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1、目录第1章概述2课题设计目的及意义2优势3第2章设计总体思路32.1 系统总体方案确定32.2 2交流斩波调压的根本原理5第3章主电路设计与分析63.1 主要技术条件及要求63.2 开关器件的选择6开关管IGBT的选择6续流二极管的选择6具体参数计算73.3 主电路结构设计83.5 主电路保护设计8第4章控制及驱动电路设计94,1主控制芯片的详细说明9芯片的选择9芯片的详细介绍941.3芯片的工作原理114.2驱动电路设计12第5章保护电路及设计131. 1过零检测及续流触发电路135. 2输出限流电路146. 3输入过压电路145.4 结果分析14第6章总结与体会16附录17参考文献17第1
2、章概述1.1 课题设计目的及意义单相交流电源的应用是非常广泛的。比方在农村、轻工业、家用电器等小功率传动领域以及电力机车供电系统。对于单相交流电源，调压和稳压是最为普遍的要求。目前能够实现这一要求的调压器有下面三种：D磁饱和式调压器该调压器通过控制主电路中电感的饱和程度，以改变电抗值以及其上的电压，实现对输出电压的调节。这种调压器具有一定的动态性能，但输出电压的调节范围小，体积和重量较大。2）机械式调压器机械式调压器由电动机带动碳刷实现输出电压的调节。这种调压器输出波形较好，但体积、重量大，动态性能差。3）电子式调压器这种调压器采用电力电子器件实现。目前有晶闸管凋压器和逆变式调压器两种。晶闸管
3、调压器采用的是相控方式，因此其输出波形差;逆变式调压器采用的是斩波控制方式，其输出波形和动态响应较好。在工业生产及日用电气设备中，有不少交流供电的设备采用控制交流电压来调节设备的工作状态，如加热炉的温度、电源亮度、小型交流电机的转速等。这样就需要设计一种交流调压电路来控制，其根本原理是把两个晶闸管反并联后串联在交流电路中,通过对晶闸管的控制就可以控制交流电力。在每一个周波内通过对晶闸管开通相位的控制，可以方便地调节输出电压的有效值，这种电路称为交流调压电路。用在电热控制、交流电动机速度控制、灯光控制和交流稳压器等场合。采用晶闸管作为开关元件的典型单相交流调压电路如图1所示。常用通断控制或相位控
4、制方法来调节输出电压。交流调压电路也广泛用于灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制）及异步电动机的软起动，也用于异步电动机调速。在供用电系统中，这种电路还常用于对无功功率的连续调节。此外，在高压小电流或低压大电流中，也常采用交流调压电路调节变压器一次电压。如采用晶闸管相控整流电路，高电压小电流可控直流电源就需要很多晶闸管串联,同时，低电压大电流直流电源需要很多晶闸管并联。这都是十分不合理的。采用交流调压电路在变压器一次侧调压，其电压电流值都不太大也不太小,在变压器二次侧只要用二极管整流就可以了。这样的电路体积小、本钱低、易于设计制造。1.2 优势交流调压是指把一种交流电变成另一种同频率，不同电压交
5、流电的变换。按所变换的相数不同交流调压电路可分为单相交流调压电路和三相交流调压电路。前者是后者的根底。与自耦变压器调压方法相比，交流调压电路控制方便，调节速度快，装置的重量轻、体积小，有色金属消耗也少。第2章设计总体思路2.1 系统总体方案确定交流调压的控制方式有三种：1磁饱和式调压器；2机械式调压器；3电子式调压器。整周波控制调压一一适用于负载热时间常数较大的电热控制系统。电子式调压器这种调压器采用电力电子器件实现。目前有晶闸管凋压器和逆变式调压器两种。晶闸管调压器采用的是相控方式，因此其输出波形差；逆变式调压器采用的是斩波控制方式，其输出波形和动态响应较好。品闸管导通时间与关断时间之比，使
6、交流开关在某几个周波连续导通，某几个周波连续关断，如此反复循环地运行，其输出电压的波形如图2所示。改变导通的周波数和控制周期的周波数之比即可改变输出电压。为了提高输出电压的分辨率，必须增加控制周期的周波数。为了减少对周围通信设备的干扰,晶闸管在电源电压过零时开始导通。在负载容量很大时，开关的通断将引起对电网的冲击，产生由控制周期决定的分数次谐波，这些分数次谐波引起电网电压闪变。这是其缺陷。相位控制调压一一利用控制触发滞后角的方法,控制输出电压。晶闸管承受正向电压开始到触发点之间的电角度称为触发滞后角a。在有效移相范围内改变触发滞后角，即能改变输出电压。有效移相范围随负载功率因数不同而不同，电阻
7、性负载最大,纯感性负载最小。图3是阻性负载时相控方式的交流调压电路的输出电压波形。相控交流调压电路输出电压包含较多的谐波分量，当负载是电动机时，会使电动机产生脉动转矩和附加谐波损耗。另外它还会引起电源电压畸变。为减少对电源和负载的谐波影响，可在电源侧和负载侧分别加滤波网络。斩波控制调压一一使开关在一个电源周期中屡次通断，将输入电压切成几个小段，用改变小段的宽度或开关通断的周期来调节输出电压。斩控调压电路输出电压的质量较高,对电源的影响也较小。图4是斩波控制的交流调压电路的输出电压波形。在斩波控制的交流调压电路中，为了在感性负载下提供续流通路，除了串联的双向开关Sl外，还须与负载并联一只双向开关
8、S当开关Sl导通，&关断时，输出电压等于输入电压：开关Sl关断，&导通时,输出电压为零。控制开关导通时间与关断时间之比即能控制交流调压器的输出电压。开关S1.%动作的频率称斩波频率。斩波频率越高,输出电压中的谐波电压频率越高,滤波较容易。当斩波频率不是输入电源频率的整数倍时，输出电压中会产生分数次谐波。当斩波频率较低时，分数次谐波较大，对负载产生恶劣的影响。将斩波信号与电源电压锁相，可消除分数次谐波。斩波控制的交流调压电路的功率开关元件必须采用功率晶体管或其他自关断元件，所以本钱较高。斩波控制方式时，晶闸管要带有强迫关断电路或采用IGBT、MOSFIT等可自关断器件，在每个电压周波中，开关元件
9、屡次通断，使电压斩波成多个脉冲，改变导通比即可实现调压。本次课程设计采用斩波控式制单相交流调压。图5晶闸管斩控式调压电路斩控式交流调14七Inr口U乐珏uJ/714、，收采用全控型器件作为开关器件。其根本原理和直流斩波电路有类似之处，只是直流斩波电路的输入是直流电压，而斩控式交流调压电路的输入是正弦交流电压。在交流电源山的正半周，用Vl进行斩波控制，用V3给负载电流提供续流通道；在Ul的负半周，用V2进行斩波控制，用V4给负载电流提供续流通道。设载波器件（Vl或V2）导通时间为ton,开关周期为T,那么导通比a=tT。和直流斩波电路一样，也可以通过改变a来调节输出电压。图5给出了电阻性负载时负
10、载电压Uo和电源电流il（也就是负载电流）的波形。可以看出，电源电流的基波分量是和电源电压同相位的，即位移因数为1-另外，通过傅里叶分析可知，电源电流中不含低次谐波，只含和开关周期T有关的高次谐波。这些高次谐波用很小的滤波器即可滤除。这时电路的功率因数接近1。本次课程设计所用的斩控式单相交流调压电路的结构框图如图6所示，首先是交流输入电压为220V,经滤波后用全控型开关器件进行斩波，输出电压为0160V,然后在其输出取样电流，进行过压检测保护。时钟震荡器及脉宽PWM调制均由芯片形成控制局部。图6电路的结构框图2. 2交流斩波调压的根本原理交流斩波调压的原理波形如图7所示。由图可知，它是用一组频
11、率恒定、占空比可调的脉冲，对正弦波电压进行调制后，得到边缘为正弦波、占空比可调的电压波形。该电压的调制频率f。,其根本谐波频率为土50Hz。改变占空比，即可改变输出电压。利用具有自关断能力的电力半导体器件就可方便地构成交流斩波调压电路。图7交流斩波调压原理波形第3章主电路设计与分析2.1 主要技术条件及要求要求用斩波控制的方式实现单相交流调压，功率因数好，谐波小，输出的波形要好。输入电压是交流220V,输出电压要求是O160V,最大输出电流为200A,功率因数大于或等于0.7。能同时实现电压电流的检测及过压过流等一些故障的保护。3. 2开关器件的选择开关管IGBT的选择开关管IGBT的耐压值，
12、当开关管截止时，续流二极管导通，稳压电源的全部输入电压都加在开关管的集射极间，因此，开关管的耐压值VraO必须大于交流电路的输出电压L,考虑到其他因素的影响，开关管集射级间电压U按下式选取：当开关管导通时，负载电流及电容充电电流都通过开关管，因此开关管的集电极电流必须大于负载电流，开关管的最大集电极IB可由下式求得，取开关管的截止时间为2S：式中I。为负载的电流，4为整流输出电压，t“f为开关管的截止时间。续流二极管的选择当开关管截止时，续流二极管导通，通过续流二极管传输到负载.由此可知，续流二极管的正向额定电流必须大于开关管的最大集电极电流.当开关管饱和时，集电极间的电压可以忽略不记，续流二
13、极管的耐压值必须大于前级整流电路的输出电压Uwi。本实验续流管仍然选用的是IGBT电感的选取电感可以由下式求得：式中Uo为输出电压，Ui是输入电压，I向.为电感续流的临界负荷电流。输出电容可以按照经验值取1000F/Ao具体参数计算给定参数为Ul=200V,Id=18A1、UO的计算Uo最小值为0,最大值为220V。这里选取200V。那么电阻为R=Uo/Id=10C功率因素=UOU1=O.992、二极管参数计算二极管承受反向最大电压Udm=L414U1=282V,考虑2倍裕量，那么Uvd=2*282=564V取600V。VDkVD2的有效电流Iv=O.5*Id=9A,考虑2倍裕量,因此取Id=
14、I8A。VD3,VD4的有效电流为0,因为VD3、VD4属于续流局部，此局部输出电压为0,固电流也为0。4、IGBT及续流管的选择因为U1=2OOV,取3倍裕量，选耐压为600V以上的IGBT由于IGBT是以最大标注且稳定电流与峰值电流间大致为四倍关系，故应选用大于4倍额定负载电流的IGBT为宜，因此选用72A,额定电压600V左右的IGBT0因为续流管也是IGBT,固可以同上。3. 3主电路结构设计在考虑到减少电路误差的情况下，我们采用了如图8所示的主电路，主回路由QlQ3三个VMOS管和DlD3三个二极管组成的全控整流电路实现对交流输入电压的斩波调压。当交流输入电压在正半周时，电流流经VD
15、I、Q3、VD3:当交流输入处于负半周时，电流流经VD2、Q3、VD4、；Q3始终处于正向电压作用下，当在Q3源栅极之间参加触发信号时，Q3处于开关状态。调整加在栅极上的脉冲宽度即可调节输出电压的大小。由于Q3处于开关状态，且VMoS管具有很小的关断时间，只要适中选择较低的饱和压降，Q3的功耗可以做得很小，所以该斩波调压具有较高的效率。考虑到负载可能为感性的，加了由QI、Q2及DI、D2组成的续流环节。当Q3关断时，在电压处于正半周时，Q2导通，Ql关断，流经负载的电流通过Q2、Dl续流。在电压负半周，Ql导通，Q2关断，流经负载的电流通过QI、D2续流。为防止QI、Q2,Q3同时导通而引起较
16、大的短路电流，对加在QI和Q2上的触发信号有一定要求，这在过零触发电路中讨论。图中LI、Cl为电源滤波网，以吸收瞬态过程中的过电压，并减少对外线路的干扰。L2、C2为输出滤波环节，由于本机调制频率取得较高，所以L2和C2只需很小值即可。其中每个VMOS管都有保护装置如下图。图8主电路图其中Q3的PWM波控制由PWM波发生器通过对给定的调整产生,输出占空比一定的PWM波。4. 5主电路保护设计为使主电路长期稳定、平安可靠地工作，必须设计各种类型的保护电路,防止因电路出现故障、使用不当或条件发生变化而损坏电路上的零器件。主电路的保护分为两大类：第一类是芯片内部的保护电路。上面的主电路图设计中，在开
17、关器件Q3的触发控制电路中将提供过流保护，在后面的控制电路中将会介绍。第二类是外部保护电路，主要包括过流保护装置（如保险管、自恢复保险丝、熔断电阻器等）、启动限流保护电路、漏极钳位保护电路（或R、C、VD型吸收电路）、输入欠压保护电路、输入过压保护电路。本次外部电路过压保护的设计采用接触器的方式，具体+ 12 V电路如下列图所示。在主年行降压然后的正5伏隹定值，比我路接通，妙护主电路44.1 主控制芯片的详细说明芯片的选择本次课程设计由芯片SG3525产生脉冲，来控制MOSFET来实现斩波调压,它具有管脚数量少，外围电路简单等特点，因而得到了广泛的应用。芯片的详细介绍随着电能变换技术的开展，功
18、率MOSFET在开关变换器中开始广泛使用，为此美国硅通用半导体公司（SiliconGeneral）推出SG3525。SG3525是用于驱动N沟道功率MOSFET。其产品一推出就受到广泛好评。SG3525系列PWM控制器分军品、工业品、民品三个等级。下面我们对SG3525特点、引脚功能、电气参数、工作原理以及典型应用进行介绍。SG3525是电流控制型PW控制器，所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反应电流来调节脉宽的。在脉宽比拟器的输入端直接用流过输出电感线圈的信号与误差放大器输出信号进行比拟，从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。由于结构上有电压环和电流环双环系统，因此，无论开
19、关电源的电压调整率、负载调整率和瞬态响应特性都有提高，是目前比拟理想的新型控制器。SG3525引脚功能及特点简介其原理图如图4.13下：1.InV.input（引脚1）：误差放大器反向输入端。在闭环系统中，该引脚接反应信号。在开环系统中，该端与补偿信号输入端（引脚9）相连，可构成跟随器。2. Noninv.input（引脚2）：误差放大器同向输入端。在闭环系统和开环系统中，该端接给定信号。根据需要，在该端与补偿信号输入端（引脚9）之间接入不同类型的反应网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型的调节器。3. Sync（引脚3）：振荡器外接同步信号输入端。该端接外部同步脉冲信号可实现与外电路同步。
20、4. OSC.Output（引脚4）：振荡器输出端。5. CT（引脚5）：振荡器定时电容接入端。6. RT（引脚6）：振荡器定时电阻接入端。7. DiSCharge（引脚7）：振荡器放电端。该端与引脚5之间外接一只放电电阻,构成放电回路。8. Soft-Start（引脚8）：软启动电容接入端。该端通常接一只5的软启动电容。9. ComPenSation（引脚9）：PWM比拟器补偿信号输入端。在该端与引脚2之间接入不同类型的反应网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型调节器。10.ShUtdoWn（引脚10）：外部关断信号输入端。该端接高电平时控制器输出被禁止。该端可与保护电路相连，以实现故障保
21、护。11. OutputA（引脚11）:输出端A。引脚11和引脚14是两路互补输出端。12. Ground（引脚12）：信号地。13. Vc（引脚13）：输出级偏置电压接入端。14. OutputB（引脚14）：输出端B。引脚14和引脚11是两路互补输出端。15. Vcc（引脚15）：偏置电源接入端。16. Vref（引脚16）：基准电源输出端。该端可输出一温度稳定性极好的基准电压。特点如下：（1）工作电压范围宽：8-35Vo（2）5.1（11.0%）V微调基准电源。（3）振荡器工作频率范围宽：100Hzr400KHz.（4）具有振荡器外部同步功能。（5）死区时间可调。（6）内置软启动电路。（
22、7）具有输入欠电压锁定功能。（8）具有PwM琐存功能，禁止多脉冲。（9）逐个脉冲关断。（10）双路输出（灌电流/拉电流）：mA（峰值）。芯片的工作原理SG3525内置了5.IV精密基准电源，微调至1.0%,在误差放大器共模输入电压范围内，无须外接分压电组。SG3525还增加了同步功能，可以工作在主从模式，也可以与外部系统时钟信号同步，为设计提供了极大的灵活性。在CT引脚和DiSCharge引脚之间参加一个电阻就可以实现对死区时间的调节功能。由于SG3525内部集成了软启动电路，因此只需要一个外接定时电容。SG3525的软启动接入端（引脚8）上通常接一个5的软启动电容。上电过程中，由于电容两端的
23、电压不能突变，因此与软启动电容接入端相连的PwM比拟器反向输入端处于低电平，PWM比拟器输出高电平。此时，PWM琐存器的输出也为高电平，该高电平通过两个或非门加到输出晶体管上，使之无法导通。只有软启动电容充电至其上的电压使引脚8处于高电平时，SG3525才开始工作。由于实际中，基准电压通常是接在误差放大器的同相输入端上，而输出电压的采样电压那么加在误差放大器的反相输入端上。当输出电压因输入电压的升高或负载的变化而升高时，误差放大器的输出将减小，这将导致PWM比拟器输出为正的时间变长，PWM琐存器输出高电平的时间也变长，因此输出晶体管的导通时间将最终变短，从而使输出电压回落到额定值，实现了稳态。
24、反之亦然。外接关断信号对输出级和软启动电路都起作用。当ShUtdOWn（引脚10）上的信号为高电平时，PwM琐存器将立即动作，禁止SG3525的输出，同时，软启动电容将开始放电。如果该高电平持续，软启动电容将充分放电，直到关断信号结束，才重新进入软启动过程。注意，ShUtdoWn引脚不能悬空，应通过接地电阻可靠接地，以防止外部干扰信号耦合而影响SG3525的正常工作。欠电压锁定功能同样作用于输出级和软启动电路。如果输入电压过低，在SG3525的输出被关断同时I软启动电容将开始放电。此外，SG3525还具有以下功能，即无论因为什么原因造成PWM脉冲中止，输出都将被中止，直到下一个时钟信号到来，P
25、WM琐存器才被复位。4. 2驱动电路设计采用自关断器件的单相交流调压电路和采用传统的可控硅组成的调压电路相比，具有功率因数高、电网污染少、波形崎变小等优点。其原理框图如图1-21。输入交流电压为220V,经过同步变压器T后，分别形成两路互为倒相的方波，宽度为180。,分别对应正弦波的正半周和负半周，由3525进行调制（调制频率约为2.5kHz）后，经过隔离及驱动电路，分别驱动两路功率场效应管。工作过程为：当输入交流电处于正半波时，经调解制的方波信号施加于VT2的栅极和源极，VTl的控制电压为OV,交流电经L、R、VT2、VDI构成回路:当输入交流电处于负半周时，方波信号加于VTl、VT2控制电
26、压为0,交流电经过VTl、VD2、R,L构成问路，从而在R上得到一完整的经过调制的单相止弦波交流电,有效值通过调节脉冲的占空比进行改变。第5章保护电路及设计4.1 过零检测及续流触发电路当负载为阻感负载时，电路必须有续流环节，续流环节由QI和Q2两个MOSFET来控制，当电压处于正半周时通过Q2,在负半周时通过Ql,但Ql与Q2之间如何进行转变这必须有一个正确的判断，这就需要过零检测电路。如下列图所示，交流电压经过变压器变压，因交流信号有正向过零点和负向过零点，故运用一个正向比例器与反向比例器进行两零点与标准零点电压的比拟，其输出信号经过光控隔离进行稳压和放大后，分别控制续流装置中的Ql和Q2
27、两个MOSFET管控制端。图5.1过零检测及续流触发电路为了防止QI、Q2两个同时开通，我们采用了互锁，就是说QI、Q2管不可以同时导通，在正半波，开通Q2管续流；在负半波，开通Ql管续流。5. 2输出限流电路乏与非到电流检测端锯齿波与调制波的交点比拟功能由比拟器完成，Ut)Ur时，比拟器输出的PWM波形由逻辑低电平变为高电平，UtUr时，比拟器输出的PWM波形由逻辑高电平变为低电平。为保证PWM波宽不至于太窄，用PWM锁存器锁存高电平值，并在CP脉冲下跳时对锁存器清零，以进行下一个比拟点的锁存。如下图，要改变输出脉冲PWM的占空比，只要改变调制信号Ur的电压大小即可实现。在可逆变换器中，跨接
28、在电源US两端的上、下两个功率场效应管经常交替工作，由于功率场效应管的关断要有一定的时间。在这段时间内功率场效应管并未完全关断。如果在此期间另一个功率场图4驱动波形及逆变S输出效应管己经导通，那么将造成上下两管直通，从而使电源正负极短路。为了防止发生这种情况。设置了由R、C电路构成的逻辑延时环节。保证在对一个管子发出关闭脉冲后，延时2uS左右的时间后再发出对另一个管子的开通脉冲。如图4所示，Ua为SG3525的13脚输出占空比可调的脉冲波形（占空比调节范围不小于0.109）,经过RC移相后，输出两组互为到相、死区时间为4US左右的脉冲，经过光耦隔离后，分别驱动四只MOSFET管，其中VT1、V
29、T4驱动信号相同，VT2、VT3驱动信号相同。当负载接电阻负载（即灯泡），占空比从0。到90,其灯泡的亮度为从亮变暗，因为站空比为0时，其输出电压UO为最大，当占空比为90时,其输出电压Uo为最小，因此灯泡为暗。其斩波电路波形图如图3所示。但是波形不是连续的。当负载为电感负载，站空比为30时，其波形图如图5.1所示。当电阻为灯泡时，灯泡亮度如同电阻负载。当电源并上一个电容，即滤波器，那么电路波形图如图5.2所示，与负载电路波形图差不多，不同的是波形是连续的。图5.1阻感负载波形图图5.2有无RC滤波器波形图第6章总结与体会两个星期的电力电子技术课程设计很快结束了，这段时间很紧张也有体会。电力电
30、子课程设计是我们大学学习期间的一个重要的课程设计,对上学期专业课程的总结与综合，把理论知识运用在实践当中。把理论知识运用到实践并不是一件简单的事情，你不仅要对课堂知识理解深刻掌握的很熟练，还要能灵活运用知识点针对性的解决课程设计中遇到的问题。在这一次课程设计当中，我进行了多方面的学习和实践，虽然当中遇到了许多的困难，但最终还是把它们一一地克服了。在学习和实践过程中有了收获和体会后，要不断地与同学或同事交流和沟通，借此来加深印象并学习他人之所长。学习中每个人的方法不尽相同，但我觉得有一点是共通的，即需花费足够的时间去理解和设计，这次课程设计只有两个星期的时间，时间比拟紧张，提高工作、学习效率是唯
31、一的方法。学习就是这样的，要做好每一件事，都有很多的因素影响制约着我们，我们必须快速准确的适应这样的环境，通过改变自己来更快的融入社会。有了这份经历，我觉得自己少了一分急躁，多了一份沉稳。我深深地感到要有科学的思维方法和学习方法是极其重要的。每一次新的认识，总是疑问重重，不断的分析解决问题、解决问题，等到最后回想起来都是如此的简单。能学习能提高不容易，更重要的是我学会了如何解决问题，这次课程设计让我增加了自信心，懂得的越来越多，又感觉在以后的路上明白了很多知识，也为我在以后的学习和即将面临的毕业就业打好了良好的根底。非常感谢学校能给我们这样的时机，感谢老师的精心指导。参1.1石玉费书贤噢电力电子技术题例与电路设计指导9机械L业出版社,20002.王兆安黄俊.1996,20003.温喜明姚为正电力电子技术16.刘定建朱丹霞.实用晶闸管电路大全.机械工业用版社，1996i工业出版油嗡5*So电力电子技术（第4版儿机械工业出版社7g，刘祖润胡俊达.毕业设计指犀8.刘星平.电力电子技术及电列自动控制系缗;,1999
