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1、摘要本设计是一个完整的小型工程项目，变频器的远程控制是利用USS协议实现PLC与变频器之间的通信，完成远程控制。通过PLC外接电位器控制电机，实现无级调速，并在文本显示器上显示和设定机电转速；同时通过PLC外接按钮或者文本显示器实现机电的启动与住手。变频器具有调范围宽、精度高、可靠性好、效率高、操作方便和便于与其他设备接口和通信等优点。随着技术的发展和价格的降低，变频器在工业控制中的应用越来越广泛。如果用PLC的开关量、摹拟量模块与变频器交换信息，存在占用的PLC开关量的I/O点数较多，易引入噪声等；如果用PLC通过通信来监控变频器,那末通信方式使用的接地线少,传送量少,可以连续地对变频器进行
2、监视和控制。还可以通过通信修改变频器参数，实现多台变频器的联动控制和同步控制。关键词：变频器；远程控制；USS协议；文本显示器。AbstractThisdesignisacompletesmallprojects,inverterremotecontrolistheuseofUSSProtocolforcommunicationbetweenPLCandfrequencyconverter,throughtheremotecontrol.ThroughanexternalpotentiometercontrolmotorsPLCtorealizesteplessspeedregulation,
3、andappearsontheTextDisplayandsetthemotorspeed,whileanexternalbuttonorTextDisplaybyPLCstartingandstoppingofthemotor.Inverterincorporatesawideadjustmentrange,precision,reliability,highefficiency,easytooperateandeasytointerfacewithotherdevicesandcommunicationandsoon.Astechnologyadvancesandpriceslower,f
4、requencyconverterinindustrialcontrolapplicationsarewidelyused.IfPLCswitch,analogmodulesexchangeinformationwithinverter,PLCswitchI/Opointsoccupiedbylarge,easytointroducenoise;ifusingPLCcommunicationtomonitorinverter,communicationstyle,usingagroundingwireless,lessshipping,continuouslymonitoringandcont
5、roloftheinverter.Parameterscanbemodifiedbythecommunicationfrequencyconverter,achievingmorethanonelinkagecontrolandsynchronouscontroloffrequencyconverter.Keywords.Converter;remotecontrol;USSprotocol;TextDisplay.目录摘要I目录Ill第1章绪论11.1课题研究背景和意义11.2现状与发展及主要工作内容11.3设计任务及要求1第2章禅总体22.1 控制要求22.2 系统名睡22.2.1系统示意
6、图22.2.2系统框图32.2.3工作条件32.3控制方案32.3.1起停控制32.3.2调速控制42.3.3调速模块的切换42.3.4保护措施42.4 电气原理图42.5 通讯52.5.1 USS协议52.5.2 MPI协议8第3章系统的硬件设计83.1 系统的硬件选型93.1.1 PLC及其扩展模块的选型93.1.4 空气开关的选型93.1.5 直流稳压电源的选型93.2变频器和文本显示器的简介93.2.1MM420变频器93.2.2文本显示器93.2.3USS通信硬件连接103.3 控制系统的I/O点及地址分配103.4 系统主电路和控制电路的硬件设计11第4章件蝴114.1 编程软件介
7、绍114.2 系统软件设计分析124.3 3程序流程图144.4 程序编写14第5章硬件和软件结合调试195.1 USS协议与MM420变频器的通信195.1.1 安装指令库195.1.2 编写通讯程序，编译下载程序195.1.3 设置MM420变频器参数，接好电动机205.1.4 连接网络线215.2联机调试21雌22参考文献23附录24附录一2425第1章绪论1.1 课题研究背景和意义计算机及通讯技术已成为工业环境中大部份解决方案的核心部份，其在系统中的比重正在迅速增加。在工业控制中，交流机电的拖动越来越多的采用变频器完成，不仅作为一个单独的执行机构，而是随着不断的智能化，同远程计算机之间
8、可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。在实际工程实施时，变频器的启动、住手、方向、告警、故障指示以及故障复位等控制通常为端子排开关信号控制方式，速度控制采用摹拟量给定值控制方式来完成。由于变频器的输出端会产生强烈的干扰信号，控制器有时会造成误动作的情况。当控制距离遥远时，还存在敷线工程量过大的问题。随着现场总线的底层控制网络的发展，变频器生产厂家推出了具有数据通信功能的产品，采用RS-485通信接口用于系统配置和监控是一种低成本的连接方案。1.2 现状与发展及主要工作内容USS是西门子公司为变频器开辟的通信协议，可以支持变频器同PC或者PLC之间建立通信连接，常适合于规模较小的自动化系统。
9、它以主从方式构成工业监控网站，在网络内有一个主站，P31个从站，各站点有惟一的标识码识别。这种结构的特点是：用单一的、彻底集成的系统来解决自动化问题。所有的西门子变频器都可以采用USS协议作为通信链路。数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了摹拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。通信介质采用RS-485屏蔽双绞线，最远可达100Om,因此可有效地减少电缆的数量，从而可以大大减少开辟和工程费用，并极大地降低客户的启动和维护成本；通信效率较高，可达187.5kbitso对于有10个调速器，每一个调速器有6个过程数据需刷新的系统，plc的典型扫描周期为几百毫秒，采用与Profib
10、us相似的操作模式，总线结构为单位站、主从存取方式，报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动住手、速度给定、力矩给定等。具有极高的快速性和可靠性。利用西门子变频器的主机上提供的USS接口，仅在终端机中插入RS-485通信板,就可实现变频器的全部远程控制。1.3 设计任务及要求利用USS协议实现PLC与变频器之间的通信，完成远程控制。通过PLC外接电位器控制机电，实现无级调速，并在文本显示器上显示和设定机电转速；同时通过PLC外接按钮或者文本显示器实现机电的启动与住手。在设计中，要了解以下几点：1.了解改造工程的工作流程,正确分析改造对象
11、和改造任务;2 .掌握完整的控制系统的设计、安装、调试方法；3 .按国家标准与规范完成相关图纸；4 .学会论文的写作方法和技巧。第2章系统总体设计2.1 控制要求变频器的远程控制要求如下：1 .利用USS协议实现PLC与变频器之间的通信，完成远程控制；2 .文本显示器显示和设定机电转速；3 .文本显示器上操作实现机电的起停控制；4 .PLC外接按钮实现机电的起停控制；5 .PLC外接电位器，可实现机电转速的无级调速。2.2系统组成2.2.1系统ZF意图本系统由PLC、变频器、文本显示器、电位器、计算机和直流机电等组成。系统示意图如下：图2-1系统小意图2. 2.2系统框图由电位器或者文本显示器
12、作为输入信号，信号经PLC处理后，通过USS通信协议将控制信号送给变频器，变频器控制机电的转速，从而达到远程控制。当机电启动后，用文本显示器或者外接按钮切换调速模块，实现多地控制。系统框图如下：图2-2系统框图3. 2.3工作条件1 .MM420变频器；2 .供电：三相4线，380V；4. PLC；5. 交流机电。2.3控制方案2.3.1起停控制1 .文本显示器起动在文本显示器上设置启动按钮和住手按钮，当按下某一按钮时，控制信号由文本显示器输入给PLC,以实现机电的启停控制。2 .按钮起动按下启动按钮，机电启动；按下住手按钮，机电住手。2.3.2调速控制1.文本显示器在文本显示器速度设定区域输
13、入机电转速设定值后，机电以当前设定转速运行。2.电位器调节电位器旋钮，改变摹拟量输入的大小，经PLC处理后将速度控制信号输出给变频器，以实现机电无极调速的目的。2.3.3调速模块的切换1 .文本显示器在文本显示器上设置调速模块切换开关，当开关闭合时，系统采用文本显示器的速度给定信号作为控制信号。当开关断开时，系统采用电位器的模拟量输入信号作为速度控制信号。2 .按钮在系统采用文本显示器的速度给定信号作为控制信号时，按下切换按钮，系统切换为以电位器的摹拟量输入信号作为控制信号。当系统采用电位器的摹拟量输入信号作为控制信号时，按下切换按钮，系统切换为以文本显示器的速度给定信号作为控制信号。3 .3
14、.4保护措施1 .接地保护接地为防止触电或者保护设备的安全,把PLC、变频器和机电等设备的金属底盘或者外壳接上地线。2 .短路保护熔断器做短路保护，DZ系列的空气开关是带有漏电保护的小型断路器也具有短路保护。3 .过载保护MM420变频器带有过载保护功能。2.4电气原理图on图2-3电气原理图2.5通讯2.4.1USS协议1. USS通信协议概述在自由端口模式下,S7-200的通信接口支持与MircoMaster变频器通信的USS通信协议。所有的西门子变频器均带有一个RS-485串行通信接口。PLC作为主站，最多31个变频器作为通信链路中的从站。根据各变频器的地址或者采用广播方式，可以访问需要
15、通信的变频器。主站才有权利发出通信请求报文，报文中的地址字符指定要传输数据的从站。从站惟独在接收到主站的请求报文后才可以向主站发送数据，从站之间不能进行数据交换。USS通信容易实现，硬件成本低。报文格式简单，数据传输灵便高效。使用USS协议的优点如下：(1) USS协议对硬件设备要求低，减少了设备之间布线的数量。(2)无需重新布线就可以改变控制功能。(3)可通过串行接口设置来修改变频器的参数。（4）可连续对变频器的特性进行监测和控制。（5）利用S7-200CPU组成USS通信的控制网络具有较高的性价比。2. USS专用指令（I）USSJNT指令1）仅限为通信状态的每次改动执行一次USS.INI
16、T指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。欲改各初始化参数，执行一条新的USS_INIT指令。2）字节Mode”输入数值选择通信协议：输入值1将端口分配给USS协议，并启用该协议；输入值0将端口分配给PPL并禁止USS协议。3）双字“Baud”将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或者115200o4）双字“Active”表示激活驱动器。某些驱动器仅支持地址031。H位对应一台变频器，如图22-3所示。如第0位为1表示激活0号变频器，激活的变频器自动地被轮询，以控制其运行和采集其状态。USS-CTRLUSS_CTRL指令用于控制处于激活状
17、态的变频器，每台变频器只能使用一条该指令。指令说明：5）USS/TRL（端口0）或者USS_CTRL_P1（端口1）指令被用于控制ACTIVE（激活）驱动器。USS_CTRL指令将选择的命令放在通信缓冲区中，然后送至编址的驱动器DRIVE（驱动器）参数，条件是已在USS_INIT指令的ACTIVE（激活）参数中选择该驱动器。6）仅限为每台驱动器指定一条USS/TRL指令。7）某些驱动器仅将速度作为正值报告。如果速 度为负值，驱动器将速度作为正值报告，但 逆转D_Dir （方向）位。8） EN位必须为ON,才干启用USS_CTRL指令。 该指令应当始终启用。9） RUN表示驱动器是ON还是OFF
18、o当RUN （运 行）位为ON时，驱动器收到一条命令，按 指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器 运行，必须符合以下条件：a） DRIVE （驱动器）在USS_INIT中必须被选 为 ACTIVEb） 0FF2和0FF3必须被设为Ooc） Fault （故障）和Inhibit （禁止）必须为 Oo10）当RUN为OFF时，会向驱动器发出一条命令， 将速度降低，直至电动机住手。0FF2位被 用于允许驱动器自由降速至住手。0FF2被 用于命令驱动器迅速住手。H） Resp_R （收到应答）位确认从驱动器收到 应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找 最新驱动器状态信息。每次S7-200从驱动 器收到
19、应答时，Resp_R位均会打开，进行 一次扫描，所有数值就被更新。USS CTRL PlENRUNOFF2OFF3F ACKDIRDrive Rcsp RType ErrorSpeed - Status Speed Run_END DnInhibit Fault12） F_ACK（故障确认）位被用于确认驱动器中的故障。当F_ACK从0转务1时，驱动器清除故障图。13） DIR（方向）位用来控制电动机转动方向。14） Drive（驱动器地址）输入是MicroMaster驱动器的地址，向该地址发送USS_CTRL命令。有效地址：031。15） Type（驱动器类型）输入选择驱动器的类型。将Micr
20、oMaster3（或者更早版本）驱动器的类型设为0,将MiCroMaSter4驱动器的类型设为Io16） SPeeCLSP（速度设定值）是作为全速百分比的驱动器速度。SPeeeLSP的负值会使驱动器反向旋转方向，其范围为-200.0%200.0%o17） “Fault”表示故障位的状态（0无错误，1一有错误），驱动器显示故障代码（有关驱动器信息，请参阅用户手册）。欲清除故障位，纠正引起故障的原因，并打开F_ACK位。18） Inhibit表示驱动器上的禁止位状态（0不禁止，1禁止）。欲清除禁止位，故障位必须为OFF,运行、0FF2和0FF3输入也必须为OFF019） D_Dir表示驱动器的旋转
21、方向。20） Run_EN（运行启用）表示驱动器是在运行（1）还是住手（0）。21） Speed是以全速百分比表示的驱动器速度，其范围为：-200.0%200.0%o22） Staus是驱动器返回的状态字原始数值。23） Error是一个包含对驱动器最新通信请求结果的错误字节。USS指令执行错误主题定义了可能因执行指令而导致的错误条件。24） Resp_R（收到的响应）位确认来自驱动器的响应。对所有的激活驱动器都要轮询最新的驱动器状态信息。每次S7-200接收到来自驱动器的响应时，每扫描一次，Resp_R位就会接通一次并更新所有相应的值。2. 4.2MPI协议MPI（Multipointint
22、erface）是SIMATICS7多点通信的接口，是一种合用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。MPl的通信速率为19.2K12Mbit,但直接连接S7-200CPU通信口的MPl网，其最高速率通常为187.5Kbit/s（受S7-200CPU最高通信速率的限制）。在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5Kbit/s时），更长的通信距离可以通过RS-485中继器扩展。MPI允许主一主通信和主一从通信，每一个S7-200CPU通信口的连接数为4个。此处用于文本显示器与S7-200间的数据交换。第3章系统的硬件设计2.
23、1 系统的硬件选型2.1.1 PLC及其扩展模块的选型在本系统中，PLC主要起控制作用，将PLC外接按钮的数字量信号和文本显示器的控制信号进行采集和分析，并送给变频器，实现远程控制。对PLC的要求如下：L数字量输入2个；2.摹拟量输入1个；3.RS-485接口2个。综合考虑，S7200系列PLC中S7-20OXPCNACDCRLY有，通信速率为9.6,19.2和187.5k波特率，32本机集成摹拟量输入点数为2输入摹拟量输入类型为单端输入电压范围10Vo由于自带摹拟量输入端口，减少了扩展模块的使用，降低了系统的成本。此外，S7-200较S7-300而言，价格低廉，使用方便，I/O占用较少，编程
24、方便等优点。2.1.4 空气开关的选型目前家庭使用DZ系列的空气开关（带漏电保护的小型断路器），常见的有以下型号/规格：C6、CIO、C25、C32、C40、C60、C80、CIO0、C120等规格，其中C表示脱扣电流，即起跳电流。由分析可知，系统额定电流为：46,脱口电流为：6Ao所以选择DZ47-63C6和DZ47-63ClO的空气开关。2.1.5 直流稳压电源的选型开关型直流稳压电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源。它的作用是将交流电转换为直流电，对PLC输入点、摹拟量输入端口提供稳定可靠的直流电源。系统对直流稳压电源的要求是：输入电
25、压DC24、输入电压AC220、输入功率20肌所以选择STOO-24型号直流稳压电源。3. 2变频器和文本显示器的简介3.2.1MM420变频器MM420是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W到三相电源电压，额定功率IIKW可供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是选的，于是降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。MM420具有缺省的工厂设置参数，它是数量众多的
26、简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MM420具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。3. 2.2文本显示器TD设备是一种低成本的人机界面(HMI),使操作员或者用户能够与应用程序进行交互。TD400C可以查看、监视和更改应用程序固有的过程变量。它是一个2行(大字体)或者4行(小字体)的文本显示设备，可以与S7-200CPU连接。显示器为背光液晶显示(LCD),分辨率为192X64。TD400C通过TD/CPU电缆从S7-200CPU获得供电，或者也可由单独电源供电。3. 2.3USS通信硬件连接1.通信注意事项(1)条件许可的情况下，USS
27、主站尽量选用直流型的CPU。当使用交流型的CPU22X和单相变频器进行USS通信时，CPU22X和变频器的电源必须接成同相位的。(2)普通情况下，USS通信电缆采用双绞线即可，如果干扰比较大，可采用屏蔽双绞线。(3)在采用屏蔽双绞线作为通信电缆时，把具有不同电位参考点的设备互联后在连接电缆中形成不应有的电流，这些电流导致通信错误或者设备损坏。要确保通信电缆连接的所有设备公用一个公共电路参考点，或者是相互隔离以防止干扰电流产生。屏蔽层必须接到外壳地或者9针连接器的1脚上。(4)尽量采用较高的波特率，通信速率只与通信距离有关，与干扰没有直接关系。(5)终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗
28、干扰。如果通信距离很近，波特率较低或者点对点的通信情况下，可不用终端电阻。(6)不要带电插拔通信电缆，特别是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和PLC的通信端口。2. S7-200与MM440变频器的连接将MM440的通信端子14和15分别接至S7-200通信口的3号与8号针即可。3.3控制系统的I/O点及地址分配表3-1I/O分配表符号地址作用注释SBl10.0系统启动SB210.1系统住手常闭SB310.2切换3. 4系统主电路和控制电路的硬件设计根据电气原理图，硬件设计如下：图3-1硬件设计实物图第4章系统软件设计3.1 编程软件介绍本系统使用的是STEP于开辟用户程序，又可实时监控用
29、户程序的执行状态。PLC控制程序由一个主程序、若干子程序构成，程序的编制在计算机上完成，编译后通过PC/PPI电缆把程序下载到PLC,控制任务的完成，是通过在RUN模式下主机循环扫描并连续执行77IicroWIN32,它是西门子公司专为SIMATICS7-200系列可编程序控制器研制开辟的编程软件，它是基于Windows的应用软件，功能强大，既可用用户程序来实现的。4. 2系统软件设计分析硬件连接确定之后，系统的控制功能主要通过软件实现，结合变频器的远程控制要求，对软件设计分析如下：1.使用标志位对信号进行传递文本显示器和PLC外接按钮实现机电的起停控制，同时需要实现文本切换和电位器的调速。采
30、用标志位对信号进行传递有效的减少了扫描时间。2 .用比较指令对偏差的数据进行处理由于变频器中的频率设定范围的百分比形，选用的线性电位器调速存在一定的误差，采集的数据经转换会浮现大于100%和小于0%的情况，所以这时可以采用比较指令，大于100%的数据取100%,小于0%的数据取0处理，避免浮现故障。3 .用字符串对机电的状态进行显示文本显示器可实时对机电进行监控，根据机电的状态可将实时数据通过字符串送到文本显示器进行显示。效果如下图：SIEMENS中器行示运显态本状文行运统：系杰定状给统度系图4-1系统运行状态1中器行降I、运电杰*运统:系态定状给统度系一图4-1系统运行状态24.3程序流程图
31、结束4. 4程序编写1 .程序初始化程序初始化的同时，给文本显示器给定一个速度，若以文本启动，则有一定的转速No2 .机电的起动与住手3 .故障报警同格4天期图累得M104硼MRlfjBM106II)交频典故蛤MioaIP4 .调速模块的切换网络6在不g入设备间迸行切较切柒标志位2MQ3切换标志位MO2切柒标志位MO2IIHh-)咖虑位Mo.2tm(52MJTI1户5 .采集电位器数据并保存6小于佻时,将0.0送到变频器。启动标志位MoO切换标志位MO 2电位第片莺AIWOMOV-REN ENOOUT转速输出VD208.大于100%时,将100%送到变频器。9 .小于0%,将0到变频器。10
32、.USS协议程序初始化11 .变频器控制指令ISMOOUSSCTRLIIFNJBXMM位MOOII停止标志位MOIII02MWO1I0FF3攵本故IWV3U3-IIF-ACKM100-IIDRcDrveRwp-RM*011-TgEnaVB120科速出D20-Stee,VWI22SpeedVD124Ruo_EN-三a三M102D-D-MlOOba变发据禁NMlO4受故貂MlQ512.将系统状态送到文本显示器显示第5章硬件和软件结合调试5.1 USS协议与MM420变频器的通信5.1.1 安装指令库在使用USS协议之前，需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在指令树的“指令库”文件夹中，安装方法
33、如下：2.双击开 始安装dli2K U GMR0 UIVWKR 3*.f5.1.3设置MM420变频器参数，接好电动机1 .变频器恢复到出厂设置POO10=30P0970=l2 .参数设置P0003=3启用所有参数的读写访问（专家级模式）POOlO=I启用快速调试模式P0304=380V机电额定电压，根据实际所接机电设置P0305=2.IA机电额定电流，根据实际所接机电设置P0307=50HZ额定功率，根据实际所接机电设置P0310=50HZ机电额定频率，根据实际所接机电设置P0311=1410rmin据实际所接机电设置POOlO=OP0700=5控制由USS控制P1000=5频率由USS控制
34、PH20=2S加速时间设置成2秒，根据实际情况设置P1121=2S减速时间设置成2秒，根据实际情况设置P2022=0不规格化USS通信设定值，即设定为变频器中的频率设定范围的百分比形式P2022=6RS485通讯设置成9600波特率P2022=0变频器号（USS地址）（031,与程序必须相对应）P0971=l上述参数将保存入MM420EEPROM中3 .1.4连接网络线西门子S7-200的PLC与西门子MM420变频器通过RS485口用西门子的专用协议USS协议进行通讯，应用在小型自动控制系统中。因为USS协议采用轮询方式通讯，所以PLC所带的变频器不能太多，否则会因为超时而造成通讯失败。此外
35、，采用MM420的RS485接口（即端子板上的14、15脚）与变频器上的3脚和8脚相对应。5 .2联机调试将程序下载至S7-200中后，连接文本显示器，可实现在PLC外接按钮和文本显示器的起停控制、调速模块切换等功能，切换至电位器可实现无极调速，文本显示器能显示和设定转速。结论本系统是由PLC,变频器实现对机电远程控制的系统。采用PLC外接按钮和文本显示器实现对机电的两地控制。通过外接按钮或者是文本显示器实现对直流电动机组的软启动，由电动机的变频调速实现对机电的远程控制。由PLC200摹拟量输入量对转速信号进行采集，经PLC比较传送后，转速信号经USS协议送入变频器频率控制端控制变频器的输出频
36、率，从而改变电动机转速，实现远程控制。系统有以下几个优点：1.系统采用了可靠性高、使用简单、编程灵便的工控设备PLC和变频器作为主要控制设备，实现远程控制；2.系统采用了文本显示器和PLC的有机融合，方便工作人员对系统的监控；4.系统可通过PLC外接按钮控制，也可文本显示器控制，实现了系统的远程监控，使整个系统具有故障实时显示和报警功能。随着社会经济的飞速发展，城市建设规模的不断扩大，人口的增多以及人们生活水平的不断提高，对自动化的要求越来越高的。远程控制节约人力，极大地提高了工作效率，在小型工厂中有广泛的应用。参考文献1廖常初.PLC编程及应用M北京，机械工业出版社，2022.罗光伟.可编程
37、控制器M.成都，电子科技大学出版社，2022.3孟晓芳，李策，王钮等.西门子变频器及其工程应用M.北京，机械工业出版社，2022.马宁，孔红.S7-300与MM420变频器的原理及应用M.北京，机械工业出版社，2022.附录一毕业设计用纸三附录二元件清单序号名称型号及规格数量用途1空气开关DZ47-63C61通断电源与保护2空气开关DZ47-63ClO1通断电源与保护3电位器IOK1调节机电转速4开关电源S-100-241提供直流电源5变频器MM4201控制机电转速6可编程逻辑控制器S7-200XPCNAC/DC/RLY1控制系统逻辑7文本显示器TD400C1实现人机交互8电动机Y802-41被控对象9按钮盒BT-31输入控制信号10电阻IOK3分压
