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1、工业机器人操作与运维课程标准课程编码：17010015课程类别：综合实习实训课适用专业：工业机器人技术参考学时：72学时一、课程性质与定位1 .课程性质本课程是工业机器人技术专业的一门专业综合实习实训课程，目标是让学生掌握“1+X工业机器人操作与运维”职业技能培训的主要内容，通过学。2 .课程定位根据工业机器人行业发展需要和完成职业岗位实际工作任务所需要的知识、能力、素质要求，立足于工业机器人的行业发展，培养拥护党的基本路线，适应建筑行业生产一线需要的高端技能型人才。3 .本课程与其它课程的关系前导课程本课程后续课程电工技术基础与技能电子技术基础与技能工业机器人安装与调试电气线路安装与维修工业
2、机器人操作与运维岗位实习二、课程设计理念及思路本课程内容是根据工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员国家职业技能标准四级/中级工等级的知识要求而设置。将基本理论知识点内容融入到工作过程中进行课程建设，采用工作过程中讲解理论知识点的形式进行教学单元设计。本课程采用讲授、多媒体、参观、虚拟仿真等多种教学方法进行授课。三、课程目标本课程的教学目标是使通过本课程学习和线下的实践练习，能够达到工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员达到四级/中级工的国家职业技能标准，要求能够掌握工业机器人的基本知识和操作基本技能，同时，也规范从业者的工作行为，使其适应经济社会发展和科技进步的客观需要，成为智能制造
3、高技能应用人才。（一）知识目标学习者能够识记和理解工业机器人系统所涉及到的机械、电气和法律法规知识。1 .识记职业道德基本知识和职业守则；2 .理解工业机器人系统操作知识及技术原理；3 .识记常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法；4 .识记机械、电气装配工艺与操作的方法；5 .识记安全生产与环境保护知识：现场文明生产要求、安全操作与劳动保护、安全用电、环境保护；6 .识记质量管理知识：企业质量管理目标、岗位质量管理要求、岗位质量保证措施与责任；（二）技能目标学习者能够完成机器人的机械、电气装置的装调，相关信号、参数配置，示教操作和编程调试，安全防护装置安装和操作，填写装调和操作记录等工作：1
4、 .能够完成工业机器人系统的系统操作与设定；2 .能够完成示教编程与调试；3 .能够对工业机器人进行基本的保养与维护4 .能够做到安全操作，读各种安全标识（三）素质目标培养从业者深厚的爱国情感，具备质量、安全、规范意识、实践动手、自学能力、分析解决问题的能力、团队合作和工匠精神和创新思维等职业素质。1 .培养学习者的主观能动性；2 .形成良好的时间制度观；3 .铸就严谨专注的工匠精神四、教学内容安排及标准序号工作任务教学目标教学内容套考学时1ABB工业机器人的基本操作1 .掌握ABB工业机器人的开关机操作；2 .能正确使用机器人示教器；1 .工业机器人的开关机操作2 .初识工业机器人示教器3
5、.示教器的一般操作163 .会工业机器人的基本操作；4 .增强安全意识4 .工业机器人的基本操作5 .通过安全操作注意事项的讲解，强调安全作业的重要性，培养学生安全意识。2工业机器人的I/O通信1 .了解工业机器人的I/O通信种类2 .能独立配置ABB标准I/O板3 .能实现系统输入/输出与I/O信号的关联4 .建立严肃、严谨的科学态度1 .认识ABB工业机器人的通信种类2 .定义DSQC652板3 .定义数字输入信号4 .定义数字输出信号5 .数字量I/O信号与系统输入输出的关联6 .通过实践环节，让学生认识到学术的严肃性和严谨性203ABB工业机器人的程序数据1 .了解机器人的程序数据2
6、.掌握程序数据的类型分类与存储类型3 .能进行三个关键程序数据的设定4 .树立热爱科学、不断探索的精神L认识程序数据2 .建立工具数据3 .建立工件坐标数据4 .建立有效载荷数据5 .通过对专业知识的学习，让学生认识到只有热爱科学、不断探索才能创造更加先进的机器人164ABB工业机器人程序编写1 .能建立机器人程序构架2 .掌握机器人常用指令的应用3 .能独立进行指定任务的工业机器人程序编制4 .增强集体主义精神L认识RAPn）程序2 .运动指令实现三角形轨迹运动的应用3 .条件逻辑判断指令实现圆周轨迹运动的应用4 .带参数子程序实现圆周轨迹运动的应用5 .外部I/O控制实现圆周轨迹运动的应用
7、206 .中断程序实现圆周轨迹调速的应用7 .运用功能实现三层圆周轨迹运动的应用8 .通过小组合作完成综合应用案例，增强学生的集体主义精神总学时72五、教学实施建议L本课程可以采用上述代表性工作任务作为学习载体来完成相关知识和技能的学习。随着实训条件的完善，也可选择其他代表性工作任务，但工作任务的选择一定要突出实用性、趣味性和可操作性。2 .教学实训实施应加强情境的塑造，让学生充分理解围绕工业机器人在控制系统中的作用，除完成工业机器人相关知识的学习外，必须强调工业机器人与外围设备的连接，从而实现课程教学与工业机器人应用与维护岗位的零距离对接。3 .在教学过程中，学习任务要遵循由简单到复杂，学习
8、情景上从工业机器人的安装与调试到复杂的工业机器人控制系统的安装与调试，控制原理上从简单的机械部分安装到控制系统的搭建，知识点上从工业机器人的定义、构成到复杂的示教器操作、程序编辑，工作要求和工作复杂度逐步递进的原则。4 .按照边做边学，从做中学，让感性认识与理性认识相互渗透，符合学生的学习认知规律，基于工作过程组织教学。5 .在学生制作的过程中要强调操作的安全性和规范性，强调工作过程的完整性与课程的发展开放性。6 .在本课程的学习过程中，可以组织学生到现实工作现场观摩，加深对本职业的认知，观摩后要求学生作出信息反馈。7 .本课程相关的理论知识要融入到具体的学习任务中逐步展开，按照学生为主体，教
9、师为引导的原则，调动学生的自主学习积极性，让学生掌握具体的职业能力。8 .在本课程的教学过程中，应多采用引导课文、卡片展示、头脑风暴、情景演示、角色扮演现场观摩等多种教学方式让学生乐于学习。9 .在教学形式上,应多利用图片、声音、视频等多媒体信息和虚拟仿真作为教学媒体,以吸引学生的学习兴趣六、课程实施条件（一）师资配置要求教师具有“双师”资格，须具有一定的工程实践经验，实训指导教师配合教学。（二）实践教学条件配置要求现已建有工业机器人实训室2间和虚拟仿真实训室一间，以及技能鉴定考核装置2套,完全可以满足基地所必须的场地要求。（三）课程教学资源1 .教材推荐教材：工业机器人操作与运维教程，2020年3月，电子工业出版社，作者：谭志彬。2 .虚拟仿真教学软件虚拟仿真软件2套，学生端机50台。
