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1、技师学院新能源汽车先进驾驶辅助系统故障诊断与排除一体化工作站项目公开招标文件（政采云电子标）目录第一章公开招标公告第二章招标项目需求第三章投标人须知第四章政府采购政策功能相关说明第五章评标办法及评分标准第六章采购合同（范本）第七章投标文件格式（部分）第一章公开招标公告（非财政监督采购项目）项目概况根据浙江省本级政府采购计划书202372935号批准，浙江交通技师学院新能源汽车先进驾驶辅助系统故障诊断与排除一体化工作站项目的潜在投标人应在浙江政府采购网（获取（下载）招标文件，并于2023年11月13日9:00时（北京时间）前递交（上传）投标文件。一、项目基本情况（）项目编号:WQ2023482-
2、HW369（二）项目名称：浙江交通技师学院新能源汽车先进驾驶辅助系统故障诊断与排除一体化工作站项目（三）预算金额（元）：605440（四）最高限价（元）：605440（五）采购需求：标项一标项名称：浙江交通技师学院新能源汽车先进驾驶辅助系统故障诊断与排除一体化工作站项目数量：1项预算金额（元）：605440简要规格描述或项目基本概况介绍、用途：浙江交通技师学院新能源汽车先进驾驶辅助系统故障诊断与排除一体化工作站建设，详见招标文件第二章。（六）合同履约期限：合同签订之日起至所有合同义务履约完毕为止。（七）本项目不接受以联合体形式参加投标。二、申请人的资格要求：1.满足中华人民共和国政府采购法第二
3、十二条规定，未被“信用中国”（www.creditchina,）、中国政府采购网（）列入失信被执行人、重大税收违法失信主体、政府采购严重违法失信行为记录名单。2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无。3.本项目的特定资格要求：无。三、获取采购文件：（一）时间：公告发布之日起至2023年11月13日投标截止时间前，每天上午00:00至12:00,下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外）。（二）地点（网址）：浙江政府采购网（http：/）0（三）方式：供应商登录政采云平台在线申请获取采购文件（进入“项目采购”应用，在获取采购文件菜单中选择项目，申请
4、获取采购文件）。供应商只有在政府采购云平台”完成获取采购文件申请并下载了采购文件后才视作依法获取采购文件（法律法规所指的供应商获取采购文件时间以供应商完成获取采购文件申请后下载采购文件的时间为准）。供应商获取采购文件前应先完成“政府采购云平台的账号注册（注册咨询电话：95763；注册流程见网址：https:/WWW本项目为在线电子招、投标项目，不再提供纸质版采购文件。四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点（一）提交投标文件截止时间：2023年11月13日9:00时（北京时间）（一）投标地点（网址）：“政采云投标客户端”（本项目采用在线投标方式，供应商须在投标截止时间前按规定上传加密的投标文件
5、至政采云平台）（）开标时间：2023年11月13日9:00时（北京时间）（四）开标地点（网址）：“政采云投标客户端”开标大厅（本项目采用在线解密开启投标文件，供应商自行关注政采云平台开标评标过程及结果）五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜1.浙江省财政厅关于进一步发挥政府采购政策功能全力推动经济稳进提质的通知（浙财采监（2022）3号）、浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知（浙财采监2021）22号）、浙江省财政厅关于进一步加大政府采购支持中小企业力度助力扎实稳住经济的通知（浙财采监（2022）8号）己分别于2022年1月29日、2022年2月
6、1日和2022年7月1日开始实施，此前有关规定与上述文件内容不一致的，按上述文件要求执行。2.根据浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知（浙财采监（2021）22号）文件关于“健全行政裁决机制”要求，鼓励供应商在线提起询问，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-询问列表：鼓励供应商在线提起质疑,路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-质疑列表。质疑供应商对在线质疑答复不满意的，可在线提起投诉，路径为：浙江政府服务网-政府采购投诉处理-在线办理。3.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件
7、的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向项目采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。七、对本次采购提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系：八、电子标系统咨询：若对项目采购电子交易系统操作有疑问，可登录政采云（https:/WWW九、政府采购金融服务提示：为扩大政府采购金融服务面，除政采云网上金融服务合作银行外，金华市范围增加线下合作银行两家，具体信息如下：金华银行文创支行联系人：十、企业
8、信用融资：为支持和促进中小企业发展，进一步发挥政府采购政策功能,省财政厅、浙江银监局、省金融办制定了浙江省政府采购支持中小企业信用融资试点办法浙财采监201213号），所称的政府采购信用融资，是指银行业金融机构（以下简称银行）以政府采购诚信考核和信用审查为基础，凭借政府采购合同，按优于一般中小企业的贷款利率直接向申请贷款的投标人发放贷款的-种融资方式。投标人可登录浙江政府采购的中小企业信用融资栏目了解相关信息。供应商可以通过浙江政府采购网（https）首页的浙江政采贷模块进入申请，还可以通过政府采购云平台（https:WWW第二章招标项目需求以下要求为项目基本要求，投标人应根据实际情况提供准确
9、的技术参数和性能指标（配置）。其中带”号条款为实质性必须满足条款，不允许负偏离；带“号条款为重要指标，不满足则作相应扣分。出现5个带号重要指标和20个一般指标同时负偏离时视为重大偏离作无效投标。一、采购设备清单一览表序号产品名称数量最高单价限价所属行业1智能网联小车核心产品1套410000元/套工业【从业人员IOoO人以下或营业收入40000万元以下的为中小微型企业。其中，从业人员300人及以上，且营业收入2000万元及以上的为中型企业；从业人员20人及以上,且营业收入300万元及以上的为小型企业；从业人员20人以下或营业收入300万元以下的为微型企业。】2智能网联汽车智能化功能验证平台1套1
10、10000元/套软件和信息技术服务业从业人员300人以下或营业收入10000万元以下的为中小微型企业。其中，从业人员100人及以上，且营业收入1000万元及以上的为中型企业；从业人员10人及以上，且营业收入50万元及以上的为小型企业；从业人员10人以下或营业收入50万元以下的为微型企业。3智能网联汽车网联综合测试平台1套50000元/套4道路测试设施1套20000元/套工业从业人员100O人以下或营业收入40000万元以下的为中小微型企业。其中，从业人员300人及以上，且营业收入2000万元及以上的为中型企业；从业人员20人及以上,且营业收入300万元及以上的为小型企业；从业人员20人以下或营
11、业收入300万元以下的为微型企业。】5工具车套装1套5040元/套6卧式举升设备套装1套10400元/套二、采购货物及主要技术要求序产品名称主要技术参数及功能要求1智能网联一、产品功能小车核心产品智能网联汽车综合实训系统由智能网联汽车技术综合实训车、智能网联汽车仿真测试平台和智能网联汽车监控云平台组成，具有循迹行驶、自动紧急制动、自动避障、交通信号识别、V2X等自动驾驶功能。智能网联汽车综合实训车由线控底盘、智能设备和网联设备组成，封装自动驾驶算法，具有室外自主行驶、自动紧急制动、自动避障等自动驾驶功能，并具备360度全景环视、车道保持等辅助驾驶功能。实训车支持进行激光雷达、毫米波雷达、组合导
12、航、视觉传感器等传感器的安装调试、检测、标定与应用，智能系统故障检测与排除、图像识别算法验证、自动驾驶算法验证。采用车规级乘用车，纯电动汽车，电池为三元锂电池，永磁同步电机，最高可达258马力，最高车速可达M170km/h。在自身携带的超声波雷达、摄像头的基础上加装激光雷达、毫米波雷达、组合导航、工控机等自动驾驶设备，使整车可达到L3级自动驾驶要求，具有V2X（云端通讯、路测单元通讯）、驾驶辅助（泊车辅助、前后碰撞预警、车道保持、360环视、自适应巡航等）、交通信号灯识别和自动驾驶等功能。同时搭载ADChaUffeUr仿真平台，该平台基于物理建模和精确与高效兼顾的数值仿真原则，利用虚拟现实技术
13、模拟汽车驾驶的各种环境和工况，基于几何模型与物理建模相结合的建模理念建立高精度的摄像头、雷达和无线通信模型，以支持在高效、高精度的数字仿真环境下汽车动力学与性能、汽车电子控制系统、智能辅助驾驶与主动安全系统、环境感知、自动驾驶等技术和产品的研发、测试和验证。二、产品参数（一）乘用车1.采用车规级乘用车，纯电动汽车，电池为三元锂电池，永磁同步电机，最高可达258马力，最高车速可达M170km/h。具备车企授权的线控改装协议，可按照比赛要求设置车速上限，以保障安全。2.车辆钥匙：NFC钥匙：手机蓝牙钥匙：机械钥匙。3.车窗防夹：一键下降/上升车窗具有防夹功能。防夹区域为侧围窗框装饰条以下4200三
14、o4.电动掀背门：掀背门为电动开启和关闭，并可根据需要调节开启角度。5.座椅：电动座椅，具有座椅通风、加热功能。6.灯光：灯光可在中控屏进行设置并具有自适应灯光。7.后视镜：后视镜可进行电动调节与加热。8.低速行人报警：车辆外部配It低速行车扬声器，在车速较低时通过扬声器发声提醒行人有车辆靠近。9.无线充电：可对支持无线充电的手机进行无线充电。10.车联网服务：可下载并注册APP,进行车主认证，进行车辆远程控制。IL换挡机构：采用怀挡手柄进行档位切换。12.驻车辅助：电子驻车（EPB）、实力辅助功能（DAA）、高温再夹紧功能（HTR）、动态驻车功能（DBF）、下电自动驻车、防抱死制动系统、自动
15、驻车、牵引力控制功能、电子稳定控制系统、坡道起步辅助功能。13.智能座舱：灯光秀：灯光秀开启后，车外灯光将随音乐律动闪耀，并自动切换车外扬声器。视听联动：视听联动分为篝火星辰模式和冰雪木屋模式：露营模式、吸烟模式、小憩模式。14.空调：温度分区与空气净化。15.充放电：可进行直流快充与交流慢充；同时可进行对外放电(需加装放电枪)。16.驾驶辅助功能：AR-HUD、自适应巡航(ACC)、集成式自适应巡航(IACC)。17.安全辅助：自动紧急制动(AEB)、前碰撞预警、车道偏离预警(LDW)后向预警辅助系统：倒车横向预警功能、后追尾预警功能、开门预警功能。紧急车道保持系统、倒车横向制动系统。18.
16、整车参数：(1)汽车级别：中型车:(2)能源类型：纯电动；(3)纯电续航里程：515KM;(4)车身结构：5门5座掀背车；(5)轴距：2900mm;(6)轮距：1620mm；(7)最大车速：170kmh,(8)底盘结构：前麦弗逊独立悬架，后多连杆独立悬挂；(9)车体结构：承载式；(Io)车门开启方式：平开门:(11)满载质量：M2100kg;(12)百公里加速时间(s)：5.9；(13)百公里耗电量(kwh):三12.3；(14)电动车单变速箱；(15)档位数：1；(16)变速箱类型：固定齿比变速箱；(17)三元锂电池；(18)电池容量：58.Ikwh;(19)快充时间：W0.42h;(20)
17、快充电量(%):30-80；(21)电池温度管理系统：低温加热；液态冷却；(22)VTOL移动电站功能；(23)前制动器类型：通风盘式；(24)后制动器类型:实心盘式；(25)驻车制动类型:电子驻车；(26)前/后轮胎规格:245/45R19；(27)驱动电机数：1台；（28）电机布局：后置；（29）电机类型：永磁同步；（30）电动机总功率：工190KW；（31）电动机总马力：工258Ps：（32）电动机总扭矩：工320Nm;（33）后电动机最大功率：工190KW；（34）底盘：车规级：（35）通讯方式：CAN通讯，CAN总线满足CAN2.Ob通讯协议，底盘通讯方式己重构，方便外部控制；（36
18、）前悬挂：麦弗逊式独立悬挂；（37）后悬挂：多连杆式独立悬挂；（38）转向类型：电动助力（39）ABS防抱死：（40）制动力分配（EBD/CBC等）；（41）刹车辅助（EBA/BA等）；（42）牵引力控制（TCS/ASR等）；（43）车身稳定系统（ESP/DSC等）；（44）主动安全预警系统:车道偏离预警、前方碰撞预警、后方碰撞预警、倒车车侧预警、DOW开门预警；（45）主动刹车;（46）并线辅助；（47）车道保持辅助系统；（二）自动驾驶系统1.-键启动。2.自主行驶：车辆具备自动驾驶功能。3.智能停障:车辆在自动驾驶模式下，实现对行驶区域内部及周边的动静态障碍物的探测和检测，通过反馈控制实现
19、车辆的停障。4.智能避障:车辆在自动驾驶模式下，实现对行驶区域内部及周边的动静态障碍物的探测和检测，通过反馈控制实现车辆的避障。5.车道线检测和车道保持：完成前视摄像头的标定及车道线识别参数调节，实现车辆前方车道线的检测和车道保持。6.地图录制：驾驶车辆并使用组合导航系统对地图信息进行采集。7.地图拼接：对录制的分段地图进行拼接处理，生成可以用作自动驾驶的地图。8.地图查看：对拼接后生的地图文件进行查看。9.交通信号灯识别：识别交通信号灯的信息并按交通规则行驶。10.云平台控制：解析VIN码，完成云平台、实训车和交通信号灯之间的连通。Ih组合导航标定：针对组合导航天线位置与所在车辆位置进行参数
20、标定。12.组合导航数据读取与显示：使用串口工具读取组合导航信息并进行经纬度信息的可视化展示。13.模式切换:支持人工模式和自动驾驶模式的自由切换。14.紧急制动：车辆制动和遥控制动。15.底盘Can数据读取、解析与控制。16.V2X:车联网应用平台与车辆通讯，实现车辆控制。17.交通标志牌识别：识别交通标志牌的信息并按交通规则行驶。18.控制执行机构相关参数的调试、设定与读取：将控制执行机构相关参数包括最小停车距离、预瞄距离等写成配置文件，方便调试、设定与读取。19.传感器联合标定：支持激光雷达、毫米波雷达与摄像头的联合标定与数据融合。(三)激光雷达T1.激光雷达状态检测.2.激光雷达配置与
21、标定。3.激光雷达数据读取与解析。4.雷达参数：(1)通道数：工32通道；(2)测距方式：脉冲式；(3)激光波段：905nm;(4)激光等级：Class1；(5)测量范围：100m-200m；(6)测距精度：+2cm；(7)单回波/双回波数据速率：M65万点/秒(M130万点/秒)；(8)视场角：76。-15(垂直)、360(水平)垂直角度分辨率：均匀1(9)水平角度分辨率：5Hz:0.09、10Hz:0.18、20Hz:0.36o；(IO)扫描帧频：5Hz、10Hz、20Hz；(11)通信接口：Etherent,PPS；(四)激光雷达-21.通道数：216通道；2.激光波长：工905nm;3
22、.激光等级：Class1；4.发射点频：320KHz!5.回波模式：单回波/双回波；6.回波强度：8bit/12bit;7.垂直视场：30。(15-15)；8.垂直角分辨率：2；9.水平视场角：360；10水平角分辨率：0.09o-0.36o(5-20Hz):IL最大测距:M150m；12.测距精度：2cm:13.扫描帧频：5-20Hz;14.工作电压：9-36VDC；15.数量：2；(五)超声波雷达1.工作电压:DC12V；2.工作频率：48KHz(左右)、58KHz(前后)；3.探测距离：26Cm-450cm；4.盲区距离：=26cm；5.水平探测角度:9010o；6.垂直探测角度：455
23、o；7.工作温度:-40-85C；8.防护等级：工IP67；9.通信接口：CAN:10.数量：8:（六）毫米波雷达1.毫米波雷达数据的读取、解析与保存。2.毫米波雷达状态检测。3.技术参数（D频率：M76GHz；（2）更新率：50msec（3）最大探测距离：M250m；（4）距离：0-250叫（5）速度：-400kmh+200kmh;（6）测速精度；0.05kmh;（7）水平视场角：9。（远距）；（8）垂直视场角；14。（远距）；（9）波束水平宽度：2.2。（远距）：（IO）波速垂直宽度：14。（远距）：（11）输入电压：DC8-16V；（12）消耗功率：10W:（13）联接头类型：USCAR
24、064-S-018-2-Z01s（14）发射功率：10dBm；（15）工作温度：-40C-85oC；（七）组合导航1.组合导航状态检测。2.组合导航标定。3.组合导航数据读取与可视化处理。4.基于组合导航的自动驾驶。5.组合导航参数：（1）姿态精度：0.1（基线长度22m）（2）航向精度：0.1（3）绝对位置精度：lcm（4）RTK：lcm+Ippm（5）数据更新率：100Hz；（6）初始化时间：Imin；（7）陀螺类型：MEMS；（8）陀螺量程：M400s:（9）陀螺零偏稳定性；M6。/h；（Io）加速度计量程；8g；（11）加速度计零偏稳定性：叁0.02mg;（12）外部接口：不少于3XR
25、S2321RS422IXCANIXMicroUSB接口2XGNSS天线接口1X4G天线接口IX电源接口；（13）无线通信：WIFI:802.llb/g/n4G：GSM/GPRS/EDGE9001800MHzUMTSHSP+:850/900/2100MHzLTE:800/18002600MHz(14)工作温度:-40C+75oC；(15)存储温度:T0C+55C；(16)湿度:95%无冷凝；(17)防护等级：MIP67；(18)振动:MlL-STD-810G(20g):(19)冲击：IEC-60028-2-27(IOg)；(20)输入电压:932VDC(标准适配12VDC)；(21)功耗：V5W
26、(典型值)；(八)单目相机1.摄像头的外参标定。2.基于摄像头的车道线检测。3.基于摄像头的车道保持。4.摄像头、毫米波、激光雷达的数据融合。5.基于摄像头的交通信号灯识别。6.基于摄像头的交通标志牌识别。7.水平视场角：90:8.垂直视场角：50；9.光圈：2;10.有效焦距：三2.44mm；11.防水等级：IP67;(九)鱼眼视觉传感1.摄像头状态检测。2.摄像头内参标定。3.相机参数：(1)镜头类型:鱼眼；(2)感光片：IMX291(l/2.8inch)；(3)最高有效像像：M1920（三）*1080(V);(4)LensSize:二1/2.8inch；(5)PixelSize:12mm
27、*9.3mm；(6)Imagearea:三8.2mm*6.1mm；(7)输出图像格式:MJPEGYUV2(YUYV)；(8)支持的分辨率和帧率：1920*1080p60帧/YUV/MJPEG、1280*720P60帧/YUV/MJPEG、640*480p60帧/YUV/MJPEG；(9)对焦：固定；(十)处理器T1.I计算能力：200TOPS：2.内存:32GB(满足256-bitLPDDR5标准)；3.DLA加速：搭载2个NVDLAv2.0引擎，用于深度学习加速；4.存储：内置三64GBeMMC5.1存储器；5.相机：支持M16条MIPlCSI-2通道；6.PCIe:具有xl6PCIe插槽，
28、支持较低的x8PCIe；7.Gen4网络：最高可达10GbE的网络连接；8.显示输出:支持DiSPIayPOrt1.4a（含MST）；9.USBType-C：配备支持USB3.2Gen3高速传输协议和USB-PD功能接口，2个以上；10.USBType-A:配备支持USB3.2Gen3高速传输协议接口，4个以上；11.USBMicro-B:配备支持USB2.0协议的MiCrO-B接口,1个以上:12.M.2KeyM：支持x4PCIeGen4的M.2KeyM接口：13.M.2KeyE：支持xlPCIeGen4、USB2.0,UART和I2S的M.2KeyE接口:14.其他接口：（1）40-Pin
29、以上排针接口（支持I2C、GPIO,SPI、CAN,I2S、UART、DMIC协议）；（2）12-pin以上自动化排针接口10-pin以上音频面板排针接口；（3）10-pin以上JTAG排针接口4-pin以上风扇排针接口：（4）3-pin以上RTC备用电池连接接口；（5）具有直流电源插孔；（6）具有电源、强制恢复和重置按钮；（十-一）处理器-21.Al计算能力：32T0PS；2.CPU：不低于8核ARMv8.264位处理器；3.GPU：不低于512核VoIta架构的图形处理器:4.内存;M32GB256位LPDDR4内存；5.DLA加速：配备2个NVDLA引擎，用于深度学习加速存储；6.存储：
30、内置M32GBeMMC5.1存储器；7.网络接口：工4个千兆端口（可选配IEEE802.3atPoE+25.5W功率传输）；8.相机接口：使用GMSL2标准，采用MINIFAKRA连接器并同时支持4路数据传输的TYPE相机接口（10V电压供应，传输距离可达15米，可与GMSLl设备兼容连接），2个以上；9.视频输出：不少于IjHDMI2.0接口（TYPEA）；10.USB：2个USB3.0接口（TYPEA）；11.通用输入/输出口：不少于4个输入口（OT2V）、4个输出口（3.3V）的通用输入/输出口（GPIO）；12.CANFD：不少于5个CANFD接口（带有CAN芯片终端电阻120）；13
31、.串口UART：不少于1个调试串口（RS232）、3个RS232串口、2个RS485/RS422串口；14.同步输入/输出口：不少于1个SYNCN输入口（OT2V）、1个SYNC_0UT输出口（3.3V）、1个SYNC.PPS输出口（3.3V）:15.扩展接口:不少于1个M.2MKey接口（支持PCIex4,2280尺寸）、1个MiniPCIe接口（用于4G或WiFi扩展）、IjNanoSIM卡插槽；16.按键功能：1个电源按键、1个重置按键、1个恢复按键（按钮形式）；17.输入类型：直流电源（DC）；18.输入宽压：宽输入范围9-36VDC；19.功耗:30W;20.存储湿度：10%至90%
32、（非凝结性）；21.抗震等级:2Grms,10等500Hz,lhaxis:22.保护级别：IP5X（默认）：（十二）路由器1.支持频段：4G全网通:2.天线：双天线；3.网络接口：不少于4个自适应100/1000MbpsLAN口；4.工作温度1585。；5.工作湿度10%-85%RH（不凝结）：6.供电：12V!7.无线网络标准2.4GHz/5GHz双频:（十三）交换机1.端口：不少于8个；2.速度为千兆以上；3.支持以太网；附带：华测RTK客户端账号（1年）、物联网卡3张（1年）投标文件中须出具设备制造商的“智能网联汽车的无人驾驶操作系统”软件著作权证书。投标文件中须出具设备制造商的“汽车传
33、感器融合标定软件”软件著作权证书。投标文件中须出具设备制造商的基于组合导航的智能网联汽车行驶地图录制软件软件著作权证书。投标文件中须提供F6软件配套开发商提供针对本项目设备可以结合F6智营、智修、智配、智数四大模块运营软件，开展全场设备联网互动功能及运营数据查询功能的技术确认函，并提供F6软件开发商针对本项目后期软件升级再开发授权函，并提供用于汽车配件数据查询和汽车故障诊断方法的盖公章的专利证明文件各一份。2智能网联汽车智能化功能验证平台系统简介智能网联汽车虚拟仿真测试平台包括仿真测试系统和实车自动驾驶算法，可实现车辆动力学参数的设置和关键传感器参数的设置，以及仿真测试用例的创建、在仿真平台中
34、可以完成车辆自动启停、自动驾驶循迹，并实现主动避障、主动紧急制动等ADAS功能的仿真测试；主要培训学生对智能网联汽车在多种场景中进行智能化装备装调、测试和功能验证的能力。一、车辆传感器装调（一）平台内置实车模型，可设置不同传感器在车辆模型上的安装位置、角度/方向。（二）可设置传感器的水平及垂直视场范围，能够实时获取仿真模型中的传感器参数，并可对需求参数进行实时在线修改。（三）具备对传感器不同层级仿真建模的能力，包括但不限于摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性传感器、GNSS等，采用传感器差异化的融合仿真，能够实现仿真精度和速度的平衡。（四）可设置不同传感器在自动驾驶车辆模型上的安装位置与安装角度
35、，可设置传感器的视场范围。（五）可同时仿真不同类型和不同数目的传感器；（六）能够实时获取仿真模型中传感器的参数，并可对需求参数进行实时在线修改；（七）内置传感器仿真模块应具备功能如下表所示：1.传感器仿真模型：摄像头模型（Camera）,激光雷达模型（LiDAR）、毫米波雷达模型（Radar）、定位模型（GPS）:2.多传感器融合模型：两种或两种以上传感器融合模型；3.传感器安装数量：可同时安装多个同种传感器，也可同时安装多种传感器；4.设置传感器安装位置：位置x/y/z（cm）；5.设置传感器安装角度：方向x/y/z（deg）；6.设置传感器视场范围：摄像头水平/垂直分辨率、激光雷达垂直视场
36、角及探测距离等、亳米波雷达水平/垂直分辨率及探测范围、GPS经度/卷度/高程，7.模型参数获取;获取传感器当前设置参数；8.模型参数修改：可在线修改传感器默认参数；二、车辆动力学模型（一）内置有根据牛顿-欧拉公式构建的不少于14个自由度的车辆动力学仿真模型，并至少包括动力总成系统、车体系统、悬架系统、非线性轮胎模型以及转向系统、制动系统的建模应用；（二）用户能够对车辆基本参数、机械设置、转向设置、车辆设置、车辆输入、车轮设置等多部分进行相应参数的编辑配置；（三）支持对车辆簧上质量（车身）和簧下质量（主要是轮胎）的运动学和动力学规律分析，支持结合仿真计算对制动、驱动和转向等不同状态下的作用机理和
37、影响规律进行分析进而确立各种模型类型；（四）支持通过台架测试与实车测试两方面的数据来对模型的具体参数进行赋值和调参。（五）支持加速、制动、转向等参数调整。模型应能够输出车辆位移、速度、加速度等动力学变量曲线，并能通过仿真动画实时显示车辆的横摆、俯仰、侧翻等运动状态，能够正确表现车辆在紧急制动、高速转弯等极限工况下的失稳响应。（六）支持外部控制输入，如Ul界面、键盘、游戏手柄、驾驶模拟器等。三、仿真场景编辑器（一）场景库1.平台采用UE4引擎。2.在超大型场景动态加载上采用LOD细节层次模型的等级划分与LevelStreaming流式数据动态加载。3.平台支持高保真度场景还原再现，虚拟场景应达到
38、厘米级高精度1：1真实还原现实环境，场景还原应包含三个层面：几何还原、物理还原以及逻辑还原。4.仿真场景库标准化格式。5.仿真场景数据格式要求包括静态高精地图仿真格式及接口、动态驾驶场景仿真格式及接口，仿真场景库以标准化格式OPenDRIVE、OPenSCENARlo实现场景定义及具体描述：（1）OPenDRlVE标准:a.应用对象采用静态场景描述；b.语法采用XML格式：（2）OPenSCENARlO标准：a.应用对象采用动态场景描述；b.语法采用XML格式；6.场景库内具有10个连续测试场景，场景功能包含：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避7.平台内构建ODD标签库，
39、仿真场景能够围绕测试功能建立索引，每个索引下的场景均可以构建ODD运行域与驾驶任务DDT标签、复杂度系数和推荐测试手段，便于用户精准筛选期望测试场景。（二）场景地图编辑器1.除内置场景，平台配置有场景地图编辑器，能够快速复现具有针对性的复杂场景；2.平台支持通过Ul界面拖拽与参数化的方式进行建设平台具备自主场景编辑器并支持交通参与体（包括机动车/非机动车/行人/其他）的运行特性分析与建模，支持多数量交叉路网编辑，支持T”“Y”字型等复杂路口快速搭建；3.己有模型种类达到50类包括汽车、非机动车、红绿灯、警示牌、建筑、人物、植物等；4.涵盖典型的道路情况应至少包括多种车道、十字路口、直线道路、弯
40、曲道路、道路出入口、立体交叉道路等；5.支持车道线实线虚线设置，车道增加增宽设置6.用户能够在原静态场景中自由配置全局交通流、独立交通智能体、对手车辆、非机动车、行人等元素来构建动态场景。7.支持光照24小时昼夜变换（支持区分白天、夜晚、阴影）、对不少于15种天气（包含雨、雪、雾霾、沙尘）等环境模拟呈现虚拟世界。8.支持测试用例的多标签存储和检索。三、自动化测试及仿真测试评价（一）自动化测试1.支持调用故障注入设备执行自动测试，可设置注入的故障类型；2.支持自动生成测试报告；3.支持视频回放功能；（二）算法接入1.支持通过定义接口的通信协议与标准规范，调用APl接口对应的方法，实现对Pytho
41、n、Java、C#、MATLAB/Simulink主流编程语言进行APl调用，完成算法接入；2.支持TCP、UDP两种接口通信方式，传输可靠、无丢包，时延WlOOms；3.算法接入配置界面人机交互情景下支持设置人工接管、车辆故障等事件；4.支持自动驾驶算法对比调测，能够通过回放等手段对比两种及以上算法的优劣，进行比对的内容有车辆的行驶轨迹、运行参数等；投标文件中提供响应设备制造商针对本项目盖有制造商公章的产品技术参数确认函及售后服务承诺书。3智能网联汽车网联综合测试平台一、平台简介智能网联汽车综合道路测试监控云平台通过连通智能网联实操车辆、交通信号灯等设备，进行智能网联汽车的道路综合测试，实现
42、云端车辆运行状态的监控以及车辆与交通信号灯的网联化通信。主要考核用户对智能网联汽车网络通信配置与调试能力、基于路测场景的功能测试等能力。（一）智能网联汽车监控云平台Web端的显示；（二）支持智能网联汽车状态信息的查看，包括VlN码、车速和激光雷达、毫米波雷达、相机等传感器信息；（三）支持智能网联汽车所在位置的实时显示；（四）根据车辆VIN码进行登陆报文的生成，实现智能网联汽车的状态显示；（五）支持对交通信号灯等设备的绑定并显示交通信号灯状态；（六）支持对车辆故障信息如组合导航状态异常、毫米波雷达等传感器状态异常等；（七）支持智能网联汽车、交通信号灯、监控云平台之间的通讯，实现三者间的联调控制：
43、（八）云平台参数1.平均页面处理时间不超过7秒；2.容量和吞吐量：系统支持最高不少于150用户的同时并发在线；3.平台框架支持不少于150辆车并发；4.采用nginx作为反向代理，提高用户并发，并支持横向扩展；5.采用mysql数据库进行结构化数据存储；6.采用NoSql数据库redis进行非结构化数据存储；7.采用主流高并发框架Netty来处理车辆高并发通讯，实现更高性能的数据并发；8.采用websocket技术完成前端数据的实时推送；9.采用定时任务车辆数据进行数据统计；10服务器保持毫秒级车辆协议处理时间；4道路测试设施一、产品简介车路协同路侧系统由交通信号灯、RSU路侧单元、MEC边缘
44、计算单元、通讯单元和底座仪器仓组成。车路协同主要功能场景包路V2I路况信息广播、V2I红绿灯状态广播、V2N路况信息统计、V2N云端远程监控等功能。二、产品功能路侧系统可以完成路况信息广播、路况信息统计、红绿灯信息广播、云端远程监控。1.路况信息广播功能该功能主要验证路侧系统路况信息广播效果，路侧系统向车辆实时广播路况信息并统计车辆响应情况。详细功能描述如下：使用人员通过后端云控平台借由公用4G网络，对路侧系统发送路况信息广播功能启动指令和实时路况信息（事件GPS点、辐射范围、事件类型等）。路侧单元收到指令后，通过通讯单元向道路过往车辆广播实时路况信息；车辆收到路况信息后判断是否应采取措施，并做出减速或停车动作；云控平台可随时向路侧单元发送路况信息解除指令。2.路况信息统计功能路侧单元统计路侧端广播路况信息的持续时间，并统计该时间段内过往车辆的数量、车辆类型、车辆应答次数及对应应答类型：最后路侧单元将统计结果回传到云控平台。使用者可利用车路协同统计结果，对路侧系统路况信息播报事件进行数据记录、描述、管理和分析。3.红绿灯信息广播功能路侧单元能够将红绿灯当前状态信息（灯色和倒计时时长）实时广播给过往车辆，辅助实现网联红绿灯识别功能。4.云端远程监控功能路侧单元能够实时将自身ID信息、设备状态、红绿灯信息上传至云三、产品参数（一）电力自持:
