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1、包装操作单元机械化、自动化设计指导方案目录1物料种类12包装形式13包装的操作方式14机械化、自动化操作要求15集中控制的要求36典型包装单元设计方案31物料种类化工企业包装的物料主要各种气体、液体、固体原料，中间产品，产品以及辅助生产用料（例如各种化学药剂、添加剂）。其中危险物料一般包括：爆炸物，易燃物料，气溶胶，氧化性物料，加压气体，自反应物料，自燃物料，遇水放出易燃气体的物料，有机过氧化物，腐蚀性物料，毒性物料，刺激性物料，致敏性物料，致癌性物料等。2包装形式不同状态的物料其包装形式有包装箱、盒、袋、瓶、桶等。3包装的操作方式依据客户需求或行业规定确定物料的包装形式，包装材料一般由推车或
2、叉车等搬运至包装区。气体物料一般由压缩机输送至包装区缓冲罐；液体物料一般由机泵输送至包装区缓冲罐；固体物料一般由机械输送或气力输送至包装区中间料仓。缓冲罐或中间料仓的物料经计量后，进行充填、封口、传送、喷码、装箱/裹包、码垛等工序，完成包装。物料的包装宜选用全自动流水线。常见的自动包装流水线有：自动包装线、自动充装线以及自动灌装线等。能够实现包装材料的自动整理、裁剪、封口；物料的自动计量、充填；包装后的输送、喷码、装箱/裹包、码垛等工序。4机械化、自动化操作要求包装机械种类众多，主要有：灌装机、封口机、灌装封口一体机、打码机、贴标机、套标机、封口包装设备、热收缩包装机、胶带封箱机、装盒设备、装
3、箱设备等。包装过程包括充填、封口、裹包、码垛等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、拆卸等。此外，包装还包括在包装件上喷码等工序。固体包装过程需设置自动除尘系统，除尘是利用吸尘罩捕集生产过程产生的粉尘，在风机的作用下，含尘气体沿管道输送到除尘设备中，将粉尘分离并处理。除尘系统主要包括吸尘罩、管道、除尘器、风机四个部分。以下为几种自动包装机组的介绍。（1）固体自动包装线本包装线适用于医药、化工等行业包装粉粒状物料，如固体医药、农药、粉粒状添加剂、染料等。主要包括加料机、自动包装机、热封口机+自由滚筒输送机、包边缝包机、皮带输送机、袋倾倒装置+输送机、金属检测机和皮带输送机等。包装线主要包括计
4、量、夹袋、充填、封口、缝包、传送等工序。电子自动计量包装机选用高精度高速度计量专用仪表，采用滚筒和输送带传送。通过专业机械手完成码垛（如需裹包的由裹包机完成），托盘由滚筒输送机送至指定位置等待入库。（2）气雾剂自动充装线本包装线适用于气雾剂的包装。将待充装气雾瓶放入生产线理瓶区，瓶盖倒入瓶盖整理振盘的储料仓，将包装纸箱（未展开）放入纸箱暂存区，生产线将自动完成瓶罐整理一加瓶盖一抽真空一定量充装T封盖一余料回抽一水浴检漏一不良品剔除一称重（不良品剔除）一罐体风干一水分擦拭一罐体二次风干一喷码一装箱（含自动开箱）T封箱一码垛。（3）液体自动灌装线本包装线适用于各类液体、膏体的定量灌装、封盖、堆垛。
5、将相同规格和型号的桶整齐摆放在指定位置，由机械手取出包装桶，通过动力轨道将包装桶精确输送到灌装嘴下面。自动灌装机设有计量装置，配备引风机及尾气处理系统消除异味，将物料灌装到桶内，当达到设定值（重量或体积）时，灌装嘴停止加料。桶经过动力轨道送到自动理盖机下，分盖机通过机械手吸取桶盖，准确放置到灌装好的桶上，由封口机完成封口。封口后的桶传递到自动堆垛机下。自动堆垛机通过专业机械手，将包装桶放置到设定的托盘内。当托盘内桶的个数达到指定数目，需要裹包的由裹包机完成。5集中控制的要求自动包装线多采用PLC控制系统，由设备供应商提供。控制参数及信息由通讯接口传输至中央控制室操作台进行监视。6典型包装单元设
6、计方案某企业生产制冷剂R134a,按客户需要包装成气雾瓶。实际产能要求:45瓶/分。选用气雾瓶真空盖下自动充装生产线。气雾瓶的规格包括300ml、340mL500mloR134a充装流程：罐区R134a由泵打入充装站R134a计量罐内，物料经过R134a充装泵通过管道输送到R134a气雾瓶充装线，在充装线内完成自动包装和检测，然后自动封箱码垛。在充装过程中通过真空泵抽真空，同时在充装过程中通过R134a快速回收机回收R134a物料，回收的物料返回R134a计量罐。R134a气雾瓶充装线的流程为：将待充装气雾瓶放入生产线理瓶区，瓶盖倒入瓶盖整理的储料仓，将包装纸箱放入纸箱暂存区，生产线将自动完成
7、瓶罐整理一加瓶盖一抽真空一定量充装一封盖一余料回抽一水浴检漏一不良品剔除一称重（不良品剔除）一罐体风干T水分擦拭一罐体二次风干一喷码一装箱（含自动开箱）一封箱T码垛。将散乱的气雾瓶摆放至理罐机平台，该平台可以摆放气雾瓶数量500只以上，输送链板将气雾瓶排列整齐，并将其引入输送带，引导至加盖机的入口。加盖机由储料仓进行给料、振动料斗和加盖机头组成。储料仓一次能放入IoOoO只左右的阀盖，当检测到振动料斗缺阀盖时，会自动放料放满后会自动关闭，振动料斗是将阀盖散件整理成一列方向统一的阀盖流，然后通过专用料道送至加盖头工位。加盖机功能是把阀盖分成单一阀盖后，将阀盖送至空罐口，完成喂阀盖过程，再经转盘送
8、至输送带。加好阀盖的气雾瓶通过输送带进入灌装机，冷媒真空盖下灌装机一个主机两组共6个头，一边一组三个头，配置防护罩，玻璃为PC玻璃，不易破碎。整机工作由电气控制系统等组成，并自成独立系统。灌装机配有SMC数字显示真空表，保证每个罐子内的真空度的一致,而且具备真空达到延时抽真空功能，保证罐内的真空度。每个罐装头配置独立的可调计量缸、进料切断阀、抽真空开关阀、回抽开关阀。封口采用涨压方式，确保涨压后阀盖不泄露。灌装机完成罐装的气雾瓶通过一个转盘收集器汇总到一条输送带上，进入称重检测装置。气雾瓶进入称重机之前由分瓶机构进行分瓶，分瓶后再由夹瓶机送入称重机。重量不合格的拨杆自动剔除，合格品进入出口夹瓶
9、机,再送入下一道工序。称重完成的气雾瓶进入水浴检漏机；水检采用吊罐式结构，由螺杆进行分瓶送至转盘，转盘再送至吊爪，吊爪经链条送至水浴槽内，最后送入出口转盘进行送出；对于检测出现泄漏的气雾瓶，自动剔除。水检完成后，配置风干与擦拭装置，确保罐体完全干燥后进入喷码机。为保障喷码质量，采用罐体加持式喷码；夹瓶链采用硅橡胶条以保护罐子不被划伤，硅橡胶条链板采用转动手轮调整间距大小，可快速完成不同规格气雾瓶的切换。将从前道设备流转来的气雾瓶，按照不同的装箱排列方式，自动分道输送至抓取工位。根据确定的装箱排列方式，设计不同的抓手，以保证气雾瓶准确和安全的放入纸箱内，放置完成，自动放置隔板。预储存60-80个箱子。设备自动打开纸箱并将底部内页及外页折好送入装箱工位，装好产品的纸箱送至自动封箱机，封箱机自动将上部内页及外页折并上下贴好胶带。包装完成的纸箱进入下一道工序。码垛机按一定垛型、层数排列将纸箱码放在托盘上（其中垛型、层数可以设置），进行自动堆码，然后输出。码垛机由旋转码垛机主机、抓手、抓取输送线、安全防护栏以及控制系统等构成。全伺服码垛机主系统，同时配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等组成一套码垛系统。
