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1、西门子、三菱指令全套一.西门子PLC编程指令1.位逻辑指令1.1 -II-常开接点(地址);1.2 -1/1-常闭接点(地址)；1.3 XOR位异或；1.4 -N0T-信号流反向；1.5 -()输出线圈；1.6 -(#)-中间输出；1.7 -(R)线圈复位；1.8 -(三)线圈置位；1.9 RS复位置位(置位复位)触发器；1.10 -(N)-RLO下降沿检测；1.14POS地址上升沿检测；2、比较指令2.1 CMP?1整数比较；2.2 CMP7D双整数比较；2.3 CMP7R实数比较3、转换指令3.1 BCDBCD码转换为整数；3.2 I_BCD整数转换为BCD码；3.3 1.DINT整数转换
2、为双整数；3.4 BCD_DIBCD码转换为双整数；3.5 DLBCD双整数转换为BCD码；3.6 DLREAL双整数转换为浮点数；3.7 INVJ整数的二进制反码；3.10 NEG_DI双整数的二进制补码；3.11 NEG_R浮点数求反；3.12 ROUND舍入为双整数；3.13 TRUNC舍去小数取整为双整数；3.14 CEIL上取整；3.15 FLOOR下取整;4、计数器指令4.1 S.CUD加减计数；4.2 S_CU加计数器；4.3 S_CD减计数器；4.4 -(SC)计数器置初值；4.5 -(CU)加计数器线圈；4.6 -(CD)减计数器线圈；5、数据块指令5.1-(OPN)打开数据
3、块:DB或DI;6、逻辑控制指令6.1-(JMP)无条件跳转;6.2 -(JMP)条件图阵专；6.3 -(JMPN)若非则跳转；6.4 1.ABEL标号;7、整数算术运算指令7.1 ADDJ整数加法；7.2 SUB整数减法；7.3 MULJ整数乘法；7.4 DIVJ整数除法；7.5 ADD.DI双整数加法；7.6 SUB_DI双整数减法；7.7 MUL_DI双整数乘法；7.8 DIV.DI双整数除法；8、浮点算术运算指令8.1 基础指令8.1.1 ADD_R实数加法；8.1.2 SUB_R实数减法；8.1.3 MUL_R实数乘法；8.1.4 DIV_R实数除法；8.1.5 ABS浮点数绝对值运
4、算；8.2 扩展指令8.2.1 SQR浮点数平方；8.2.2 SQRT浮点数平方根；8.2.3 EXP浮点数指数运算；8.2.4 1.N浮点数自然对数运算；8.2.5 SIN浮点数正弦运算；8.4.6 COS浮点数余弦运算；8.4.7 ASIN浮点数反正弦运算；8.4.8 ACOS浮点数反余弦运算；8.4.9 0ATAN浮点数反正切运算；9、赋值指令9.1MOVE赋值;10、程序控制指令10.1 -(Call)从线圈调用FCSFC(无参数);10.2 CALL_FB从方块调用FB;10.3 CALLFC从方块调用FC;10.4 CALL.SFB从方块调用SFB;10.5 CALL.SFC从方块
5、调用SFC;10.6 MCR)主控继电器断开；10.8 -(MCRA)主控继电器启动；10.10 -(RET)返回;H,移位和循环指令11.1 移位指令;11.1.1 SHR整数右移;11.1.2 SHR_DI双整数右移；11.1.3 SHL_W字左移；11.1.4 SHR_W字右移；11.1.5 SHL_DW双字左移；11.1.6 SHR.DW双字右移；11.2 循环指令11.2.1 ROL_DW双字左循环；11.2.2 ROR_DW双字右循环;12、状态位指令12.1 OV-H-溢出异常位；12.2 OS-H-存储溢出异常位;12.3 UO-H-无序异常位;12.4 BR-H-异常位二进制
6、结果;12.5 =0-结果位等于“0“；12.6 0-结果位不等于“0”;12.7 0-结果位大于“0”;12.8 =0-结果位大于等于“0“；12.10 =0-结果位小于等于“0；13、定时器指令13.1 S_PULSE脉冲S5定时器；13.2 S_PEXT扩展脉冲S5定时器；13.3 S_ODT接通延时S5定时器;13.4 S_ODTS保持型接通延时S5定时器;13.5 S_OFFDT断电延时S5定时器；13.6 -(SP)脉冲定时器线圈；13.7 -(SE)扩展脉冲定时器线圈;13.8 -(SD)接通延时定时器线圈；13.9 -(SS)保持型接通延时定时器线圈；13.10 -(SF)断开
7、延时定时器线圈；14、字逻辑指令14.1 WAND_W字和字相与；14.2 WOR_W字和字相”或“；14.3 WAND_DW双字和双字相“与；14.4 WOR-DW双字和双字相“或“；14.5 WXOR_W字和字相“异或”；14.6 WXOR_DW双字和双字相”异或1.1 二、三菱FX系列PLC的基本逻辑指令1.2 1.取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1.3 1.D(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开1.4 触点开始的逻辑行都用此指令；1.5 1.DI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令；1.6 1.DP（
8、取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFFON）时接通一个扫描周期；1.7 1.DF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令;1.8 OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令；2.1 2、取指令与输出指令的使用说明：2.2 1.D、LDl指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2.3 1.DP.LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；2.4 1.DxLDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S;2.5 ）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定
9、时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器；2.6 0UT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X;3、触点串联指令（AND/ANlANDPANDF）3.1 AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑与运算；3.2 ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑与非运算；3.3 ANDP上升沿检测串联连接指令；3.4 ANDF下降沿检测串联连接指令；4、触点串联指令的使用的使用说明：4.1 AND、ANLANDP.ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用；4.2 AND.ANI、ANDP.ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S；4
10、.3 OUTMlOl指令之后通过Tl的触点去驱动Y4称为连续输出;5、触点并联指令（ORORIORPORF）5.1 OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑或运算；5.2 0RI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑或非运算；5.3 ORP上升沿检测并联连接指令；5.4 ORF下降沿检测并联连接指令；6.1OR、ORI.ORPxORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；62ORORLORPxORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S;7、块操作指令（ORB/ANB）7.1
11、ORB（块或指令）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；7.2 ORB指令的使用说明：7.2.1 几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令;7.2.2 有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令,则并联的电路块数量没有限制；7.2.3 ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下；7.2.4 ANB（块与指令）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；8、ANB指令的使用说明：8.1 并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；8.2 多个并联回
12、路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB,但与ORB一样，使用次数在8次以下；9、置位与复位指令（SET/RST）9.1 SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；9.2 RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态，SET、RST指令的使用，当XO常开接通时，YO变为ON状态并一直保持该状态，即使XO断开YO的ON状态仍维持不变；只有当Xl的常开闭合时，YO才变为OFF状态并保持，即使Xl常开断开，YO也仍为OFF状态；9.3 SET、RST指令的使用说明：SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、
13、T、C、D、V、ZoRST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；9.4 对于同一目标元件,SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效；10、微分指令（PLS/PLF）10.1 PLS（上升沿微分指令）在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；10.2 PLF（下降沿微分指令）在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出；10.3 PLSxPLF指令的目标元件为Y和M;10.4 使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON,MO仅在XO的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON,使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS
14、相同;IL主控指令（MC/MCR）11.1 MC（主控指令）用于公共串联触点的连接，执行MC后，左母线移到MC触点的后面；11.2 MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置；在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题,MUMCR指令利用MCNOMlOO实现左母线右移，使YOxYl都在XO的控制之下，其中NO表示嵌套等级，在无嵌套结构中NO的使用次数无限制，利用MCRNO恢复到原左母线状态如果XO断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行；A:
15、MCxMCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器,MC占3个程序步,MCR占2个程序步；B:主控触点在梯形图中与一般触点垂直，主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关，与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；C:MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变，非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当XO断开,YO和Yl即变为OFF;D:在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套，嵌套级数最多为8级，编号按N0NlN2N3N4N5N6N7哧增大,每级的返回用对应的MCR指令，从编号
16、大的嵌套级开始复位；12、堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利，在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器；12.1 MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；12.2 MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动；12.3 MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；堆栈指令的使用说明：A:堆栈指令
17、没有目标元件；B:MPS和MPP必须配对使用;C:由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层；13、逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）13.1 INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反，反指令的使用如图10所示，如果XO断开，贝（JYO为。N,否贝（JYO为OFF,使用时应注意INV不能象指令表的LDxLDLLDP.LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORLORP.ORF指令那样单独使用；13.2 NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步，执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖，当PLC执行了清除用户
18、存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；13.3 END（结束指令）表示程序结束，若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步，若有END指令,当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期，在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束；三、FX系列PLC的步进指令1.步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令，在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改，FX2N中有两条
19、步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令），STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能，如STLS200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-IlII-,它没有常闭触点；我们用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效（为ON）,则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步如S201步,RET指令是用来复位STL指令，执行RET后将重回母线，退出步进状态；2、状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作,
20、当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行，我们常用状态转移图（功能表图述这种顺序控制过程,用状态器S记录每个状态,X为转换条件,如当Xl为ON时，则系统由S20状态转为S21状态;状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标,步驱动YO,当Xl有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,Xl即为转换条件,转换的目标为S21步;3、步进指令的使用说明3.1 STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通，则对应的状态为活动步；3.2 与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令,只有执行完RET后才返回左侧母线；3.3 STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；3.4 由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；3.5 STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；3.6 在中断程序和子程序内，不能使用STL指令;
