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1、F-20P编程器的使用1 .F1-20P-E编程器适用于三菱公司F,F1,F2系列可编程控制器.插在PC上使用时,既可将程序写入PC的RAM中,又可在操作过程中监视PC的运行,还可在PC的RAM存储器和EEPROM存储器盒之间传送程序.2 .编程器的编程/监视(PRoGRAM/MONITR)开关和PC基本单元的运行/停机(RUN/STOP)开关要根据不同的工作情况作相应的设置：(I)在PC通电情况不,装卸F1-20P时.”编程/监视开关必须置于监视位置.(2)当编程器置于基本单元上后,编程时,基本单元上的运行/停机开关必须置于“停机”位置,而编程器置于“编程位置.而基本单元处于工作状态或监视程
2、序时.编程器置监视”位置,基本单元置于运行方式.(3)当编程器置于编程状态时,基本单元由停机转成运行”状态,基本单元将不能运行.(4)在基本单元处于运行方式时,编程器开关由监视转向编程位置,编程器上的指令显示“K”,指示PC处于RUN方式而不能转入编程状态.编程器面板布置指令显示指令键和数字键1.DANDOR1.DANDOR1.DIANIORI7/LDI8/ANI90RIINSTRSTEPOUTANBORBRSTSFTPLS4/OUT5/ANB6/ORBDELETSTEP-NOPEND1/RST2/SFT3/PLSINSERTSTEP+数字显示O/NOPO/ENDK/SEARCHCLEARWR
3、ITE/MONTOR说明:(1)机型选择开关:根据所使用PC的型号来设置.(2) PC型号显示:根据机型选择开关的设置显示相应的PC型号.(3) ON/OFF:元件监视时,显示元件的开关状态(对于定时器和计数器,只有当前值等于设定值时,发光管才显示).(4) AeT:指令监视时,显示触点的通断状态(监视追踪由步序号控制).(5) STEP:步序号显示.(6) INSTR:指令显示.例如:LDLDIAND或K常数.(7) DATA:元件号或常数值显示.(8)具有双功能的键,其功能由先后操作自动决定.(9)不需要任何键代表元件符号X,Y,T,C,S和F.3.编程操作常用指令键LD 取AND与OR
4、或ANB区段与OUT输出SFT移位NOP空操作LDI取反ANDI与反ORI或反ORB区段或RST复位PLS脉冲END结束(1) PCRAM的清除PLC处于“停止”状态；编程器处于PROGRAM状态.键盘操作顺序如下:CLEAR-STEP-*O-STEP-*最终步地址MDEL不同型号的PC最终步地址表示如下：PC型号最终步号F-12R477(八进制数)F-20M477(八进制数)F-40M889(十进制数)F1/F2系列999(十进制数)(2)程序的写入PLC处于停止状态;编程器处于PROGRAM状态.键盘操作顺序如F：Clearlistepli首步号LuNSTRL指令L元件号/常数Lwrite
5、l说明：(1)从第O步开始编程时,无需键入首步号.(2) ANBQRB等指令输入时,无需键入常数值.(3)按WRITE键前,若需修改指令,先按INSTR键,然后写入正确的指令.(4)按WRITE键后,若需修改指令,先按STEP-I键返回原指令,然后写入正确的指令.编程举例：要写入的程序如F：I!XlX2Y31+/-+()-!M160!+I!X3T51T50+/+-+-+()!Y32!+-()-!按键操作如下：CLEARSTEP0STEP(999DELETINSTRLD1WRITE(OR160WRITEANI2WRITEOUT31JWRITELD3WRITEANI51WRITEOUT50JWRI
6、TEK2.5WRITEOUT32WRITEENDWRITE注意：定时器常数设定范围如下表示PC型号元件号T50-57T450-457T550-557T650-657F-12,20M0.1-99-F-40M0.1-999 0.1-999F1/F2系列0.1-9990.1-9990.1-9990.01-99.9说明：编写IOms定时器(F1,F2系列PC)设置十进制数的小数点是很重要的.例如：键盘输入99.0其值设定为99.0S键盘输入99,则其值设定为0.99s(如果键盘输入数不加入小数点,其值即为0.0IS)如果编写100mS定时器,键盘输入值就等同于设定值.3 .用步序号读出程序PC处于停止
7、”状态编程器处于PROGRAM状态用步序号读出和显示指令的键盘操作：CLEAR-*STEP一INSTR-STEP+/STEPTf按STEP+读出下一步指令,按STEP-读出上一步指令.4 .搜索一条指令PC处于停止状态编程器处于PROGRAM在不知道指令步序号的情况下,可以很快找到所编的指令.键盘操作如下：CLEAR一指令L阮件号SEARCH-*SEARCH-INSTRLSTEP+/STEP-1说明：(1)指令有LDANDOUT等(2)显示被搜索指令的步序号.(3)显示被搜索指令的下一步序号.若程序中无该指令,则显示终步号.(4)此步骤不能用来寻找常数,如果需要搜索常数.可先找对应的OUT指令
8、,然后按STEP+键.5 .程序修改PC处于停止”状态,编程器处于PROGRAM状态.在编程状态下,如需修改某条指令.其键操作如下：读出原指令一键入新指令一新元件号*WRITE(1)(2)(3)说明：(1)用前面介绍的读出,搜索指令的方法读出.(2)用键盘输入新指令,如LDOUT等.(3)显示下一条指令,若需检查需要修改的指令是否已被修改,则按由丁2键.6 .指令的删除和插入PC的状态处于停止编程器处于PROGRAM”状态.先用读出,搜索指令的方法找到该指令,然后用下步骤删除或插入指令.删除:读出指令LlDELl指令被删除后,步序号将自动修改.插入：I读出该指令Ll插入的指令|一插入的元件号L
9、INSERT读出的指令应在被插入指令的后一条指令,指令被插入后,步序号自动递减.注意:删除某些指令,如LDANDORB等会改变电路的结构.7 .程序检查PC处于停止状态编程器处于PROGRAM”状态(1)程序语法检查键盘操作：CLEAR-STEP-*1-*WRITESTEP-*(INSTR说明：1表示语法检查.如果程序中有错误的语法,则显示出错代码.显示出错的步序号.显示出错指令及步序号.出错代码：1-1:不正确的元件号(如X80)或不相配的元件号(如OUT400).1-2:OUTC或OUTT后无常数.1-3:不正确的常数范围.修改错误后,重新检查语法,以便检查其他步序.(2)线路检查键盘操作
10、：CLEARLSTEPL2LWRITELINSTRI说明：(2代表线路检查若程序中存在某一线路错误,则显示出错代码.显示错误线路的指令及步序号.线路出错代码：2-1:在一个线圈中LD/LDI使用次数超过8次.2-2:LD/LDIANB/ORB使用不正确.MCMCREJP或END没有连在母线上.2-3:步进顺控指令不符合规定：-STL没有从母线上开始.-STL在子程序中-MCMCR在STL之中-缺少RET指令-STL连续使用超过8次2-4:子程序启动(F670K06)指令用了两次以上.2-5:子程序不匹配,可能存在以下错误：-调用指令(F670K07)误用在子程序中-缺少子程序返回指令(F670
11、K09)-子程序返回指令(F670K09)在子程序外面-子程序调用指令(F670K09)在STL内部在更正一个错误后,再次检查其他程序的线路错误.(3)求和检查用于检查数据是否已被破坏.它包括程序存储器中的数据求和,并检查这个和是否保持不变.求和检查的键盘操作如下：CLEARTSTEP3-*WRITE如果显示出错代码3-1,则表示两次和的值之间有差异.(4)双重线圈检查在某些情况卜.同一元件的OUT指令被编写两次以上(称为双重线圈),它们在跳步程序或步进程内具有逻辑上的相容性.但是在某种情况下,可能要发生同一线圈同时既要接通,又要断开的情况.为避免这一点,可按下述步骤进行检查:键盘操作如F：C
12、LEARLSTEPL14-*WRITE|显示相应的双重线圈元件号(否则显示”000).重复操作,检查下一个双重线圈.8.监视操作(1)元件状态监视PC可处于“运行“或“停止状态编程器处于MONITOR状态键盘操作：CLEAR-元件号LMONITOR-STEP+/STEP-I说明：被监视元件由ON/OFF”发光二极管显示.按STEP+或STEP-键可监视下一个或上一个元件号的状态.监视定时器或计数器时,显示剩余计时或计数值.PC停机状态时,显示设定常数.当定时或计数满足时,ON/OFF发光二极管亮.跳步回路内的元件同样被监视.(2)强制接通/断开可用于F1/F2系列PC的全部元件(除无电池支持的
13、辅助继电器和功能指令线圈)键盘操作：CLEAR元件号MONITOR8或SI-9或S强制接通(一个扫描周期)强制断开(一个扫描周期)此操作功能主要用于:对定时器,计数器强制复位,或者对它们的输出强制接通但在停机(STOP)方式下,定时器输出不能强制接通.停机(SToP)时,PC输出可强制接通.接通状态能保持,直到由强制断开操作使其复位(断开).如果该线圈正在跳步,则不能强制接通或强制断开.(3)指令监视此操作功能可按步序号显示指令的接通或断开状态.键盘操作如下：CLEAR元件号SEARCHMONITORSTEP+/STEP-说明：1显示指示元件OUT,PLS或S指令的步序号2相应元件接通时JAe
14、T发光二极管亮.3按步序监视下一步或上一步指令状态.注意：1不能监视有跳步指令的程序段.2在下列情况显示接通状态：-常开触点动作.常闭触点不动作.-输出线圈接通.定时器/计数器线圈接通.3当定时器或计数器的计时/计数末完成时,定时器/计数器触点不指示接通状态.4对定时器或计数器的监视时,对剩余时间或末计的数不能监视.(4)PC运行时修改T/C常数此操作可用于在PC运行时修改定时器或计数器的设定值.键盘操作如下：CLEAR-指定T/C号LSEARCH-MONITOR-STEP+-新常数值LWRITE说明：】监视定时器/计数器线圈状态2显示需要修改的常数如果修改正在使用的常数,其值将在计时或计数达
15、到后才修改跳步回路中程序部分的元件,无法用寻找功能发现.(5)修改常数表数据此操作用于修改F2系列PC的T/C常数表数据寄存器内容,可在运行ROM程序时修改T/C的设定值.键盘操作如下：CLEAR指定元件号END-*WRITE-*新常数值*WRITE-*STEP+说明：从数据寄存器中的原有值.显示数据寄存器的原有值.将新值写入数据寄存器.显示下一个元件号.如需要改动,则再次按WRITE.当程序清零时,常常数表数据被删除.5.EEPRoM程序的传送及比较PC必须处于停止”状态.编程器处于PROGRAM”状态.(1)操作准备PC必须停电.卸掉PC单元中的ROM防护盖.插入EEPROM卡盖.插入编程
16、器并置状态开关为PROGRAM方式.(2)将程序从RAM-EEPRoM写入EEPROM卡上的M.PROTECT开关置OFF.键盘操作如下:CLEAR-STEP-*809WRITE-WRITE写入时间约2OS1K或40S2K(3)将程序从EEPRoMfRAM读出EEPROM卡上的M.PROTECT开关可置ON或OFF.键盘操作如下：CLEAR-*STEP-*908WRE-*WRITE程序写入或读出完成后,编程器步号“OOO”.(4)EEPROM-RAM程序比较EEPROM卡上的M.PROTECT开关可置ON/OFF.键盘操作如下：ICLEARIfSTEPL811I119LWRITEfWRITE程序比较正确,则步序号显示“000”.
