米高 MICOVERT 2003sy 变频器说明书.docx

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1、Micovert 2003变频器（可适配同步电机）使用说明书目录第一章系统描述 03-101.1保证 03-041.2安全条件 04-041.3安装指南 05-061.3.1大概及安全预防措施05-051.3.2安装变频器05-061.3.3噪声滤波器07-091.4控制信号和运行曲线10-10第二章连接及接口 11-192.1运行曲线图、电路图及端子图_11-112.2主电路和电机的连接11-132.3控制信号的输入13-142.4输出部分 14-152.5编码器的输入 15-162.6Resolver 接口输入16-17 2.7绝对值编码器的输入17-182.8RS232串行接口18-19

2、第三章参数描述 20-293.1基本菜单操作/HPG60 20-213.2菜单真实数值 21-223. 3速度菜单 22-233.4速度曲线菜单 23-243. 5起/停菜单 24-243.6驱动菜单 24-263. 7可选功能菜单 26-273. 8操作参数菜单 27-273. 9变频器参数菜单 27-283.10电梯总线 28-283.11错误信息菜单 28-29第四章电气操作 30-314.1基本菜单操作/HPG60 30-31第五章技术数据 32-375.1功率等级和规格型号 32-325.2数字编码器的设置32-335.3订货事项 33-355. 4参数表 35-37第一章系统描述1

3、.1 保证我司保证所售产品均采用好的材料及一流的工艺，保修一年（从产品销售 之日算起）。条件在保修期间，若产品的损坏是由于客户在没有征得我司同意的情况下而 擅自进行改装或调校的，我司一概不负责保修。若产品的型号或产品编号被涂改、删除或模糊不清，我司不负责保修。 我司对发生在保修期内的以下情况一概不负责：- 由于正常的磨损而需要定期维保、维修或更换的元件；- 没有征得我司同意的情况下，基于其它非正常使用目的（在操作手册 中所描述的）改装或更改产品；- 产品所引起的直接或间接的运输费用、本地服务运输费用和各种运输 风险；- 产品的损坏由以下原因引起的： 使用不当，包括但不限于（a）错误地将产品使用

4、于非正常用途 或没有根据我司的使用手册使用或维修的，（b）没有按照相关的 技术或安全标准的安装或使用；（C）没有正确安装软件或使用了 错误的软件。 客户自行维修或交由没有我司授权的维修中心及维修者维修的； 由于不可抗力的情况所引起，如意外、闪电、水灾、火灾、不良通 风或其它事项； 损坏由与产品配套的系统故障引起的。此保修条款不影响客户在法律授权下的法定权利及客户与销售商之间的 购销协议所赋予的权利。1.2 安全条件常识由于存在高压，不允许变频器在没有保护外壳的情况下运行，否则会引 起人员的伤亡。只有具有熟练工艺的人员才能操作，而且必须符合国际及当地的安全条 件及法规，如 DIN VDE0100

5、, DIN VDE 0110, IEC 364, IEC 664o变频器的使用Micovert 2003变频器是专用于电梯，没有我司的书面同意绝对不允许用 于其它用途。安装MICOVERT 2003变频器时，请考虑以下的法规：- Eg-Richtlinie 89/392/ewg- EN 60204- Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG- EMV-R1Chtlinie (89/336/ewg)- PREN 50178/DIN VDE 0160- EN60439-1DIN VDE 0660 TEIL 500- EN 60146/DIN VDE 0558o运输及安

6、装变频器的运输必须十分小心，请不要接触电子和端子部分，这些元件有 可能由于人手上的静电而有所损坏。在接线时，请不要打开变频器的保 护外壳，所有接线端子都是外露的。请注意变频器周围的通风。1.3 安装指南1.3.1 大概及安全预防措施 /庖舲；在变顷器运作时，组件中的某些元件处于危险的高压，当安装 组件时，尤其是安装那些带电部件，必须采取适当的预防措施。 /重点：即使控制器系统关闭后，一些系统内的组件和制动电阻在大约 5分钟内仍会处于高压下。在通电前，必须先盖上变顷器的金属外壳，所有的调试程序需在外壳 盖好后执行。请先参阅电力供应商所提供的相关规定和指示，必须遵守有关厂房的 安装指示和采取有关预

7、防措施。只允许资深的工程师（电机师或受过电机工程培训的工程人员）进行安装。当主电源开启时（VDEO680）,调试和服务任务执行之前需采取防震措施。组件符合VBG4要求，可即时使用。当安装或在工地工作时，请参阅有关VDE和DIN标准，如VDEOlO5、 DIN EN 60214-1 和DlN 57105 标准，尤其是GB7588 标准。控制系统和控制柜的电力连接，必须根据合适接线图和遵循当地电力 供应的相关的VDE规定。1.3.2 安装变频器 Micovert 2003变顷器应垂直安装在机柜内，尺寸图见图1、图2（单 位为mm）:确保冷却器进出口畅通，在进出口保留至少上下IOOmm的空隙，控制柜

8、周围的温度为45。C以下。注意变频器的散热能力，开关柜的设计及安装应确保能较好地散热。为达到较好的通风目的，我们建议在开关柜中使用独立的风机，为避免变频器的污染，风机应配备过滤器。图二40-62调速器尺寸图（单位mm）180250180250图一 10-32A调速器尺寸图（单位mm）1.3.3 噪声滤波器抗电磁干扰的滤波器则需在外部安装，外部噪声滤波器应连接于变 频器电源输入端。电源开启时，若使用噪声滤波器，漏电（Fl超）断路器会自动脱闸， 因此不能使用漏电断路器。使用噪声滤波器会有大量干扰电流接地，因此PE接地连接电缆必须 有至少Iomnl2的横截面。必须严格遵循控制柜的安装指示，强弱电尽可

9、能分开布线，否则EMC （电磁兼容性）将不能得到保证。变顷器与电机之间的电缆必须屏蔽，只能使用铜线屏蔽层，而钢屏蔽 层则不适用。电机供电电缆和制动电阻电缆最好全程使用屏蔽，即从电机端子盖至 控制柜的电缆全面屏蔽。测速机屏蔽引线，必须两端接地从电机侧直接接到外壳（PE）,另一 端从控制器侧接到31号端子。继电器和接触器集成在同一电路的，必须分别安装消火花组件和过压 保护组件。所有接触器和控制柜的外围设备应装上适当的R-C滤波器。控制线和测速机线必须分别装入不同的线槽内。控制柜中的电缆必须尽可能地将相同电位的一起布线，避免不同电位 的电缆之间相互干扰。控制柜内的所有金属组件连接时，应保留较大的连接

10、面和较好的高频 传导性。注意受阳极化处理的氧化层面或染色件薄层（如导轨、螺丝钉、 门闩等的薄层），因在一定的频段内这些部件可能会有较高电阻值，最好在控制柜内使用铝板。系统设计者必须考虑到高频噪声的产生和在变顷器间的噪声灵敏性， 并采取适当的保护措施。 /端法竟：适当的屏蔽不仅能较好地抗电磁干扰，并且能保护系统本 身，尤其是数字电路。噪声滤波器的类型：下表是测试后，适合于MIC0VERT2003的噪声滤 波器：额定电流滤波器类型生产商62ANF64 FN351-64印A SCHAFFNER76ANF80 FN351-80EPA SCHAFFNER100ANF110 FN351-110EPA SC

11、HAFFNER电源电压条件Micovert 2003变顷器用于4相驱动，需要带电电线。电源电压的输入方 式为TT电网或带有不带电电线接地的TT电网。运行条件所有变频器必须配备符合国家和当地的安全法规的安全设施，如欧洲法规 EN81o变频器的外壳必须盖上，并且正确安装内置滤波器。由于电容的关系，即使关掉电源后，变频器仍然带有危险的高压。请不 要触摸。变频器断电后至少5分钟后，才能打开变频器的外壳。-如果变频器发生故障，所有继电器如“READY（准备），BRAKE（制 动）和“DRIVE（驱动）会断开，机械抱闸关闭。- 如果发生故障或没有方向输入，IGBT模块的DC电源将被断开，同时 输出继电器制

12、动会断开。- 如果数字编码器的输入出现故障，或者速度偏差超过10%,变频器会 停车。- 如果温度太高，变频器会断电。- 变频器的启动电流为额定电流的1.7倍。- 变频器每小时可以运行240次,变顷器内的温度会高达45oCo- 变频器的上方及下方必须留有WOmm的空间。- 如果你手头上的设备是旧款的，请注意以下两点：D 旧款设备的绝缘等级。2）旧款设备需要更大的启动电流，选择启动电流是额定电源1.7倍 的变频器是不足够的,请选择更大功率级别的变频器.1.4控制信号和运行曲线图3运行曲线控制时序图速度减速点V1/V2/V3信号断开VI/V2/V3Vo信号 V1/V2/V3 信号 上/下方向信号控制

13、输出信号运行接触器抱闸接触器V0.3V0S20Q?30 GAO o s+8V屏蔽 可编程 门机 运行 制动 准备04 00 寸Uooo 寸电机Terminals制动电阻图4端子图2.2 主电路和电机的连接Micovert 2003变频器与下列电机相匹配：同步电机、异步电机和电梯专用电机标准电机 电压:400VAC+10% / -15%若你需要其它电压，请联系我们。变频器的控制电压需要持续稳定的电压，以免启动时出现时序上的混乱。给变频器提供电源的两个主接触器，全部接在变频器的输入端。电机必须通过四芯的屏蔽线连接，根据电磁兼容性标准，屏蔽线应该屏蔽战控制信号负极端DOwN下方向UP上方向Vi检修速

14、度Vn再平层速度Vo爬行层速度Vl第一运行速度V2第二运行速度V3第三运行速度变频器正常时 输出信号L1L2L3PEE UvwpL1L23031323334co 2。3底营器1 2 3 5 E 2 2 2 2 P 一用_一A B5v5 +1T 0S,涔莒 ss3536373839DRIVEBRAKE 二：|二 Sl制动及接触器控制电源供电Sl:安全信号触点 K03：第一生接触器 K05：第二主接触器 K07：抱闸接触器注：控制电源为外部带滤波24VDC供电电动机按实际电气性能连接连接到控制柜及变频器的地线上，并可靠接地。电机电缆不应超过10米长度，而制动电阻的电缆则应尽可能地短。额定电流 (A

15、)电机电缆 (mm2)制动电阻/ 电阻功率制动电阻电缆 (mm2)124*4. 040/2KW3*1.5224*6.030/2.5KW3*1.5324*10.025/4KW3*2.5424*10.020/4KW3*2.5524*10.020/5KW3*4.0624*16.020/6KW3*4.02.3控制信号的输入所有控制回路的输入通过光电耦合器隔离，采用外部电压控制，电 压为带滤波的24VDC, 9个指令信号输入端子或可选择9针串口连接输入。端子SUB-D输入功能描述30屏蔽316OV DCOV DC控制电压公共负电源端327DOWN （下）方向信号启动变频器时，你需要一 方向指令和运行指令

16、。在 运行指令关闭后至少05 秒后,才能撤消方向指令。338UP (上)方向信号349检修速度 Vinsp10-1500 转/分检修速度可独立调整，运 行检修速度时，运行指令 和方向指令须同时撤消。351再平层速度 Vnach0. 5-100 转/分再平层速度是用于电梯轿 厢的精确定位(钢丝绳的 拉长)362爬行速度VO1-100转/分到达目的站后，爬行速度 关闭，变频器控制电梯减 速，直至零速后，机械抱 闸释放。373Zr/v、Tfc tT弟一速度V110-3000 转/分为了有更好的运舒适感， 你可选择三种速度。384第二速度V210-3000 转/分为了有更好的运舒适感， 你可选择三种速

17、度。395第三速度V310-3000 转/分为了有更好的运舒适感， 你可选择三种速度。2.4输出部分有5个输出继电器，额定电压为24VDC至250 VAC,额定电流为1000mA。XUj -7U而子继电器 输出功能描述10和11准备电梯控制警示变频器自检正常后吸合12和13制动使机械抱闸接触器 吸合方向指令和速度指令给出后延 时0. 5秒，继电器吸合。若电机 不转动或方向指令关闭，则制动 继电器也关闭。此继电器使机械 抱闸接触器吸合。14和15运行使主接触器吸合当方向指令和速度指令给出时， 此继电器吸合，电机到达零速 后，蛙寸0.5秒，1走轴器释放。16和17门机平层时提前开门若速度超过0.

18、3ms,继电器被 关闭。此为可编程输出继电器， 你可利用继电器控制电梯平层 时提前开门。18和19可编程可自由编程继电器 一散热器温度 一极限速度的80%用户可自由地对这继电器编程， 有两个功能可选择：1） VV2 加速，从0速到V2速度V2以V2速度运行V2-V0减速，从V2到平层（爬行）速度VOVO以平层速度VO运行V0-0最后减速,从平层速度到0速AD命令（在编程器HPG60显示器上的第三行）COMMAND你可查看电梯控制系统输出到变频器的指令状态，例 如0 2 |A2纠K电器 RELAYS你可查阅五个输出继电器的状况：R准备继电器闭合B制动继电器闭合F运行继电器闭合D门机继电器闭合P可

19、编程继电器闭合A3电流 CURRENT在万能表上显示的真正输出电流A4电压 VoLTAGE真实的输出电压A5DC 电压 DC-VOLTAGE变频器中间回路的真实电压A6退E度 SPEED真实的电机速度（r.p.m）A7频率 FREQUENCY变频器的真实输出频率A8滑差频率 SLIP FREQUENCY变频器的真实滑差频率（Hz.）A9温度 TEMPERATURE散热器的真实温度（OC ）3.3速度菜单速库SPEED一再平层速度 ADJUSTMENT SPEED Vn再平层速度：设置值为0 5700r. p. m使电梯在调整后仍保痔 平层位置（Vn命令），用于电梯卸载后因钢丝绳拉长的变化而改变

20、 位置的情况下的再平层，需要另外使用比V1爬行速度小的再平层 开关信号。检修速度 Inspeciton speed Vi一度Sffi为 iozi5oopjil返回起动位置。爬行速度RUNTN SPE印VO一爬行速度：设置值为ITOOr.p.m,设置电梯停靠位置，若停车过 早，必须加大VO,反之，应减少VOo中速 INTERIM SPEED V1中速:设置值为10-3000r. p.m,只用井道中有不同的减速距离， 即层站开关（减速点）到平层开关距离不同。当运行自动测距后， V1可设置得尽可能高，若V1过高则显示警告：BRAKING PATH V1（V1减速距离不足）。高速 FINAL SPEE

21、D V2-高速：设置值为10-3000r.pm逼速 ALTo FINAL SPEED V3高速：设置值为10-3000r.p.m3.4速度曲线菜单速度曲线SPEED CURVE加速度 ACCELERATlON一| AA O速氧-最天速，设置值从10%至200%或0.1-2.0ms2急加速度 JERK ACCELERATION从0速到加速段，再由加速段到Q最大速，设置值从10%至200% 或从0.1-2. 0ms3, 0.1 ms3运行较舒适,而2. 0 ms3运行舒适感较 差。减速度 DECELERATION一 从V最大延至VO速度，设置值从102200%或0.1-2.0 而一急减速度 JER

22、K DECELERATION一 急减速度从V最大速到减速段，再由减速段到VO速度，设置值从 10%-200%或 0.1-2.0ms3,首先设定为 1 ms 经过校正 V1/V2/V3 减速距离后，再根据运行舒适感调整。减速距离V1 ： -OFF- -ON- -LEARNING-（自动测量Vl的减速距离， 将其设置为 LEARNING） BRAKING DISTANCE V1国速距离Vl :扫描短行程的减速距离，以以 速度运行。当到达减 速开关时，变顷器立即减速并爬行一段较长时间后到达平层开关。变 频器在减速开关到平层开关之间的减速距离的基础上，自动计算出 合适的减速度。若以V1速度继续运行，电

23、梯经过减速点后，会以计 算出来的减速度减速至爬行。因此，VO的爬行时间将被减少 到大约0. 3秒。减速距离V2 ： -OFF- -ON- -LEARNING-（自动测量V2的减速距离， 将其设置为 LEARNING） BRAKING DISTANCE V2减速距离V2 ：减速距离V2用于扫描以V2速度运行的长行程，同 上。减速距离V3 ： -OFF- -ON- -LEARNING-（自动测量V3的减速距离， 将其设置为 LEARNING） BRAKING DISTANCE V3I减速距离V3用于扫描以以速度运行的长行程，同上。3.5起/停菜单START/STOP （起/停）start Reta

24、rdati on （启动延时）启动延时，变化范围为01000ms。如果因为接触器和控制系统 的动作滞后而引起电机带闸起动，可调书启动延时，直至机械抱 闸完全打开之后才起动。BRAK RAMP （制动斜率）从VO最后减速到0速的减速斜率，若最后减速时有振动，则减小 此值，调整值为0.01-1.00 ms2,建议值为0.1 ms2o此项参数 也可用于调整停靠精度。DIRECT RUN IN （直接停靠）直接停靠功能，当此值为ON时V1的爬行时诃将减小至0秒。CATCH-RESCUE （救援）采用该选项，使电梯以Vi速度起动，电机电流可增大到额定电流 的两倍。因此当安全钳动作时，可使电梯向上运动。3

25、.6驱动菜单DRIVE电机驱动ASYNCHRON-MOTOR （驱动）异步电机ENCODER-SYSTEM ： - ON-/-OFF-（数字编码器）你可通过此选项选择开环或闭环运行（但在现时无效）。ENCODER-SYSTEM PULSES PR ：（编码器脉冲数）输入数字测速机每转的脉冲数，可输入范围为1,000-20, 000脉冲 /转。ENCODER-SYSTEM PULE INPUT ：（脉冲输入）若出现“DIRECTION WRONG（方向错误）信息，改变测速机的A、 B相顺序选择，由A-B改为B-A oROTAlFION FIELD ：（磁场旋转方向）如果电机转向错误（如信号为“U

26、P”时电梯下降），通过此项功能 改变其方向（此功能相当于将U、V两相对调）。MOTOR NAME-PLATE NOM. SPEED ：（电机额定速度）在电机铭牌上所示的额定速度值。若铭牌所示数值为1000或 1500,请与电机供应商联系，因为这数据所示的是同步速度而非 额定速度。MOTOR NAME-PLATE NOM. FREQU ：（电机额定频率）请看电机铭牌上所示。MOTOR NAME-PLATE NOM. CURR.：电机额定电流请看电机铭牌上所示。MOTOR NAME-PLATE COSINUS p ：（电机功率因数）请看电机铭牌上所示。WINCH TRANSMISSIoN：（输入传

27、动比）输入传动比，请看传动箱上所示数值。WINCH DRIVE WHEEL：（输入驱动轮直径）输入驱动轮直径（mm） OWINCH SUSPENSION：（输入钢丝绳的悬挂比）输入钢丝绳的悬挂比（如1 ： 1或2 ： 1）。AYNCHRON-MOTOR （驱动）同步电机电机类型：ALPHA ECD100EPM100/EPM300/EPM500/ZA ZETADYN-SM700/ZETADYN-SM850/Montanari mdd/mgi5omotorpoles：02/04/06/08/40THYSSEN通过此选项选择电机类型。MOTOR NAME-PLATE NOM. CURR.：电机额定电

28、流请看电机铭牌上所示。ROTATION FlELD（磁场旋转方向）如果电机转向错误（如信号为“UP”时电梯下降），通过此项功能 改变其旋转方向。ENCODER TYPE （编码器型号）输入电机所用的编码器型号，可输入：（RESOLVER/SSIO/ENDAT/HYPERFACE/SIN/COS-GEBER 编码器）。ENCODER-SYSTEM PULSES PR：（编码器脉冲数）输入数字测速机每转的脉冲数，可输入范围为 512/1024/2048/4096 脉冲/转。ENCODER-SYSTEM OFFSET-ANGLE （编码器偏差度）此数值根据所用电机类型的不同而变动，可以输入角度为0-

29、360度。ENCODER-SYSTEM DIRECTlON（编码器方向）若出现故障信息“方向错误”，请将方向A-B转换为B-A,此功能 相当于将编码器的输入相序调换。ENCODER-SYSTEM OFFSET-MEASURE：（编码器偏差度学习）当僻 ON时给电机一个检修信号，直到ON跳变成OFF,去掉检 修信号，为学习成功，如果学习的角度太大，必须从新学习。WINCH TRANSMISSlON：（输入传动比）输入传动比，请看传动箱上所示数值。WINCH DRIVE WHEEL（输入驱动轮直径）输入驱动轮直径（mm）oWINCH SUSPENSIoN（输入钢丝绳的悬挂比）输入钢丝绳的悬挂比（如

30、1 ： 1或2、1）。!注意某些电机铭牌上的参数是不准确的，若变顷器运行效果不理想,则需将电机参数在铭牌上所标参数的基础上小范围内调节，达到理想效 果为上。3.7可选功能菜单INTERFACE （可选功能）RELAY V03 THRESHOLD： 0. 3ms用于运行时提前开门的速度界限V0. 3ms,当速度低于该设定值 时吸合,默认值为0. 3msoPROGRAM-RELAY THRESHOLD VV08 （可编程继电器）此继电器有以下功能：VVx速度界限（可调整值为0. 2-4mms）,当速度超过Vx时性电 器 若变频器的散热器温度过高，继电器释放。3.8操作参数菜单OPERATING P

31、ARAMETERS（操作参数）PASSWORD ： -OFF-密码设置按客户的要求可以任意设定数值密码。SOFTWARE VERSION （软件版本）显示软件的版本号及变频器的型号。DISPLAY-LANGUAGE （显示语言）你可在菜单上选择不同语言。3.9变频器参数菜单CoNTROL. PARAMETER变频器参数）ATTENUATION START（起动阻尼）可调整值为0-100%,若在起动时出现振动（如电机振动，电机 发出噪音），可加大此值，建议值为0队ATTENUATION ACCEL.（加速阻尼）可调整值为0-100%,若在加速段出现振动，应加大此值，建议 值为0%oATTENUA

32、TION TRAVEL（运行阻尼）可调整值为0-100%,若在稳速段出现振动，应加大此值，建议 值为0%oATTENUATION DECEL.（减速阻尼）可调整值为0-100%,若在减速段出现振动，通常是在低速爬行 段（由于无阻尼轴承），此值可加大，建议值为0讥3.10电梯总线LIFTBUS-SELECTION ： NO LIFTBUS 电梯总线选择用于串行通讯。此功能保留，选择：NO LIFTBUS3.11错误信息菜单ERROR MOMORY错误储存（在LCD上显示真正的错误）错误代码和错误的描述错误1IPM过流，由于短路或错误的电机参数。错误2由于错误的电机参数或IPM损坏，U相过流。错误3由于错误的电机参数或IPM损坏，V相过流。错误4由于错误的电机参数或IPM损坏，W相过流。错误5散热器温度过局，变频器过载或温度过局。错误6中间回路电压过高，制动电阻未连接或损坏。错误7中间回路电压过低，主电源电压过低。错误8起动时运行接触器没有吸合或主电源至少有一相缺相。错误9运行时运行接触器没有吸合或主电源至少有一相缺相。错误10在运行中或刹车结束前，方向指令“UP”或“DOWN”掉失。错误11方向指令“UP”和“DOWN”同时使用。错误12方向错误，改变编码器的