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1、word4.2 四级传送带的设计 四级传送带控制要求用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。停止时应先停止Y5货物停止装填,待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机与其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,Y5、M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。控制功能:1单动与循环控制连锁,任何一个单动按钮“ON,循环控制不能建立,反之,如果循
2、环控制已建立,单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。2当“手动/循环旋转按钮置“手动位置时,方可对单机进展单动。3如当2#皮带出现故障时,1#皮带必须紧停,3#皮带可以保持运行,当故障解除,复位,按“启动按钮,2#机可直接起动,当2#机起动完毕,再延时起动3、4#机。4对于短路等,故障解除,按“复位按钮,故障锁存复位,未循环起动按钮/旋转单动按钮,皮带不会自行起动。5循环控制时,如果某台皮带起动失败,如此其上游设备不能启动,下游设备可保持运行状态。6设声、光报警。光报警闪烁。7不论循环控制还是单动控制,集中控制紧停按钮均起作用。 四级传送带视图物料 图4-1 四级传送带视图 输入/输出分配表输
3、入功能输出功能X6起动按钮X1X1一级故障A(SQ1)Y1一级继电器KM1X2二级故障B(SQ2)Y2二级继电器KM2X3三级故障C(SQ3)Y3三级继电器KM3X4四级故障D(SQ4)Y4四级继电器KM4X5停止接钮SB2Y5物料指示灯HL2X0/X10循环/单动转换开关SQ5Y1报警灯HL1X17紧停开关SQ6Y2报警灯HL2X14四级皮带单动按钮(SB3)Y3报警灯HL3X13三级皮带单动按钮SB4Y4报警灯HL4X12二级皮带单动按钮SB5X11一级皮带单动按钮(SB6)表1:输入/输出分配表电机接线图:图4-2 电机接线图13 / 134.2.5 PLC接线图图4-3 PLC接线图 控制面板 梯形图:程序指令表如下: