55、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角Ymin,出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。（X）56、在曲柄摇杆机构中当行程速比系数K大于1时有急回特性。（）57、一对渐开线齿轮传动的中心距永远等于两节圆半径之和。（）58、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时，存在柔性冲击。（）59、加工直齿圆柱齿轮时，刀
5、具的分度线应与齿轮的分度圆相切。（）60、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。（）61、周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系。（）62、曲柄滑块机构具有急回特性。（）63、钱链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构运动。（）64、正变位齿轮与标准齿轮相比其分度圆齿厚相同，齿根高较小。（）65、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。（）66、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（X）67、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（）68、槽轮机构的运动系数总是大于1。（）69、当机器的驱动力（驱动力矩）、阻力（阻力
6、矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（）70、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（）71、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（X）72、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当优时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。（）73、摩擦圆的大小与外力无关。（）74、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。（X）75、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。（X）76、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（X）77、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（X）78、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（J）79、凸轮机构中当从动件的速度有有限量
7、突变时，存在柔性冲击。（）80、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（）81、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（）82、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（X）83、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。（X）84、在钱链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（）85、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（）86、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（）87、在钱链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。（）88、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（）89、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿
8、圆柱齿轮。（）90、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（）91、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（）92、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（X）93、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（）94、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（）95、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（）96、平面低副具有两个约束。（）97、凸轮机构中当从动件的速度有有限量的突变时，存在柔性冲击。（）98、当加工负变位齿轮时，刀具应向远离轮坯中心的方向移动。（）99、外槽轮机构的特性系数Vl,说明该机构具有间歇运动。（）100、为保证机构的传力性能好，应使机构的压
9、力角愈小愈好。（）二、填空题（10分）1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为一Zy=z/cos3/?_有何用途选刀号，计算不根切的最小齿数_?2、钱链四杆机构的基本形式有一曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构3、平面机构中以一点、线形式接触的运动副称为高副。4、平衡精度的表达式为_A=匝_,其单位为_机机/S_。100O5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为L=与=二”Z1SinJ16、渐开线齿廓上最小压力角在一基圆一圆上。7、平面六杆机构共有_15一瞬心。8、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？_mn=mlcos/7_9、在满足调速要求的前提下，飞轮应尽量装在_高_速轴上。10、一外啮合槽轮机构，槽数
10、Z=6,槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则槽轮机构所需的圆销数K是多少？2_11、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为运动副。12、平面六杆机构共有15个一瞬心。13、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？_in=meos用一14、为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在哪根轴上？一应装在高速轴上15蜗轮蜗杆机构传动的正确啮合是什么？_mu=m；2=m；aAi=af2=a;1=2;蜗轮蜗杆的旋向必一致_16、机构具有确定运动的条件为_机构的自由度数=机构的原动件数17、平面八杆机构共有_28_瞬心。18、渐开线齿廓上最大压力角在_齿顶一圆上。19、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角6=_
11、36。_。20、举出两种可实现间歇运动的机构。一槽轮机构、棘轮机构21、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式18（1=-7也-22、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_m、Z、a_o23、机械中安装飞轮的目的是调节周期性速度波动24、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=_Z/cos5_。25、在连杆机构中处于死点位置的Y=O0；a=_90_26、计算平面机构自由度时的注意事项有：.复合较链、局部自由度、虚约束。27、啮合角等于节圆上的压力角，只有一两齿轮啮合时一才存在。28、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为：_micosai=m2cosa2_。v/+e29、凸轮机构的压力角与基圆半
12、径有何关系？tga=-r=a/2rj-e+s30、周期性速度波动应用一飞轮一进行调节。三、选择题（5分）1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_A_。A、Zv=cos3；BnZl.=Z/cosCnZv=Zcoso2、渐开线直齿圆柱齿轮外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是A、a,=；Ba,a；Ca,3、渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中的啮合线与C相切。A、分度圆；B、节圆；C、基圆。4、机构中的压力角与传动角互为_B。A、补角；B、余角；C、直角。5、对于结构尺寸为Db5的不平衡刚性转子，需进行A、静平衡；B、动平衡；C、不用平衡。6、在“最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和”条件下，固
13、定最短杆的对边，得C0A、曲柄摇杆机构；B、双曲柄机构；C、双摇杆机构。7、周转轮系中自由度为2的轮系是BOA、行星轮系；B、差动轮系；C、混合轮系。8、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角A、相等；B、不相等；C、不确定。9、刚性转子满足动平衡的条件为_B_OA、Pi=O;B、Pi=O,mi=0;C、e=0,mr=010、在凸轮机构中，从动件的哪种运动规律存在柔性冲击？BA、等速运动；B、等加速等减速；C、余弦加速度。11、具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数BOA、K=I;B、Kl;C、K,L1/1+匚4ICA-IAB=ICB仇捻/A、3期4=QcosHB、cos4=/CBCoSe3军
14、交I；Vc+sin1=csin必-，ABS皿=ICBSm%Kxc、ICA += ICB一/八BCoSol= ? cos 43 - a8 Sin = ICB Sm 03D、ICA IAB = ICBIab COSa= Icb cos +BSina= G sin /四、简答题（15分）1、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么？答：当尸0时，机构可动；当户=原动件数时，机构具有确定运动。2、当齿轮传动中的时,其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？答：aa此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构，为什么？答：不适用于平底直动从动件盘形凸轮机构。因为平底直动从动件盘形凸轮机构的为定值。4、
15、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可任意加大？为什么？答：直动滚子从动件盘形凸轮机构中，在保证实际廓线不出现运动失真的前提下其滚子半径不可以任意加大。5、槽轮机构运动系数的表达式是什么？其取值范围如何？6、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别？答：正变位齿轮：刀具向远离轮坯中心移位所加工的齿轮。正传动：盾+工20的两变位齿轮传动。7、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响？e答：由公式_，J,jT,传力性能好，结构大，经济性差；k19、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？答：齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。20、计算机构自由度时有哪些注意事
16、项？答：复合铳链，局部自由度，虚约束。21、计算混合轮系传动比有哪些步骤？答：1）正确区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量。22、钱链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？答：当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短杆，可得双曲柄机构。23、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？答：等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。24、标
17、准齿轮的定义是什么？答：具有标准齿廓参数（m,瓦,/）,而且分度圆齿厚与齿槽宽相等的齿轮称标准齿轮。25、什么叫根切？根切产生的原因是什么？答：用范成法加工齿轮时，有时刀具顶部将被加工齿轮根部渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。根切产生的原因是刀具的齿顶线（齿条型刀具）或顶圆（齿轮插刀）与啮合线的交点超过了被切轮齿的啮合极限点。26、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。答：槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构。曲柄滑块机构、牛头刨床机构、齿轮齿条机构和直动从动件凸轮机构。27、周转轮系中7焉与Iab有何区别？符号如何确定？答：.=L九一为,可见不是相对传动比，4、
18、是A、B两构件相对于H所列的传动比：以8是A、B两构件的绝对传动比。i北的符号取决与iu、ib和nH三构件的转速大小、方向和各轮的齿数；的符号取决与nA、HB的转向。28、何种刚性转子需要动平衡？刚性转子的动平衡条件是什么？答：刚性转子，其转子的长径比0.2时需要动平衡。刚性转子的动平衡条件为：转子的离心惯性力之和为零，且离心惯性力矩之和也为零，即：F=O,Oo29、在求解机构的瞬心时，三心定理有何用处？答：三心定理主要用于求解不直接成副的两构件的瞬心。30、较链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？答：最短杆+最长杆W其余两杆长度之和，固定最短杆。31、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是什么？答
19、：（X1。五、计算题（40分）（一）自由度1、计算图1.7机构的自由度，若有复合较链、局部自由度、虚约束必须指出。AB CDEF=8, Pl=, Ph=I, F=I2、计算图2.5所示机构的自由度。（8分）齿轮解：片7, P=9, Pft=2, F=I计算其自由度。解：二9, P尸 12, P行2, F=I4、计算图4.4所示的机构自由度,若有复合较链、局部自由度、虚约束必须指出。解：片8,P=l1,Pfl=l,F=I（二）平面四杆机构1、图2.3所示校链四杆机构为何种机构。（3分）解：双曲柄机构2、图3.3所示校链四杆机构为何种机构。I)解：双摇杆机构三）轮系1、已知在图1.8轮系中，Z1=
20、2O,Z2=80,Z3=6O,Z4=20,Z5=2O,Z6=2,Z7=6O,n=115=1500rpm,方向如图。求：的大小和方向。（10分）ll=W5, 712=713 7=3. 125 （逆）2、已知:图 2. 4 轮系中，Z=10, Z2MO, 2=20, Z3 =10, Z=25, Z5MO, w=1200rmin,方向如图示。求：齿轮7的转速7=?方向？ （12分）ZFL Z7=36,图2.4解：尸 10.94rmin（逆）3、已知：图3.6所示轮系中,Z1=30,Z2=20,Z3=10,Z=60,Z6=Z=20,Z7=I,2=36,n=200rmin,方向如图示。求：齿轮8的转速1
21、18=?方向？解；W8=I. IlrZminOK）六、图解题（一）凸轮机构1、已知图1.10凸轮机构，在图上标出：1）基圆半径r；2）图示位置从动件位移Sl和凸轮转角3:3）当凸轮上D点与滚子接触时，从动件位移S2和该位置的压力角o解，图解如图1.10题所示.2、已知图2. 7所示的凸轮机构。在图上标出：1）图示位置的位移S和压力角 ； 2）当从 动件的位移S=IOnim时，凸轮的转角6； 3）若将从动件导路偏置放置，其导路应偏在转轴 的哪一侧有利于机构传力？为什么？（10分）ve3）由公式Ea=S2可知，当e前取时小,有利于传力。又因为当瞬心与从动件的导路在凸轮转轴同侧时取所以，此题从动件的
22、导路应偏在右侧。3、已知图3.8所示的凸轮机构。在图上标出：1）图示位置的位移S和压力角Q；2）当从动件的位移s=15mm时，凸轮的转角b；3）若将从动件导路偏置放置，其导路应偏在转轴的哪一侧有利于机构传力？为什么？（10分）Oi度V3o%, =y%+力出大小：? V ?方向冰平V 导路取P，v%=P/= P%4方向如图解：略(类似上题)4、在图4.2所示平底从动件盘形凸轮机构中，在图上标出:(1)凸轮的基圆半径ro;(2)图示位置的位移S及凸轮转角3;(3)从动件的压力角a；(4)凸轮相对图示位置转过45。角后,从动件的位移s，及凸轮转角:(6分)解：.(2)和的图解如图4.2题所示；(3)
23、0=0。(一)矢量方程图解法1、已知图Lll机构的位置、尺寸，构件1以劭匀速转动。用矢量方程图解法求构件3的速幡1=0asQab向左）2、已知：图3.10所示机构的位置、尺寸已知，匕为常数。试用矢量方程图解法求E点的速度和加速度以=?ME=?(要求列出矢量方程，画出速度和加速度矢量图。比例尺任选。)解：=电=区Vc = Vc +Vcc J c2 JC2大小：? V ? 方向AC V /得路/Z/Z2=Yl=P；（逆）；ve3c2=C3C2氏IAC,AC3、设计一钱链四杆机构。已知：机构的行程速比系数K=L4,连杆长BC=70mm,曲柄AB=28mm,当摇杆处在左极限位置时，对应曲柄的ABl位置
24、与机架夹角为45。，曲柄逆时针转动。机构位置如图3.11所示。试用图解法确定摇杆cd=?机架Axd=?（图中比例/z=0.00InVmm）（10分）450zA2.4图3.11题C7777/图3.11K-I04解：=180=-=i8,-=3,ICD= CD lIAD= AD ,内根据题意图解如图3.11题所示。其中ABiCiD和AB2C2D分别是所求机构的1和2位置，各杆长如下：4、已知：曲柄滑块机构中滑块C的左极限位置，固定锐链点A如图4.3所示，偏距为e,行程速比系数K=L5o用图解法求出曲柄Iab=?连杆Ibc=?图中比例为=0001mmm（10分）L_1解:=180o-=36o根据题意图解场由4.3题所示。
