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1、Y/降压启动PLC的控制,引言：三相异步电动机作全压起动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的（37）倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电流只是角形运行时电流的1/3，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。,1、S7-200 PLC定时器指令定时器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三种定时器，通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）、有记忆延通电时定时器（TONR）；有256个定
2、时器，为T0T255，每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率是固定的，如表1所列。其中三种分辨率（时基）分别是1 ms、10 ms、100 ms。分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定，如表1所列。,Y/降压启动PLC的控制,一、PLC的定时器指令及梯形图程序设计,1.1通电延时定时器（TON）,定时器组成,Y/降压启动PLC的控制,输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直
3、计到最大值32 767。输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为0。定时器的实际设定时间T=设定值（PT）分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。,例如：TON指令使用T37（100ms分辨率的定时器），设定值为20，则实际定时时间为T=10020 ms=2000 ms=2 s 在本例中如图1所示，在I0.0闭合2 s后，定时器T33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。,Y/降压启动PLC的控制,1.1通电延时定时器（TON）,Y/降压启动PLC的控制,2.梯形图设计语言,2.1梯形图设计语言-触点,梯形图（LAD,Ladd
4、erLogic Programming Language）是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。在PLC程序图中，母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈,2.2梯形图设计语言-线圈,2.3梯形图编程规则,Y/降压启动PLC的控制,二、西门子S7-200的PLC实现电动机/Y降压启动,控制要求 按电动机的起动按钮，电动机M先作星形启动，
5、5秒后，控制回路自动切换到三角形连接，电动机M作角形运行。,Y/降压启动PLC的控制,1.控制要求及分析,降压启动的电路图如下：,根据动作分析可得PCL 电动机Y/降压启动I/O分配表:,首先把I0.0按钮接通，表示断路器QF合上。按下启动按钮I0.2，电动机星形启动，Q0.0（主）和Q0.2（Y）有输出，5秒时切换为三角型启动，此时Q0.2无输出，Q0.0和Q0.1（）有输出，电机三角形运行。I0.1接通时，电动机停止运行。所有输出点都无输出。,2.PLC电动机Y/降压启动的实现,Y/降压启动PLC的控制,2.1.1动作分析,2.1 I/O分配表:,2.1.2 I/O分配表:,设计梯形图程序，并把程序下载到PLC中进行调试。（参考程序如下：）,Y/降压启动PLC的控制,2.3梯形图程序:,三相电动机星三角降压启动的梯形图,2.2 S7-200的PLC外部接线图,
