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1、1,步 态 分 析,步态是一个人的行走模式，即行走时的表现形式。正常人步态是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，躯干则基本保持在两足之间的支撑面上。正常步态是平稳、协调、有节律的，两腿交替进行，它有赖于中枢神经系统及骨骼肌肉系统的正常、协调工作。四肢、躯干、神经调节系统或某些全身性的疾病都能影响一个人的步态，影响其行走功能。,2,步 态 分 析,步态分析是利用力学的概念、处理手段和人体解剖、生理学知识对人体行走的功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。在临床工作中，用步态分析的数据与曲线鉴别、评定肢体伤残的程度，为制定康复计划提供可观依据；对行走功能异常或致残的机制进行深入研究，
2、从生物力学的角度提出针对性的治疗方案；进行康复训练前后的步态对比检查、评定康复治疗的效果；进行安装假肢、支具前后的步态对比，评定其效果。,3,步行周期,人在行走时，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止称为一个 步行周期。在一个步行周期中，每侧下肢都要经历一个支撑相（站立相）和 摆动相（迈步相）。支撑相是指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的阶段，一般占整 个步行周期的60。摆动相是指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，一 般占整个步行周期的40。支撑相与摆动相比例约为6：4。,4,步行周期,人在行走时，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止称为一个 步行周期。在一个步行周期中，每侧下肢都要经
3、历一个支撑相（站立相）和 摆动相（迈步相）。支撑相是指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的阶段，一般占整 个步行周期的60。摆动相是指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，一 般占整个步行周期的40。支撑相与摆动相比例约为6：4。,5,步行周期,支撑相早期(earIy stance)包括首次足跟接触地面的瞬间和承重反应，正常步速时大 约占步态周期的1012。参与的肌肉主要包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。承重反应 指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程，骨盆运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠肌。支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地。由于此时双足均在地面
4、，又称之为双支撑相。,6,步行周期,支撑相中期(mid stance)支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是惟一单足支撑全 部重力的时相，正常步速时大约占步态周期的3840。参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。,7,步行周期,支撑相 末期(terminal stance)指下肢主动加速蹬离(push off)的阶段，开始于足跟抬起，结束于足离地。此阶段身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前期。在缓慢步行时可以没有蹬离，而只是足趾离开地面，称之为足趾离地(toe off)。对侧足处于支撑相早期，属于双支撑相，约为步态周期的1012。参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌(等长收缩)、股四头肌和髂腰肌(向心性
5、收缩)。,8,步行周期,摆动相早期(initial swing)主要的动作为足廓离地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向 摆动，占步态周期的1315。参与的肌肉主要为胫前肌、髂腰肌、股四头肌。,9,步行周期,摆动相中期(mid swing)足廓离地仍然是主要任务，占步态周期的10。参与的肌肉主要为胫前肌，保持踝关节背屈。末期(terminal swing)主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步 态周期的15。参与的肌肉包括腘绳肌、臀大肌、胫前肌、股四头肌。,10,步行参数,步长 行走时一侧脚跟着地到紧接着的对侧脚跟着地所行 进的距离称为步长，以cm为单位表示。正常人平地行走，一般步长约5
6、080cm。步长 与身高有关，身材愈高，步长愈大。步幅 行走时，一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地所行进 的距离称为步幅，又称跨步长，以cm为单位表示。其大小一般为单步长的两倍，约为100160cm。,11,步行参数,步频 单位时间内行走的步数称为步频，又称步调，以步 数/min表示。正常人平常步频约为95125步/min。步速 单位时间内行走的距离称为步速，以m/s表示。健全人自然步速约为1.2m/s。步行速度和步幅和步频相关，步幅增加，步频加快，步行速度亦加快，反之亦然。,12,步行参数,步宽 是指左、右两足心间的横向距离，通常以足跟中点 为测量点。步宽越窄，步行的稳定性愈差。足偏角 指贯穿整
7、个足底的中心线与前进方向所形成的夹角。,13,步态分析方法,临床分析病史回顾 患者既往的手术、损伤、神经病变等病史对判 断步态异常有重要参考价值。例如小儿麻痹后遗症患者发病1015年之后再 度出现步态恶化，其原因既可以是小儿麻痹症后综合征所造成的神经肌肉功能恶化，也可以是下肢骨关节退行性改变造成的疼痛性步态，脊柱退行性改变或腰椎间盘病变造成脊神经压迫也是常见原因。,14,步态分析方法,临床分析 病史回顾 此外，老年性痴呆、下肢血管病变、帕金森综 合征、糖尿病足病、痛风等同样可能是潜在的 原因；心理功能障碍也可造成异常步态；假肢和矫形 器的设计与制作决定了截肢或瘫痪患者的步态 特征。,15,步态
8、分析方法,临床分析体格检查 体检是研究步态的基础，侧重于神经反射、肌 力和肌张力、关节活动度、肢体的外观和长短、脊柱和骨盆的形态、肢体的血供、感觉、压痛、肿胀、皮肤状况等。,16,步态分析方法,临床分析体格检查 尤其要注意对步态的观察，注意患者全身姿势，包括动态和静态姿势；步态概况，包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、身体重心偏移、手臂摆动、诸关节在步行周期的姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置的作用等。观察应该包括前面、侧面和后面，注意对称比较，注意疼痛对步态的影响。,17,步态分析方法,临床分析体格检查 患者要充分暴露下肢，并可以显示躯干和上肢的基本活动。受试者一般采取自然步态，必要时可
9、以使用助行器。在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速，减少足接触面或步宽，以表现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑，以改善异常，从而协助评估。,18,步态分析方法,定量分析 足印法是步态分析最早期和简易的方法。足底涂上墨汁，在步行通道(一般为46m)铺上白纸。受试者走过白纸，留下足迹，便可以测量距离。步行同时用秒表记录时间。可以获得步幅、步宽、步频、足偏角等参数；也可用电子步态垫、关节角度计分析等。,19,步态分析方法,定量分析 近年来，步态分析的水平逐渐提高，除上面介绍的基本测定方法外，步态同步摄像分析、三维数字化分析、测力平台、足测力板的检测，可以获得更加准确、可靠的步态资料。动态
10、肌电图的应用，可以进一步了解下肢各组肌群在步态周期中协调作用，揭示肌肉活动与步态关系的肌肉电生理研究。,20,常见病理性步态,骨关节因素导致的病理步态由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、膝、踝、足静态畸形和两下肢长度不一致。疼痛和关节松弛等也对步态产生明显影响。如关节强直步态、抗痛性步态、斜肩步态等。,21,常见病理性步态,神经肌肉因素导致的病理步态中枢神经损伤，包括脑卒中、脑外伤、脊髓损伤和疾病、脑瘫、帕金森综合征等造成的偏瘫步态、剪刀步态、慌张步态、蹒跚步态等。原发性原因主要是中枢神经对肢体运动调节失控导致肌肉张力失衡和肌肉痉挛；继发性因素包括关节和肌腱挛
11、缩畸形、代偿性步态改变等。,22,常见病理性步态,神经肌肉因素导致的病理步态外周神经损伤，包括神经丛损伤、神经干损伤、外周神经病变等导致特定肌肉无力性步态，例如臀大肌步态、臀中肌步态、股四头肌步态等。原发因素为肌肉失神经支配，肌肉无力或瘫痪；继发因素包括肌肉萎缩、关节和肌腱挛缩畸形、代偿性步态改变；儿童患者可伴有继发性骨骼发育异常，导致步态异常。,23,常见病理性步态,臀大肌（髋伸肌）步态 臀大肌无力者，髋关节后伸无力，足跟着地时常用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方，以维持髋关节被动伸展，站立中期时膝关节绷直，形成仰胸挺腰腹的臀大肌步态。,24,常见病理性步态,臀中肌步态 臀中肌麻痹多由脊
12、髋灰质炎引起，一侧臀中肌麻痹时，不能固定骨盆，也无力提起、外展和旋转大腿，髋关节侧方稳定受到影响，表现为行走中患腿站立相时，躯干向患侧侧弯，以避免健侧骨盆下降过多，从而维持平衡。两侧臀中肌受损时，其步态特殊，步行时上身左右交替摇摆，状如鸭步。,25,常见病理性步态,股四头肌步态 股四头肌麻痹者，行走中患侧腿站立相伸膝的稳定性将受到影响，表现为足跟着地后，臀大肌为代偿股四头肌的功能而使髋关节伸展，膝关节被动伸直，造成膝反张。如同时有伸髋肌无力，则患者俯身用手按压大腿，使膝伸直。,26,常见病理性步态,跨越或垂足步态 胫前肌麻痹者，因足下垂，摆动期髋及膝屈曲度代偿性增大，形成跨越步。,27,常见病
13、理性步态,减痛步态 一侧下肢出现疼痛时，常呈现出减痛步态，其特点为患侧站立相时间缩短，以尽量减少患肢负重，步幅变短。此外，患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表现可有些差异。髋关节疼痛者，患肢负重时同侧肩下降，躯干稍倾斜，患侧下肢外旋、屈曲位，尽量避免足跟击地。膝关节疼痛患者膝稍屈，以足趾着地行走。,28,常见病理性步态,帕金森步态 是一种极为刻板的步态，表现为步行启动困难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随的运动，躯干前倾，髋膝关节轻度屈曲，踝关节于迈步相时无跖屈，拖步，步幅缩短。,29,常见病理性步态,帕金森步态 由于帕金森病患者常表现为屈曲姿势，致使重心前移。为了保持平衡，患者小
14、步幅快速向前行走，不能随意骤停或转向，呈现出前冲或慌张步态。,30,常见病理性步态,偏瘫步态 指一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪所形成的步态。其典型特征为患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小，患侧足下垂内翻；,31,常见病理性步态,偏瘫步态 为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一个半圆弧，而将患侧下肢回旋向前迈出，故又称为划圈步态。,32,常见病理性步态,剪刀步态 是痉挛型脑性瘫痪的典型步态。由于髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地，呈剪刀步或交叉步，交叉严重时步行困难。,33,常见
15、病理性步态,痉挛性截瘫步态 脊髋损伤所致截瘫患者，如脊髋损伤部位稍高且损害程度较重但能拄双拐行走时，双下肢可因肌张力高而始终保持伸直，行走时出现剪刀步；,34,常见病理性步态,痉挛性截瘫步态 在足底着地时伴有踝阵挛，呈痉挛性截瘫步态，使行走更加困难。如脊髋损伤部位较低且能用或不用双拐行走时，步态可呈现为臀大肌步态、垂足步态或仅有轻微异常。,35,常见病理性步态,小脑共济失调步态 为小脑功能障碍所致。患者行走时不能走直线，呈曲线或“Z”形前进，两上肢外展以保持身体平衡。因步行摇晃不稳，状如醉汉，故又称酩酊或醉汉步态。,36,常见病理性步态,短腿步态 患肢缩短达2.5cm以上者，该侧着地时同侧骨盆
16、下降导致同侧肩下降，对侧迈步腿髋膝关节过度屈曲、踝关节过度背屈。如果缩短超过4cm，则缩短侧下肢以足尖着地行走，其步态统称短腿步态。,37,常见病理性步态,关节强直步态 如髋关节屈曲挛缩时引起代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，步幅缩短。膝屈曲挛缩30以上时可出现短腿步态。膝伸直挛缩时，摆动时相下肢外展或同侧骨盆上提，以防止足趾拖地。,38,常见病理性步态,关节强直步态 踝趾挛缩时足跟不能着地，摆动时相以增加髋及膝屈曲度来代偿，状如跨栏，故称跨栏步。此时患肢支撑期常有过度伸直，要引起膝反屈。,39,常见病理性步态,关节不稳步态 如双侧先天髋脱位步行时左右摇晃如鸭步。小腿三头肌步态 小腿三头肌软弱时支撑后期患侧髋下垂，身体向前推进减慢。,40,常见病理性步态,奇异步态 不能用已知步态解释者应考虑是否为病症性步态，其特点是动作表现不一贯，有时用更慢更费力的方式完成步行动作，与肌力检查不一致。,
