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1、编制说明变电站室内巡检操作机器人检验技术规范目次1编制背景12编制主要原则13主要工作过程14标准结构和内容说明25相关标准对比说明26标准实施措施说明21编制背景中国电机工程学会标准变电站室内巡检操作机器人检验技术规范（以下简称“本文件”）的制定任务来源于关于印发“中国电机工程学会2022年标准计划（第三批）”的通知（电机咨（2022）446号），项目序号3（202204120001）。由国网电力科学研究院有限公司牵头，国网温州供电公司、国网智能科技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、亿嘉和科技股份有限公司、浙江华电器材检测研究院有限公司、中国电力科学研究院有限公司、北京创拓国际标准技术
2、研究院有限责任公司等单位负责起草，由中国电机工程学会电力机器人专业委员会归口管理。随着变电站智能机器人技术的不断发展与进步，助力变电巡检和应用的技术和方式越来越丰富，目前国网江苏、浙江IokV开关室内已经开展了千余台巡检操作机器人的规模化部署应用，同时在上海、北京、安徽、湖南等地开展了试点建设，该技术在室内可见光巡检、开关柜紧急分合闸等操作、二次保护投退、开关柜局放测量、红外测温等方面取得了一定的成效，降低了人工操作风险，提高了操作实时性，为变电站巡检作业人员的短缺提供了解决方案，对智能巡视、智能操作、智能安全在内的业务进一步实现了迭代优化，为变电站从设备到业务的全面智能化、数字化转型奠定了基
3、础。变电站室内巡检操作机器人多用于开关等设备不具备遥控功能的旧改变电站，进而实现远程开关遥控操作。由于国网旧改变电站数量庞大，所以其变电站室内巡检操作机器人潜在市场规模庞大。目前电力行业中尚无相应的标准来规定变电站巡检机器人的技术要求或检测技术方法,因此为了保证变电站室内巡检操作机器人入网后安全可靠地运行，有必要对其各类技术要求所对应的检测方法进行有效地规范并提供检测技术指导，助力变电站室内巡检操作机器人在变电智能运维巡检中的建设与推广。本标准编制的目的是制定变电站室内巡检操作机器人检验技术规范，支撑检测实验室、试验验证机构和制造厂商在型式检验、出厂检验、验收检验等检验技术方法上做到有据可依。
4、同时通过规范其检测技术方法可以更好地指导和保障变电站室内巡检操作机器人的应用成效，保证机器人的可靠性符合现场应用的技术要求。2编制主要原则本文件是首次制定版本。编制遵循“统一性、协调性、适用性、一致性和规范性”的原则，严格按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则进行编制，并与相关标准协调统一。3主要工作过程2022年12月，中国电机工程学会下达标准编制计划，起草单位开展资料收集和编制准备等相关工作。2023年3月，完成对变电站室内巡检操作机器人相关企业的调研，完成标准初稿编制。2023年6月，成立编写组，由国网电力科学研究院有限公司组织召开标准第一次工作组
5、启动会议，对标准大纲及草案进行了详细讨论，并确定了标准编制任务和分工。2023年8月，由国网电力科学研究院有限公司组织召开标准第二次工作组会议，与会专家对标准各个章节逐条进行详细讨论，提出了修改意见和建议。2023年10月，编写组对专家修改意见和建议对机器人关键功能和性能的测试方法进行了分组内部讨论并，完成了标准修改，形成标准征求意见稿。4标准结构和内容说明标准的主要结构和内容如下：1)目次；2)前言；3)标准正文共设6章：第1章：范围一描述标准的适用范围。第2章：规范性引用文件列出所引用的标准和相关条款。第3章：术语和定义一规范并定义标准中涉及的专业术语。第4章：检测条件规范了试验检测的正常
6、试验大气条件。第5章：检验规则一规范了检验分类、型式检验、出厂检验、验收试验，并按照分类罗列了检验项目。第6章：检测方法及判定规则按照变电站室内巡检操作机器人的工作环境适应性、结构外观、功能、性能、电磁兼容、机械振动等规范了试验方法和判定准则。5相关标准对比说明变电站室内巡检操作机器人属于服务机器人,标准在编制过程中参考了机器人领域及关键技术领域试验检测方法的相关国家标准，主要包括电力机器人术语(GB/T39586)、工业机器人性能规范及其试验方法(GB/T12642)、无线局域网测试规范(GB/T32420)、信息安全技术网络安全等级保护测评要求(GB/T28448)、信息安全技术网络安全等
7、级保护基本要求(GB/T22239)、电工电子产品环境试验(GB/T2423)、电磁兼容试验和测量技术(GB/T17626)等。关于变电站室内巡检操作机器人系统尚无国际标准、国家标准、行业标准等相关标准，其中针对变电站巡检机器人发布了电力行业标准DL/T1610、DL/T2239,标准规定了变电站室外轮式巡检机器人系统的组成、技术要求、试验要求、检验规则、试验方法等内容，针对变电站室内轨道式巡检机器人发布了标准DL/T2241、DL/T2465,标准规定了变电站室内轨道式巡检机器人的系统组成、技术要求、试验规则等内容，均不涉及变电站室内巡检操作机器人的相关检测技术规范。标准工作组在标准工作前期开展了变电站室内巡检操作机器人生产、应用规模、功能性能试验验证等工作，结合电力机器人试验检测体系工作开展经验，完成了本标准的编制。本标准已广泛征求电力相关单位的意见，不断修改完善标准。6标准实施措施说明本标准的制定有助于促进变电站室内巡检操作机器人技术和实验验证体系的发展，支撑检测实验室、试验验证机构和制造厂商在型式检验、出厂检验、验收检验等检验技术方法上做到有据可依。标准自公布实施后,将在国内主要的电站室内巡检操作机器人研发生产企业、电力企业、用户以及机器人测试机构中率先开展使用。同时随着应用规模的不断扩大，未来将根据实际升级为行业或国家标准。
