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1、技师学院服务型机器人设备采购项目招标文件第一章招标公告2第三章投标须知18第四章评标方法及评分标准33第五章合同主要条款35第八章投标文件格式38第一章招标公告项目概况长兴技师学院服务型机器人设备招标项目的潜在供应商应在浙江政府采购网获取（下载）采购文件，并于2023年8月31日14:0。（北京时间）前递交（上传）响应文件。一、项目基本情况项目编号：HZTLCG-2023007项目名称：长兴技师学院服务型机器人设备采购项目采购方式：公开招标预算金额（元）：655000最高限价（元）：655000采购需求：标项名称：长兴技师学院服务型机器人设备采购项目数量：1预算金额（元）：655000简要规格
2、描述或项目基本概况介绍、用途：完成服务型机器人设备的供货、安装、调试等工作。具体采购清单、详细技术参数及要求、商务要求等详见第二章采购需求。备注：/供货期：签订合同起15日历天内完成供货安装并调试。本项目（否）接受联合体投标。二、申请人的资格要求：1 .满足中华人民共和国政府采购法第二十二条规定;未被4信用中国”（WW）、中国政府采购网（WV）列入失信被执行人、重大税收违法失信主体、政府采购严重违法失信行为记录名单。2 .落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目属于专门面向中小企业采购的项目。3 .本项目的特定资格要求：无三、获取（下载）采购文件1.时间：公告发布之日起至投标截止时间前，每天上
3、午00:00至12:00,下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外）。4 .地点（网址）：政府采购云平台（）。5 .方式：在线获取（潜在投标人登陆政府采购云平台，进入“项目采购”，在“获取采购文件”菜单中选择项目后“申请获取采购文件”）。仅需浏览招标文件的可点击“游客，浏览采购文件”直接下载招标文件浏览。本项目不提供纸质版招标文件。6 .售价（元）：07 .招标文件同时以本公告附件形式发布。该招标文件仅供阅览使用，投标人只有在“政府采购云平台”完成注册并下载了招标文件后才视作依法获取招标文件，未在政采云平台上获取招标文件的潜在投标人均无资格参加本
4、次投标。已依法获取招标文件的投标人不代表已通过资格审查，资格审查由采购人代表根据投标人提交的资信文件认定。8 .采购项目信息发布网址：“浙江省政府采购网”（四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点1 .截止时间：2023年8月31日14：00（北京时间）。2 .地点（网址）：五、投标文件开启1 .开启时间：2023年8月31日14：00（北京时间）。2 .地点（网址）：六、公告期限：自本公告发布之日起5个工作日。七、其他补充事宜1、投标人认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，
5、以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。2、其他事项：（1）本项目实行电子投标，应按照本项目招标文件和政采云平台的要求编制、加密并提交投标文件（使用政采云平台专用编制工具）。投标人在使用系统进行响应的过程中遇到涉及平台使用的任何问题，可致电政采云平台技术支持热线咨询，联系方式：。（2）潜在投标人应在投标截止时间前完成CA数字证书办理（办理流程详见http:WW（3）投标人通过政采云平
6、台电子投标工具制作投标文件，电子投标工具请潜在投标人自行前往浙江省政府采购网下载并安装（下载网址：），电子投标制作具体流程详见“政采云供应商项目采购-电子招投标操作指南”（请供应商点击链接（4）因本次开标为全流程电子开评标，请各投标人自备可联网的电脑及CA锁。政采云平台在线报价操作失败的，投标人应及时联系采购代理机构。3 .提交（上传）投标文件说明（1）投标人应当在投标截止时间前完成电子投标文件的传输递交，并可以补充、修改或者撤回电子投标文件。补充或者修改电子投标文件的，应当先行撤回原文件，补充、修改后重新传输递交。投标截止时间前未完成传输的,视为撤同投标文件。投标截止时间后递交的投标文件,将
7、被政采云平台拒收。（2）投标人在投标截止时间前，投标人如认为需要，还可以提交以介质存储的数据电文形式的U盘（或光盘）备份投标文件一份和制作纸质备份投标文件一份（本项目不强制要求投标人提交备份投标文件，但由于未提交备份投标文件而造成项目开评标活动无法进行下去的，投标无效的，相关风险由投标人自行承担。）。考虑疫情情况，U盘（或光盘）备份投标文件和纸质备份投标文件建议采用顺丰快递邮寄方式递交，递交地址为：，由采购代理机构统一负责接收，邮寄接收截止时间（以签收时间为准）：2023年8月30日17：00时。（3）投标人应留足备份投标文件邮寄时间,确保备份投标文件于接收截止时间前送达指定地点，逾期送达或未
8、密封将被拒收。投标人自行承担所有风险和由此带来的后果。4,浙江省财政厅关于进一步发挥政府采购政策功能全力推动经济稳进提质的通知（浙财采监（2022）3号）、浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知（浙财采监（2021）22号）已分别于2022年1月29日和2022年2月1日开始实施，此前有关规定与上述文件内容不一致的，按上述文件要求执行。5 .根据浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知（浙财采监（2021）22号）文件关于“健全行政裁决机制”要求，鼓励供应商在线提起询问，路径为：政采云一项目采购-询问质疑投诉-询问列表:鼓励供应商在线提起质疑，
9、路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-质疑列表。质疑供应商对在线质疑答复不满意的，可在线提起投诉，路径为：浙江政府服务网-政府采购投诉处理-在线办理。6 .需要落实的政府采购政策本项目执行促进中小企业发展（监狱企业、残疾人福利性单位视同小型、微型企业），政府采购金融服务政策。7 .政府采购金融服务为有效破解当前中小企业面临的“融资难、融资贵”困局，充分发挥好政府采购扶持中小企业发展的政策功能，木项目中标供应商可凭政府采合同或中标通知书等材料至政采云平台申请相关融资产品。办理流程：政采云平台线上发起申请一一银行审批给出额度利率贷款发放。操作方式：登录政采云平台（RhttPS:WwW）点击右上角
10、金融服务（豆）选择融资服务选择银行及产品线上直接申请。8 .其他说明（1）根据浙江省财政厅关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知（浙财采监（2013）24号）第六条规定：金融、保险、通讯等特定行业的全国性企业所设立的区域性分支机构，以及个体工商户、个人独资企业、合伙企业，如果已经依法办理了工商、税务和社保登记手续，并且获得总公司（总机构）授权或能够提供房产权证或其他有效财产证明材料，证明其具备实际承担责任的能力和法定的缔结合同能力，可以允许其独立参加政府采购活动。上述单位参加政府采购活动时，应提供该单位负责人签署的相关文件材料。符合的允许参加本次采购活动。（2）单位负责人为同一人或者存
11、在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动。除单一来源采购项目外，为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加该采购项目的其他采购活动。七、对本次招标提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系。第二章采购需求一、总则1.本技术规范要求提出的是最低限度的基本技术要求，并未对所有技术细节作出规定，供应商应提供符合本技术要求和国家标准、行业标准的优质产品。2 .供应商产品与本技术要求不一致时，供应商应在响应文件中予以说明，并由评标小组鉴定供应商产品能否达到要求。如供应商没有在响应文件中提出异议，则视为供应商提供的产品完全按照本招标文件要求。
12、3 .技术要求及标准的执行供应商提供的产品应标明所执行的质量标准，若同一标准已颁发新标准，则按最新标准执行。若同一产品同时有几个标准（国际标准、国家标准、行业标准、企业标准等），则按最高层次的标准执行。供应商须按国家有关规定及标准完成本项目的供货、安装、调试、技术培训、检验、通过有关部门验收、维保期服务、产品终身维修、系统集成等各项工作，并保证投标产品使用的安全性能与检测结果的可靠性。如成交，成交供应商及制造商对成交产品使用的安全性能与可靠性负全部责任。成交供应商须随产品提供使用说明书与维保卡。供应商提供相关数据与说明，响应文件须对下列要求作出实质性回应。二、项目概况1.项目名称：长兴技师学院
13、服务型机器人设备采购项目2 .采购单位：长兴技师学院3 .供货期：15日历天，签订合同起15日历天内完成供货安装并调试。4 .供货地点：采购人指定地点5 .采购预算：655000元6 .最高限价：655000元注：供应商须按最新国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范完成本次项目的供货、运输、装卸、安装、调试、检验与验收、质保期服务、维修等各项工作，并保证投标产品使用的安全性能与检测结果的可靠性。三、采购清单序号品目包含模块单位数量1机器人智能服务应用系统（一套）通用移动载运机器人套2智能巡检服务模块个1智能协作服务模块个1智能载运服务模块个1新能源转运车辆1工业设备模拟系统套1危险
14、品储存区处1开放式安全处置场处1密闭式安全处置场处1机器人智能服务调控系统套1机器人数据采集软件套1智能编程开发平台套1可视化系统及显示终端套3安全防护围栏套1备品备件与装调工具套1教学资源套1附：产品参数序号名称功能目标及技术指标数量单位1器智服应系机人能务用统机器人智能服务应用系统对接主流人工智能应用技术，覆盖生产安全与环境监测、工业设备巡检与处置、危险环境智能服务作业等多种服务型制造典型应用场景，展现服务机器人在日常生活和工业生产的真实场景业务需求。通过智能识别、运动控制、智能决策、人机交互、服务作业、网络监控等服务功能模块的安装调试，形成与生产设备、工作环境、服务作业、运行管理等要素有
15、效联接、协同运作的“机器人智能服务应用系统”。系统涵盖数据采集及标注、模型训练及优化、模型部署及应用等全栈人工智能应用技术，融入服务机器人技术、物联网技术、5G+技术、数字化技术、多机器人协同技术等跨学科技术，借以提升学员对人工智能技术、服务机器人技术的综合应用能力，为尽快培养该领域知识性、复合型、技能型人才提供支撑。设备占地面积：59005000mm；电源与功率：AC220V3kWo1、通用移动载运机器人（2套）通用移动载运机器人主要由移动平台、控制器、电气系统等组成，具备全向移动、自主行走、自主充电、自主避障等功能。1.1 移动平台1）驱动类型：直流电机十轮式驱动；2）底盘结构：4轮；投标
16、文件中需提供产品工程图和实物图片3）负载能力:2150kg；4）外形尺寸：728528439mm;5）底盘形状：方型；1套6）最大行走速度：205ms;7）主动跃障轮胎外径：2200mm；8）主动跃障轮胎开槽宽度：280mm；9）续航能力：lOh;10）用电方式：支持自动PI充；11）电机动力系统：电机数量：2个；电机类型：直流无刷；额定电压：48V；额定功率：200W;额定扭矩：2=2ONm；编码器类型：霍尔效应；12）电机伺服驱动器电源输入：20V48V;速度控制精度：lrpm;位置控制精度：Ipulse。最大输出电流：60A：过压保护：DC75V；欠压保护：DC16V：工作环境温度：05
17、0C;最高环境湿度：90%RH通讯：RS485、CANOpen;1.2控制器1） CPU主频22.0GHz；2）内存28G；3）固态驱动器：容量232GB；4）系统架构：UbUmu+机器人元操作系统；5）外部接口：USB2.0接口22个，USB3.0接口22个，HDMl接口21个；紧急停止按钮21个、触碰传感器22个、超声波测距传感器接口28个、数字输入2个、数字输出3个、以太网接口22个、485通讯接口21个、电源接口22个；6）通信协议：支持USB、TCP/IP、UART等协议。1.3电气系统1）激光雷达：投标文件中需提产品彩页和实物图片线数：16线功率：12W激光波长：905nm盲区：0
18、.4m最大转速：1200rpm测量半径：0.4150m水平视场角：360垂直视场角:30水平角分辨率：0.4垂直角分辨率：3.0o测量精度：2cm接口类型：TCP/IP接口速率：100Mbps输出协议：UDP最大输出点数：600000ptss工作电压:9V-32V工作温度：-30C60C防护等级：IP67帧率：20Hz；2）超声波传感器：数量：28个；工作频率：240kHz；测量角度：15o；探测有效距离：0.02m5m；探测分辨率：0.5cm;探测误差：0.5%;接口类型：TTL；TTL脉冲：IOus;供电电源：3V24V；3）陀螺仪传感器：通信方式：RS485；供电电源：9V36V；尺寸：
19、6060mm1,最大零漂：10/h；加速度计偏差：l7mg（2g量程）；航线精度：0.3。输出频率：210C）HZ陀螺仪量程：300/s陀螺仪分辨率：0.0/s加速度计量程：4g加速度计分辨率：0.1mg加速度计带宽：200Hz工作温度：-40C85C输入电流：100mA4）安全触边传感器：触发力值：10-50N;触发距离：23mm；方曲半径：50mm；颜色材料：黑色EPDM；最大承受电压：236V；最大承受电流：21A：盲区范围：单边100120mm5）紧急停止按钮：数量：21个；6）电池：数量：1:电压：48V；容量：230Ah:类型：锂电池；充电温度：045；放电温度：（Te45；7）预
20、留接口：光耦隔离输入22路、光耦隔离输出23路；8）通信接口：支持通讯总线RS485、CAN、USB、以太网TCP/IP等通讯协议；9）工作环境：040Co2、智能巡检服务模块智能巡检服务模块由底板、外壳、云台相机、智能安防模块、环境传感器、三色灯等组成。模块搭载高清云台相机，可满足多种复杂环境下的巡检工作，实现无人化值守。2.1云台相机技术参数：1）传感器类型：1/2.8progressivescanCMOS：2）有效像素：2400万像素；3）主码流分辨率：50Hz：25fps（25601440）,60Hz：30fps（25601440）；4）视频压缩：H.265H.264（Baseline
21、MainHighProfile）/MJPEG；5）焦距：5.9mm-135.7mm;投标文件中需提产品彩页和实物图片6）运动范围：水平：0o360,垂直：+90o-90o：7）运动速度：水平0.1200s,垂直0.150/s；8）补光距离：红外200m；9）工作温度：-40C65C;10）防护等级：IP66；11）供电：AC：24V25%,DC：36V；12）功耗：45Wo2.2智能安防模块智能安防模块主要由模式识别摄像头、测温模块组成，可完成人脸识别和体温测量作业。模块提供数字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，通过接口即可获取设备的状态。技术参数：D模式识别摄像头：分辨率：640X
22、480；光谱：彩色；通信接口：TCP/IP、USB；与上位机通信方式：USB或网线；功能：支持口罩检测；2）测温模块测量温度:30C-45C;工作电压：3V12V；工作电流：15mA；测温方式：单点；测温距离：100cm-120cm：测温精度误差：0.3C;接口：TTL/USB接口；测温速度：亳秒级。2.3环境传感器1）烟雾传感器烟雾测量范围：010000ppm;烟雾分辨率：IPPm；供电电压：DC12V-24V;消耗电流：100mA：响应时间：W2s；通信方式：RS485；2）温湿度传感器温度测量范围：-20C80C;温度精度：0.2C（O60C范围）；温度分辨率：o.orc；湿度测量范围：
23、0100%RH:湿度精度:2%RH:湿度分辨率：0.01%RH;供电电压：DC12V24V;响应时间：WlOs;通信方式：RS485；3）二氧化碳浓度传感器二氧化碳测量范围：02000ppm;二氧化碳测量精度：士（50ppm+5%读数值）；二氧化碳分辨率：lppm；供电电压：DC12V24V:响应时间：WlOs;通信方式：RS485；4）光照传感器供电电压：DC12V24V;光照强度范围：065535Lux0-20万Lux；光照强度精度：5%（25）；通信方式：RS485或TCP/Modbus；5）气味传感器供电电压：DC7V30V;测量范围：25500ppm;测量精度：3%FS;通信方式：R
24、S485o3、智能协作服务模块3.1协作机器人协作机器人技术参数：1）负载：23kg；2）自重：15kg；3）最大工作范围：2620mm：4）各轴关节范围1 轴：175；2 轴：2-265+85。；3轴：21604 轴：2-265+85；5 轴：+1750;6轴：2175；5）重复定位精度：0.02mm;投标文件中需提供产品手册和实物图片6）通讯方式：数字10、模拟10、485通信、TCP/IP；7）防护等级：IP54；8）末端工具：电磁铁。3.2深度摄像头协作机器人末端配有深度摄像头，用于完成危险品的识别及定位。技术参数：1）工作环境：室内/室外；2）深度技术：红外双目；3）工作范围：0.1
25、110m;4）深度FoV（HXV）：65o40o；5）深度分辨率：1280X720；6）帧率：90fps;7） RGB传感器FoV（HV）：69oX42；8） RGB分辨率：21920X1080；9） RGB帧率：30fps;10）精度误差：V2%（2m内）：11）尺寸：99X2023mmo4、智能载运服务模块智能载运服务模块主要由地轨、导轨式移动平台、PLC电气控制系统、人机界面与编程等组成，主要用于危险品位姿信息进行识别并将危险品准确地转运到新能源车上。4.1地轨模块需配有地轨，移动平台可沿地轨平移。地轨长度21800mm,两端均有限位装置，以确保操作安全。4.2导轨式移动平台技术参数：1
26、）尺寸：1720x734x1442mm；2）电机数量：4：投标文件中需提供产品工程图和实物图片3）XYZ行程：10009001000mm;4）X轴传动方式：滚轮导轨传动；投标文件中需提供产品工程图和实物图片5） Y轴传动方式：同步带直线模组；6） Z轴传动方式：柔性绳索传动；7） Y轴重复定位精度：0.1mm;8）额定负载：21kg；9）夹具：根据作业工件定制设计；10）相机传感器：1/2.7”CMOS；分辨率：1920X1080；镜头接口：M12；固定光圈：F2.0；镜头焦距：8mm；视场角：水平241,垂直223,对角248；11）供电方式：24V40Ah锂电池：12）网络通信协议：HTT
27、P或MQTT；13）控制接口：数字量1。或TCPROS/UDPROS控制接口，通过接口即可控制设备的状态。4.3PLC技术参数：1）工作存储器：2100KB；2）装载存储器：24MB；3）保持性存储器：210KB；4）数字量：14DI/10DO；5）模拟量：2AI；6）位存储器（M区）：8192字节；7）高速计数器：6路；8）脉冲输出：4路；9）以太网端口数：1个；10）通信协议支持：PROFlNET、TCP/IP、SNMP、DCP.LLDP、ISo-On-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信协议,PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持；11）数据传输率：10100Mbs100KB；2）
28、装载存储器：24MB；3）保持性存储器：210KB：4）数字量：14DIIOD0；5）模拟量：2AI；6）位存储器（M区）：8192字节；7）高速计数器：6路；8）脉冲输出：4路;9）以太网端口数：1个：10）通信协议支持：PROFINETTCPIPSNMP、DCPLLDP、ISO-on-TCPUDP、MODBUS、S7等通信协议，PROFIBUSAS接口通信扩展可支持；11）数据传输率：10100MbSo63人机界面与编程1）显示：7英寸的TFT真彩色显示屏，65535色；2）背光灯：LED：3）分辨率：2800X480像素；4）触摸屏：电阻式；5）输入电压：DC24V20%;6）额定功率：
29、5W；7）内存：128M;8）系统存储：2128M；9）组态软件：MCGS嵌入版；10）串行接口：CoMI（RS232）COM2（RS485）,可扩展COM3和COM4；11）以太网接口：10/100M自适应；12） USB接口：一主一从；13）机壳材料：工业塑料；14）防护等级：IP65（前面板）。7、危险品储存区危险品储存区由镀金、型材、脚轮组装而成，用于放置危险品物料。存储区配有3个仓位，可随机放置不同的物料，且不约束物料摆放姿态。技术参数：1）外形尺寸（长X宽X高）：870350700mm；投标文件中需提供工程图和实物图2）仓位数量：3；3）脚轮数量：24。8、开放式安全处置场开放式安
30、全处置场由镀金、型材、脚轮组装而成，配有独立空间，用于处理危险品。技术参数：1）外形尺寸（长X宽X高）：10504501350mm；投标文件中需提供工程图和实物图2）仓位数量：23；3）脚轮数量：24。9、密闭式安全处置场密闭式安全处置场配置可远程控制开关的密闭仓门，用于存放指定的危险品物料。技术参数：1）外形尺寸（长X宽X高）：400270660mm；投标文件中需提供工程图和实物图2）供电电源：24V；3）输入点数：至少4路光电隔离；4）输出点数：至少4路继电器输出：5）通讯方式：WIFh6）通讯协议：socketmodbusTCP私有16进制协议、私有字符串协议；7）支持模式：WifiAP
31、模式、客户端模式；8）控制方式：IO点动控制、延时控制；9）最大输出电流：lOAo10、机器人智能服务调控系统10.1网页版主控中心技术参数：1）支持以浏览器WEB方式进行访问机器人智能服务调控系统；2）支持与通用移动机器人上的机器人操作系统ROS直接通信交互，获取机器人运行状态和传感器数据；3）提供二次开发接口，支持自定义数据对接方式；4）支持一犍自动生成系统运行报告，包含关键设备的运行状态、故障报警信息和异常状态的预警信息，以及系统配置的环境检测传感器的检测数据；5）系统至少包含移动机器人调控WEB界面、巡检服务场景调控WEB界面、危险品转运服务场景调控WEB界面、新能源转运车调控WEB界
32、面、传感器数据采集及参数设置WEB界面等；6）移动机器人调控WEB界面支持移动机器人建图、路径点设置、自主导航、自主回充等功能调试，支持修改移动机器人的通信参数，能够实时显示机器人在地图中的运行状态、定位坐标、电池电量等信息，支持移动机器人巡检任务设置及调度；投标文件中需提供完整软件功能截图7）巡检服务场景调控WEB界面支持实时显示移动机器人的运动信息，可通过可视化系统及显示终端显示云台相机的图像画面，支持显示视觉识别判断现场作业规范和设备运行状态的信息，可修改关键模块作业参数并实时反馈修改后的模块状态；8）危险品转运服务场景调控WEB界面支持实时显示移动机器人、协作机器人的运动和位姿信息，支
33、持显示采集的图像和识别的位姿结果；9）新能源转运车调控WEB界面支持新能源车建图、路径点设置、自主导航等功能调试，可修改移动机器人的通信参数，实时显示机器人在地图中的运行状态、定位坐标、电池电量等信息；10）传感器数据采集及参数设置WEB界而支持实时展示环境传感器检测的数据以及设置传感器工作范围参数，支持记录并显示传感器探测数据的异常变化情况，可与巡检服务机器人配合实现对异常情况的语音报警。10.2主编程软件技术参数：1）提供可视化标注软件，支持图像的可视化标注；2）提供可视化模型训练软件，支持模型调参、模型训练、模型验证（包含图像和视频验证方式）：3）支持开源机器人操作系统ROS,各模块兼容
34、标准的ROS通信协议：4）提供可视化界面，支持动态设备状态显示、屏读数显示和指针读数显示；5）提供可视化建图导航软件，支持可视化地图显示和导航点设置；6）支持UbUntUI6.04及以上版本，提供二次开发接口。10.3机器人部署工具技术参数：1）一键切换自动模式和手动模式；2）支持服务机器人初始定位和定位导航；3）具备一键返航功能，在设置好充电点并将服务机器人切换为自动模式后，点击按钮后，服务机器人便可自行返回充电点进行充电；4）可通过修改路径点大小，改变地图上路径点的范围；5）支持手动调节云台速度和服务机器人移动速度；6）手动模式下，可通过方向按键控制服务机器人移动，并在状态栏下动态显示服务
35、机器人位置信息；7）具备云台控制功能，可实现云台升降、旋转、调焦、聚焦、光圈调节等操作，可手动修改云台位姿参数；8）支持巡检点数据查看和任务数据采集；9）支持2D视角和3D视角之间来回切换；10）切换雷达后可显示服务机器人实时扫描3D点云；11）具备采集路径点、新增路径点、编辑路径点、删除路径点、新增路径、编辑路径、删除路径、保存地图编辑、取消地图编辑等功能；12）可控制机器人进行地图扫描并保存地图；13）具备地图管理功能，可查询地图、切换地图、删除地图；14）支持前超声、前触边、前跌落、后超声、后触边、后跌落、继电器等安全控制项的开启和关闭。11、机器人数据采集软件机器人数据采集软件采用Ct
36、t语言进行开发设计，支持各种不同品牌的机器人数据采集，并将这些数据统一转换为OPCUA通用协议，可保证数据传输的安全性。软件可实时采集机器人IO信号、关节坐标等数据。为MES系统、数字挛生软件、数据可视化看板等第三方软件或系统提供机器人实时运行数据。软件界面简洁美观、易学易用，运行稳定，已广泛应用于多个项目中。可为数据可视化看板、MES数据提供准确可靠的实时数据，亦可为预测性维护系统提供实时可靠的设备状态数据。软件具备高可扩展性，可根据其他机器人厂商提供的接口实现快速集成。软件具备以下功能：1.支持ABB、法奥、fanuc、汇博（多个不同版本）等不同品牌机器人的数据采集：投标文件中需提供软件功
37、能证明截图2 .软件支持开机启动，可支持后台自动运行，可快速在界面切换不同品牌不同型号的机器人设备；3 .机器人数据采集周期在10Ic）OmS以内，可为三方软件提供可靠的机器人实时数据。软件运行时，可实时显示当前数据采集周期，可分析出最长和最短采集时间；4 .软件可设置将数据发送至同一台计算机的单个网卡和多个网卡，可显示当前绑定网卡的IP地址和当前使用的端口号，利用软件内置的OPCUA服务器实现机器人数据分发和共享；5 .软件界面可实时显示当前连接机器人的IO列表和当前信号状态，当前OPCUA服务打开状态，以及机器人的当前连接状态和实时关节坐标；6 .软件可设置参数，自动对fanuc机器人进行
38、3轴坐标的转换，保持与实际位置情况一致；7 .软件可将用户设计的采集对象、软件使用端口、监控IP、连接的机器人型号等参数进行保存，下次打开可自动进行还原用户配置信息进行工作。8.软件采用序列号或加密狗授权，支持对每台电脑进行单独授权，可保证软件的完整性和数据的安全性。12、智能编程开发平台智能编程开发平台主要由主控编程计算机和编程计算机组成，分别用于安装机器人软件和视觉编程软件，供实训学员完成编程任务。主控编程计算机技术参数：1）可视化终端：221.5英寸；2）处理器：15或同等以上处理器；3）内存：16GB:4）固态硬盘：256GB;5）机械硬盘：21TB；6）显卡：独立显卡，显存N4GB：
39、7）系统：UbUmU64位版本，能流畅使用相关工程软件；8）用途：主要用于编程任务的实现及机器人软件的使用；9）电脑桌尺寸（长X宽X高）：2700600750mm；10）配套方凳尺寸（长X宽X高）：-340240420mmo编程计算机技术参数：1）可视化终端：221.5英寸；2）处理器：15或同等以上处理器；3）内存：28GB：4）固态硬盘：2256GB；5）机械硬盘：1TB;6）显卡：独立显卡，显存N6GB；7）系统：UbUmU64位版本，能流畅使用相关工程软件；8）用途：用于视觉编程软件的使用；9）电脑桌尺寸（长X宽X高）：2700600750mm;10）配套方凳尺寸（长X宽X高）：340240420mmo13、可视化系统及显示终端（3套）可视化系统及显示终端主要用于实时呈现机器人建图、定位、感知和规划运行过程等。D屏幕尺寸：255英寸；2）屏幕比例：16:9；3）屏幕分辨率：3840X2160；4）存储内存：8GB；5）运行内存：1.5GB：6）输入端口：HDMl接口，USB接口；7）其他接口类型：网络接口。14、安全防护围栏系统配套的安全防护栏，加强安全防护，安全防护栏由银金焊
