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1、自动立体仓库项目总体设计阐明二零一五年五月目录一、 概述错误!未定义书签。1、合用范围错误!未定义书签。2、应用原则错误!未定义书签。二、 总体设计内容概括错误!未定义书签。三、 系统推荐参数错误!未定义书签。1、货架系统与堆垛机推荐参数错误!未定义书签。1.1 单深位货架正立面示意简图及有关尺寸推荐分数：错误!未定义书签。1.2 单深位货架例立面示意筒图及有关尺寸推荐参数：错误!未定义书签。1.3 双深位货架侧立面示意筒图及有关尺寸推荐叁数：错误!未定义书签。1.4 运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：错误!未定义书签。1.5 堆垛机有关弁数：错误!未定义书签。1.6 货架基础有关参数：
2、错误!未定义书签。2、托盘在立体仓库推荐参数错误!未定义书签。2.1 钢质托盘有关尺寸推荐弁数错误!未定义书签。2.2 托盘设计注意事项错误!未定义书签。2.3 托盘或货品检测有关错误!未定义书签。2.4 送系统在立体仓库推荐参数错误!未定义书签。3.1 系统布局有关尺寸及推荐分数错误!未定义书签。3.2 滚筒输送机布局有关尺寸推荐参数错误!未定义书签。3.3 链条输送机布局有关尺寸推荐参数：错误!未定义书签。3.4 顶升移栽机布局有关尺寸推荐弁数：错误!未定义书签。3.5 穿梭车布局有关尺寸推荐叁数：错误!未定义书签。一、 概述1、合用范围本总体设计阐明合用于由钢构造分离式货架、有轨巷道堆垛
3、机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货品为主。2、应用原则序号原则号名称备注1GB17888.1.-2023进入机器和工业的固定设施2GB4053.1-93固定式钢直梯安全技术条件3GB4053.2-93固定式钢斜梯安全技术条件4GB4053.3-2023固定式钢梯及平台安全规定第3部分：工业防护栏杆及钢平台5GB4053.4-83固定式工业钢平台6GB8196-87机械设备H勺防护罩安全规定7GB50017-2023钢构造设计规范8GB2894-2023安全标志及其使用导则9GB/T5972-2023起重机钢丝绳保养、维护、安装、检查和报废10GB8903-2023电梯
4、用钢丝绳11GB8919-2023重要用途钢丝绳12GB/T3811-2023起重机设计规范13JB/T9018-1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范14JB5319.2-1991有轨巷道堆垛起重机安全规范15JB/T2960-1999巷道堆垛起重机型式与基本参数16JB/T7016-1993有轨巷道堆垛起重机技术条件17JB/T5323-1991立体仓库焊接式钢构造货架技术条件18JB/T11270-2023立体仓库组合式钢构造货架技术条件19GB50009-2023建筑构造荷载规范20GB/T10595-2023带式输送机21GB/T1243-2023传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件
5、和链轮22GB/T7001988碳素构造钢二、 总体设计内容概括2.1 协议技术规定及技术协议技术规定；逐条分析协议及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。2.2 货架系统与堆垛机参数确实认；详见第三章节。2.3 托盘参数确实认；详见第三章节。2.4 托盘输送系统的布局及参数确认；详见第三章节。2.5 项目土建基础规定；详见第三章节。提供电气预埋规定。2.6 总体布置图规定;同一条输送线上B减速电机布置方向规定一致，提供应供应商日勺图纸上必须明确；输送线表明输送方向；表明各个输送节点协议规定的处理能力；公布的总体布置图规定在设备上注明：减速电机功率、与否带刹车信息；台设备带多台减速电机的用
6、“+”连接，按输送、升降、旋转次序排列；详细代码见下表H规定。序号代号含义1M不带制动的减速电机2B带制动B减速电机减速电机与否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。一般状况下，没有精确定位规定日勺链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位规定的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电机不需要带刹车；对于输送设备电机与否变频控制，由电气部给定。三、系统推荐参数1、货架系统与堆垛机推荐参数1.1单深位货架正立面示意简图及有关尺寸推荐参数:代号名称推荐参数备注h货品高度含托盘h货架首层高合用于30kg地轨直行堆垛机川字底托盘650mm如单元载荷L5t、进深尺寸1.4m、30
7、kg以上地轨、堆垛机总高超过17m等状况该尺寸要合适加大。平底托盘770mm转弯堆垛机川字底托盘700mm平底托盘820mmhl货位节距/层高组合式货架层高二立柱孔位节距（P）口勺整数倍（焊接式货架无此规定）国内经典供应商的P值见备注h2单元货品上部垂直间隙无消防管100mrn如单元载荷L5t或进深尺寸1.4m,尺寸要合适加大有消防管横梁式225Omnl牛腿式(250-h6)mmh3川字底托盘插口高度或货架垫梁高度120mm如单元载荷L5t、进深尺寸1.4m、采用木托盘等，该尺寸要合适加大h4顶层单元货品上部最小垂直间隙（即货品顶部距天轨吊梁底部的最小距离）950mm自制堆垛机650mm如单元
8、载荷L5t或进深尺寸1.4m,尺寸要合适加大富士德堆垛机730mmh1300nun时，e2el+200mm与单深位同样设计双深位单电机状况，货叉底叉至少为1200mme3货品悬出宽度50mm与托盘支腿有关系e4两深位货品间距离100mrn常规e5两组货架相邻货品间时最小距离350mm有消防200mm无消防e6两深位货品间高度差120mm横梁式货架Omm牛腿式货架h3川字底托盘插口高度或货架垫梁高度212Omme7首层高度900mm川字托盘1020mm平底托盘e8垫梁高度120mm第二深位根据项目实际需要230mm第一深位e9单元货品上部垂直间隙140mm无消防管229Omm有消防管1.4运动设
9、备与相邻构件或建筑物间的安全距离:代号名称推荐参数备注SI堆垛机水平运行至终端货位或者与输送设备交接货位置，堆垛机撞块与车挡间的距离300mms2地轨端头距建筑物墙体间的最小距离200mmS3在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处在压缩状态时），堆垛机距地面高度1800mm如下部分的最外侧和建筑物之间的最小距离400mms4RGV与对接链条输送机间的推荐距离1525mm独立支腿注意托盘支腿尺寸、型式，输送设备的型式2530mm持续支腿s5在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处在压缩状态时），与RGV间的最小400mm距离s6RGV与建筑物墙体间的最小距离400mms7车挡压缩量s8RGV宽度300
10、+al1.5堆垛机有关参数:设备名称名称推荐参数备注堆垛机水平行走速度Vk一般堆垛机160mmim高速堆垛机待定水平行走加速度ak钢轮+钢轨推荐0.350.5最大0.7聚氨酯轮+钢轨待定垂直提高速度Vn货架的长高比等于平行走速度Vk与国或靠近于堆垛机的水也直提高速度vn比货叉伸缩速度Vt推荐40mmim自制最大*60mmim外购推荐20/40m/mim地轨30kg推荐38kg高速，重载43kg高速，重载，天轨方管FlOOXlO0x5标配以往项目转弯堆垛机有关设计参数（供总体设计转弯半径2200OnIm转轨堆垛机两巷道的距离必须不小于堆垛机的轮距兰铁项目单元载重1吨LxW=800x1000mmR
11、=2000mmSl=1700mm只合用于单元S2=4400mmS3=300rnm参照）企业仓库单元载重1吨LxW=1000x1200mmR=2100mrnSl=1840mm载荷生1.5吨状况S2=5920mmS3=300un印尼项目单元载重1吨LxW=1000x1200mmR=2000nnSl=2200mmS2=5100mmS3=300mm1.6货架基础有关参数:项目名称推荐参数地面平整度长宽尺寸（m）50150150容许偏差（mm）10+15202米范围内地面高度差3mm货架基础地坪的沉降变形应H3+45mm货叉伸叉长度1300三以内载荷100Okg120mm托盘货叉插孔净高与堆垛机货叉日勺
12、“上叉高度”有关，货叉进深较大时也需合适加高插孔净高载荷3000kg140mmH3货叉上叉高度MIAS货叉一般上叉尺寸系列有:65、70、80、100根据堆垛机载荷、巷道宽度不一样而不一样W2托盘支腿内空尺寸W3托盘支腿宽度含穿梭车输送设备时70mm输送设备交接有缝隙，托盘支腿有足够宽度才能完毕输送输送机交接需设置特殊过渡装置50mmW4堆垛机货叉外宽W5W6货叉与支腿距离30mm2.2托盘设计注意事项序号内容注意事项推荐备注1颜色由于光电对深色反应不敏捷，防止托盘使用深色托盘灰色浅蓝色2托盘材质木质塑料钢制3条码设置位置支腿两侧中间支腿优选旁边支腿设置高度条码底边高于输送导向边便于检测条码保
13、护防止与输送导向干涉安装面凹槽:镶薄钢片优选凹槽：表面光滑条码规格65X55mm条码方向条纹竖向优选条纹竖向条码材质PVC数量至少旋转对称2件磁带理光4RFID标签特殊属性规定须能抗金属干扰设置位置支腿两侧优选托盘正中间保护措施支腿打孔安装，封存规格型号5面板木质托盘间断面板对检测光电的设置有影响钢制托盘持续面板塑料托盘间断面板持续面板平底托盘插孔口勺高度6支腿支腿数量2对输送系统布置有影响；对货架系统有影响3平底2.3托盘或货品检测有关序号内容注意事项推荐备注1托盘尺寸机电接口指明托盘尺寸2货品尺寸机电接口指明货品尺寸3货品与托盘定位关系机电接口指明货品与托盘定位尺寸4托盘材质机电接口指明托
14、盘材质5托盘支腿数量6托盘面板持续面板检测光电可设置于托盘底部任何位置断续面板检测光电需设置于托盘底部持续的位置，防止光电无法持续检测到托盘7托盘插孔平底托盘对射光电/漫反射光电检测时，错开插孔的位置带腿托盘8托盘颜色机电接口指明货品颜色9货品颜色机电接口指明货品颜色10缠绕膜与否缠绕膜11包装膜外观机电接口指明特性12标签形式机电接口指明一维条形码二维条形码RFID13标签位置机电接口指明托盘B检测原则：光电开关检测托盘持续构造部分，例如支腿、侧板等。3、输送系统在立体仓库推荐参数3.1 系统布局有关尺寸及推荐参数代号名称推荐参数备注bl货品长度堆垛机行走方向b2京口口免反堆垛机货义进深方向
15、b3滚筒输送线间中心距离2bl+300mmb4滚筒输送线中心与墙面距离bl2+300mmb5输送设备间距离25mmb6卷帘门厚度b7跨卷帘门输送机距离2b6+50mm输送速度输送线效率200盘/货品尺寸1300x1500mm,参照1088项目，平托小时输送速度18mmin盘，顶升移栽机布局方式150盘/小时货品尺寸130OX尺OOmm,输送速度12mmin输送方向单向效率规定高易于控制双向效率叔流不高控制难度加大输送线循环布局出入库局部小循环提高输送效率控制方式出入库整体大循环通过卷帘门平底托盘原则设计1088项目川字托盘需增长翻转输送机1095项目顶升移栽滚筒输送方向滚筒输送方向沿货叉进深方
16、向常规滚筒输送方向沿巷道方向巷道单侧布置有输送设备1088项目库前水平输送线（沿货叉进深方向）滚筒输送机常规链条输送机平底托盘1088项目输送货品稳定性规定高1095项目整顿工作台入库输送机在线处理简朴系统设置于输送系统末端，集中处理不合格物料离线处理复杂系统码盘机库前集中搜集托盘空托盘搜集后，提高输送能力拆盘机码垛工位前拆盘拆/码盘机插孔方向与输送方向垂直码垛数量10件8件根据托盘状况及项目货品高度码垛效率4p/min叉车挡出库输送机配置入库输送机叉车工作配置自动入库不配置上下货保护架入出库输送机叉车工作配置检测门架超高、超宽、超边LEDRFID3.2 滚筒输送机布局有关尺寸推荐参数序号名称
17、推荐参数备注I设备总长700L4000mm2转子规格D76*3D89*33输送面高度245Omm推荐：650、700mm4输送速度12m/min推荐：12m/min根据输送效率和输送物料状态决定14m/min16m/min18mmin5输送载荷1500kg6电机功率0.25kW0.37kW优选0.55kW7滚筒间距载荷规定8导向尺寸单边IOmm注：1 .滚筒输送机输送货品的稳定性不如链条输送机；2 .当滚筒输送机长度不不小于2023m时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。3 .设备长度系列以IoOno为基数递增。3.3链条输送机布局有关尺寸推荐参数:序号名称推荐参数备注1设备总长700L7000
18、mm2链条条数2条3条1、刚性局限性丛J平托盘2、输送刚性局限性的三条腿托盘3输送面高度255Omm推荐：650、700mm4输送速度12m/min无长距离输送时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定14m/min16m/min18m/min单线输送效率规定达200盘/小时推荐使用5输送载荷1500kg原则设备1500kg特殊构造6电机功率0.55kW0.75kW优选1.1kW1.5kw一台设备输送两个实托盘7导向尺寸单边10mm注：1 .滚筒输送机输送货品的稳定性不如链条输送机；2 .当滚筒输送机长度不不小于2023m时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。3 .设备长度系列以50mm为基数递增
19、。3.4顶升移栽机布局有关尺寸推荐参数:序号名称推荐参数备注1输送面高度550mm推荐：650、700mm2顶升行程80mm3单体设备循环周期16s1088项目4输送速度12m/min无长距离输送时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定14m/min16m/min18m/min单线输送效率规定达200盘/小时推荐使用5输送载荷1500kg原则设备1500kg特殊构造6电机功率输送0.37kW顶升0.75kW注：3.5穿梭车布局有关尺寸推荐参数:3.5.1.直行穿梭车clpXJXlbcc2货品长度c3输送线机中心与端头距离(c2+1000)2+300mmc4穿梭车与输送机距离1525mm单台穿梭
20、车效率一般不不小于80p/h输送型式链式优选根据物料形式滚筒式次选皮带式不推荐水平行走速度Vl最大160mmim与轨道长度有关推荐60、80、100mZmim与轨道长度有关台面输送速度V2推荐12141618mmin3.5.2. 环行穿梭车府亍穿犍平面布置代号名称推荐参数备注dl货品宽度d2货品长度d3转弯半径d32800mm内弯道d4d41200mm外弯道d5输送机输送中心与轨道中心距离d51550mm内弯道16d62250mm外弯道17穿梭车与输送机距离1525mm环行穿梭车系统效率一般不不小于160p/h输送型式链式优选根据物料形式滚筒式次选皮带式不推荐水平行走速度Vl最大160mmim推荐60、80、100mmim台面输送速度v2推荐12、14、16、18mmin3.5.3. 穿梭车地轨穿梭车基础规定：项目名称推荐参数备注地面平整度长宽尺寸(m)50150150容许偏差(mm)1015+202米范围内地面高度差3mm穿梭车地轨垫板布置规定：间距Iooomm布置一处垫板。穿梭车垫板规格及数量规定：项目参数垫板厚度垫板数量穿梭车地轨长度505mm12mm2Imm11505mm22mm2Imm11505mm32mm2Imm1
