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1、一、蜗杆传动的类型,根据蜗杆形状分：,圆柱蜗杆传动,7-1 蜗杆传动的类型及特点,第7章 蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分：,阿基米德蜗杆（ZA),法向直廓蜗杆（ZN),渐开线蜗杆(ZI),渐开线,二、蜗杆传动特点,1.传动比大，结构紧凑；,2.传动平稳；,4.传动效率低。,3.可以设计成具有自锁性；,多用于中小功率、不连续运转的工况下.,7-2 圆柱蜗杆传动主要参数,一、主要参数,以中间平面上的参数为基准。,1、模数 m 和压力角,正确啮合条件：,（旋向一致）,=,为减少蜗轮滚刀数目，规定 为标准值。,自锁条件：,过多，大，使蜗杆跨度大，刚度低，一般。,4.
2、蜗杆头数、传动比、蜗轮齿数,二、蜗杆传动变位特点和目的,1、只能对蜗轮变位,2、变位后,变位特点：,变位的目的：,1、凑中心距,2、改变传动比,失效形式:,设计准则：,闭式传动按接触强度设计，验算弯曲强度和热平衡条件；,开式传动按弯曲强度设计。,73 蜗杆传动失效形式和材料选择,二、蜗轮材料及许用应力,1、锡青铜，允许,2、铝铁青铜，允许,3、灰铸铁，允许,(条件性设计）,一、蜗杆传动受力分析,74 蜗杆传动的承载能力计算,各力大小：,各力方向：,与斜齿轮判定方法相同,方向用左、右手定则判定。,二、蜗轮齿面接触强度,三、蜗轮齿根弯曲强度,75 蜗杆传动的效率和热平衡计算,一、蜗杆传动的效率,总效率,大，效率高；,小，效率高。,当润滑条件好时，滑动速度 高，值小，效率高。反之，易出现胶合。,过多，蜗杆加工困难；减小，受蜗杆刚度限制。,二、蜗杆传动的热平衡计算,发热量,散热量,如热平衡条件不满足时，可采取以下措施：,1、增大散热面积；,2、加风扇；,3、加冷却水管。,热平衡,题7-10,右,结论:为使轴轴向力小,轴上两齿轮同旋向。,注意：1、力画在啮合线 附近；,2、标明各力符号；,3、计算：,作业6-16,
