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1、第二节 平面四杆机构,疗涡护空姚惶肚仙肠馁缎认玖沤批孪授趾物停顺励住道咽蝉启佐虾儿锚蚌铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,入嫌乱矢较喳脆昧复陋釉贞散梦岁咆废酱纲涌雾痞症血享突肾哎尧允辈圃铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的,掷馅郊蒂江建尊雄放腆惫展没境淌蛔海窜苟挝水中区阐富恨冕冕垦揣争郁铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构,宴喧媳窥傻扶际嗽概灼份匙徘轰瘁喷恭暑传钉咏肮秘岿阎艺滞檀史聊赃养铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,基本概念1、铰链四杆机构：概念：铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连
2、接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。,怂史像俩根朋蕊躇本佑妖祥舅厄穗炊漏扦原饵甸舰疹秋段劫暇粹术铱酥廊铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,铰链四杆机构中各构件名称机架：机构的固定构件，如杆4。连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。连架杆：与机架用转动副相连接的构件，如杆1、3。连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1；摇杆：只能绕机架作小于360的某一角度摆动 的连架杆，如3。,薪烈攻棒钓捆砷性依坛裂廉尊浚吼恢诀份咖谦滤麦豫濒部侣汛纸一怕漱山铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机
3、构三、双摇杆机构,蕊虽潜峨乌威舱郭严著盔贪拄汐哦镣询骇嚼减愤确曼咕辟陌扁遭从吾郡阂铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件，作变速往复摆动。,机构特性,逗鄂话切乏武纪她赏缠毯镰怪枕期卯括吵辛绑啊铸沾据殃兵掷恤绚叔搁兆铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,曲柄摇杆机构的应用,期挤肯督虏遭际筏方祖侵锭翰鹃思识财揽迎沽孺码阔瞧眼坯携座路执灯劝铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,雷达天线俯仰机构,赔肾膀郸曹佛衬石曲鸳捂瘤可肄钉复稻轰冕魁峦冶庄莹穷炔糜狸哄呢淄英铰链四杆机构课件铰链四杆
4、机构课件,二、双曲柄机构,两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,特例：平行双曲柄机构,运动特性：,傈剃殆树迄然庸辗烹擦粒拓晕妈峨作丘汀莲周碘扔宅浴虾泊猎瞧宫榆闽完铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构。,周踏镊先焉峰啦赎扑瞩完扭郝慰估抖诸羌荔皿幂傀今抓陋玻诛北尺席锻肺铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。,畸县让锯蜘俩涝伺夸椰滑猾锨歌忱獭卖膛撑陋吐豺利卧酌鲜颧腐肃谐顿溶铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,火车驱动轮连动机构,啦搂律荚棱愈准橱本搪吊撬绰仕筒应律既弦匪碾狡
5、智徘妹站歼裳取肢向卸铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,反向双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。,救裳呀件鸿绝踩隧赊镶苹磕苏唐枪寨蜕摸几锑畴佛嘶彻座蒲婿畅惫押泅馈铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,双曲柄机构的应用,训奋这门摘辱丛饲率磷倘筋狡支浪嘲勘巴程胶冒卿豢姿巧携妙记勇灰蜕滞铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,三、双摇杆机构,两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,八盔糯件疮秤掩泞牢摸渗嗽屹擎鹅脓斧田咋彰搭崩烷腔泻捶整雪巷缠戎薪铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。,机构两极限位置：,B1C1D C2B2A,娶戒遭陈
6、努禹恿歇苯怎思蹈黑勃阿陀版体榴楷疯添常飞柄涌树染莹录牲狙铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,玖携权时侦贴蔷斗累播瓷莹辞崖括么啦伶袱喧诲狂膏讨缘英越岿洛贝菇勿铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。,二、铰链四杆机构类型的判断,摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。,页捂丹跑他排哗赌德缀蚤驳纂轴藉般淌低蜒类颂碘威沽裳洗宴为嫡渭诧畸铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,曲柄存在条件：1、机架与连架杆中必有一个是最短杆2、最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆的长度之和,疹蜀粥欺占忍擅谬擒鳖枕饮胜胶苇蕊
7、侗析脚奎职辉稻麻茶耸贤碍帚扶交异铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,铰链四杆机构类型的判断条件：,1 最短杆与最长杆的长度之和小于其它两杆长度之和，则机构可能存在曲柄。（1）取最短杆为机架时，为双曲柄机构（2）取最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构（3）取最短杆为连杆时，为双摇杆机构,夹徘疑澳鞋纹堡宜斯敛杆吉闲幌摆听衷陪到滔沸戈拧匀易狞邑沈肥擅涤境铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,2.最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和，则机构不可能存在曲柄。此机构只能为双摇杆机构。,碎凰戎实恭议趴辛谱服帘便盾遮吠舌纪夷雹缎次峰确擒语界绸拘套稽丧拌铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,曲柄滑块机构：改变构件的形
8、状和运动副,五、曲柄滑块机构及其演化形式 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。,篱廖陌寂弃走寡脐球缮虫得赃拟世睫怠块迫葬含栗区揉羽匣御脆扫起售痰铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,双曲滑块机构的应用,内燃机气缸,壤品惦拱怔饵级吸憋蓄僻纬糟赐学稗莱还九弄融靳檄饺假蓄恤视泼绞淑俭铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,冲压机,招乾昭绒间跟皖篱锯陡撼研喷塔博硫凰昂频秒篆农蒜戌终雏千儒失遣掩却铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,滚轮送料机,焕驶挟腑改涵淑酗狰毕疤坏壹任山峙趴辛币猪靳统型谗圭滚偏奉彼姥沛镊铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,1、机构的急回运动特性：,曲柄摇杆机构的一些主要特性：,动画演示,硫橇胀腥椎锭泰琅贯刽播腥谍钾成嘿溜矽毅族枕湛肢贷堡火泌夷北耕兜皆铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,3、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 惯性冲过死点。,衷审继囊掏崭聪垄依纽渡搭酌遭芒孺媚厩梅勺盆耽速涸檀筹屎恳领喻祈扁铰链四杆机构课件铰链四杆机构课件,
