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1、2023年江苏省半导体分立器件和集成电路装调工（汽车芯片开发应用）赛项任务书（样题）工位号：选手须知：1、 任务书共6页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2、 本场比赛为实操部分比赛，包含车载模拟/功率芯片开发与测试、车载传感芯片开发与应用、汽车计算芯片测试验证和基于汽车芯片的硬件在环自动驾驶仿真四个任务，竞赛时长为5小时。3、 大赛提供参考资料，位于工位电脑桌面的“汽车芯片开发应用赛项”文件夹下。4、 选手提交的任务书不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。5、 选手根据提供的物料清单核查物料，确认后签字交裁判保留，如有疑问及时与组委会联系。6
2、、 在竞赛过程中，请及时保存相关程序及数据。任务一车载模拟/功率芯片开发与测试以下为此次比赛提供的二阶运放参考电路图，和开环性能仿真测试的电路图。要求各组使用国产模拟芯片EDA全流程设计系统，首先按照运放参考电路图绘制合理的电路版图，使其通过DRC和LVS的物理验证；在此基础上，优化电路的开环性能，以达到更合理的指标；更进一步的，为满足AEC-QlOOGradeO的汽车电子国际工业标准要求，优化该电路在相应高低温和器件老化条件下性能指标。1、 按照运放参考电路图，绘制对应的运放电路版图，使其通过DRC和LVS的物理验证。2、 按照该运放的开环性能仿真电路图，优化低频增益指标和相位裕度指标，提高
3、电路的开环性能。3、 优化该运放在高低温和器件老化条件下的低频增益指标和相位裕度指标。任务二车载传感芯片开发与应用本任务采用可编辑逻辑器件完成数字芯片设计，请按照以下步骤实现车载传感芯片设计工作：1、 载入指定数字集成电路设计项目，根据下图所示的车载超声波传感器时序要求，完成驱动功能。hhh_TLrlrLrLrLrLrLrLrLrLrLrLrLn_vlid_611_cnten611,CX611发培数据的钉效信号有效 时，镰出;技（电平0.3s26h2FAF0k0 X RKAx612发送数据的仃效信号有效H. en612便使G号拉育电平vlid611O T26h2FAF080 1 026h2FA
4、F()80 1 0II；IIII!I_II注：计数器计数到0.3秒，vlid_611（有效信号）清零；当611和612使能信号同时成立（高脉冲），则拉高接收信号。2、 根据CAN通信协议要求，实现汽车传感芯片编号1-4组超声波与汽车平台间的数据通信。3、 根据FPGA实际引脚定义，完成I/O管脚约束以及仿真验证，并保存仿真结果。4、 在实际汽车平台上部署汽车传感芯片，运行调测软件，读取传感器的数据信息，并保存测试结果。任务三汽车计算芯片测试验证1、 装调汽车计算芯片，配置汽车计算芯片的通信参数，实现模块与硬件在环仿真平台通信。2、 根据汽车计算芯片规格以及任务需求，选取交通元素检测模型，载入模
5、型对应的程序项目，优化并完善项目代码。3、 部署感知模型，选取指定目录下的图像作为测试集，验证计算芯片功能。4、 调用“感知模型实车调试”功能，完成汽车计算芯片的测试验证。任务四基于汽车芯片的硬件在环自动驾驶仿真1、 在汽车平台上部署汽车传感芯片模块和计算芯片模块，按照网络需求配置计算芯片模块参数，实现模块与硬件在环仿真平台通信。2、 调用硬件仿真平台“线控底盘调测”功能，配置CAN通信参数，并根据任务要求进行汽车控制系统调测。3、 装调仿真平台上车辆的传感器，包括视觉传感器、GPS天线、激光雷达传感器等，并根据任务需求配置传感器参数。4、 载入自动驾驶验证程序，优化并完善项目代码，配置车辆的运动控制参数。启动仿真道路测试，验证自动驾驶功能。
