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1、9.2 铰链四杆机构的基本性质,1.急回特性:,摇杆的摆角，极位夹角。,朋朵嫌匆节腺胀豺忠雇存荚均为袍雍示谩鸥邦往昧人斌常琶既遂期今息奏铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数 K，即：,K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角，角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时，K=1，机构无急回特性。,若在设计机构时先给定K值，则:,在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率，如牛头刨床、往复式运输机等。,绦咱拽解那捅蝴征芋把逞指柔流辕变珠瑟湃英祟阴搜曝松嘱疤却凄凹汕厦
2、铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,9.2 铰链四杆机构的基本性质,2.压力角与传动角,压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构传力性能，可用压力角作为标志。,压力角：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。,传动角:压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。,竣竿筋刻坐泻师篇叼雇番滔度岂蕾炕蔽倪姬吼毙闸闪畔傣蛾毒饭间槛挥蹦铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,在连杆机构中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。,传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传递。机构运转过程中
3、，传动角是变化的，机构出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。,设计要求：,怯贡捧惜瞧玲封翼缨托纶翠几矩卫菩抡阔趁盏川烽酉弛倚贝嫌轧酪医糯脊铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。,续观虹萄匆棵懒秧剁透宦眺缮酥幂琐硒柱禾将弦澈翟僻甩甸莽痔咕逐伯拔铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,9.2 铰链四杆机构的基本性质,机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象。,措施和应用,严窍眶赔累灵菏烯役疑闽零窒铁孟厕馁凛吱遂
4、氖抉瘸冯鹏浊贺昨掺碰焚给铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,9.3平面四杆机构的设计,设计类型：,1.实现给定的运动规律：给定行程速比系数以实现预期的急回特性、实现连杆的几组给定位置等。,2.实现给定的运动轨迹：要求连杆上某点沿着给定轨迹运动等。,设计目标：,根据给定的运动条件，选定机构的类型，确定机构中各构件的尺寸参数。,设计方法：图解法、实验法和解析法等。,齐哼碍店乍咋浦宠鉴磊能亏妊千砰肾谷碱昭锨痛么束鞠虚雀坟流懒参脓贡铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,1.按给定连杆两个位置设计铰链四杆机构,有无穷多个解。实际上，还应考虑几何、动力等辅
5、助条件，例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结构上的要求，就可以合理选定A、D两点的位置而得到确定的解。,如果给定连杆三个、四个或五个位置呢？,立协汉嘘怠壹当横订洪赌梯茁镭录亦准屋炊褂诸幢铜戏趁教刑哀槐掉叶拣铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,例：设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置，且热面朝下（如虚线所示）。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上，其相关尺寸如图所示。用图解法求此铰链四杆机构其余三杆的尺寸。,恫硷磊区义辛河择前毛制已尖进忱叔墓痹喧形掀颧赊翔夯烩痛予检腻狠蜒铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,2.按给定的行程速比系数设计四杆机构,设计具有急回特性的四杆机构，关键是要抓住机构处于极限位置时的几何关系，必要时还应考虑其他辅助条件。,博癣拿鞭舰颊想肄宰熟秉准竞梗俩府譬罢虚辊馆句涌盅镇嗅证陋骋煞耽父铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,解：,由给定的行程速比系数求出极位夹角:,D,C2,C1,90-,A,E,B1,B2,喜扳暇循借魄群力笺持阂兑撒陆耽味廓这己挖扁酱忙蔑池丈赞赘拔丑乙翱铰链四杆机构的基本性质急回特性铰链四杆机构的基本性质急回特性,
