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1、5G智能机器人巡检项目施工方案目录1项目简介11.1 工程概况11.2 项目内容11.3 5G网络建设21.3.1 现网覆盖情况21.3.2 5G基站方案31.3.3 传输方案31.4 企业上云部署41.5 机器人巡检智能自动化管控平台部署41.6 项目目标41.6.1 工程质量目标41.6.2 工期目标51.6.3 项目管理目标51.6.4 安全生产目标51.6.5 文明施工管理目标51.6.6 项目建设目标52目,却F52.1 执行相关标准52.2 项目实施管理62.3 项目实施管理目标62.4 项目实施管理内容71）项目定义和确定工作清单72）项目人员组织和分配73）项目进度安排和控制7
2、4）项目变更和风险管理75）项目质量控制76）项目文档管理82.5 项目实施管理方式82.6 项目阶段划分83施工准备83.1 准备与作业守则83.2 维护设备材料进场管理93.3 工程实施中几个重点及策略101）系统施工图的会审102）系统工程技术交底103.4 准备施工前所需配套的工具104施工部署114.1 施工进度计划及施工内容114.1.1 施工内容114.1.2 施工进度计划114.2 巡检区域114.3 巡检机器人124.4 固定摄像头144.5 机器人巡检路径磁道改造内容及位置144.6 巡检路径施工改造要求144.6.1 磁导轨铺设144.6.2 RFID卡固定154.6.3
3、 台阶改造164.6.4 线缆、镀锌管铺设174.6.5 地面平整174.6.6 路面加宽184.6.7 充电屋地基改造185项目方案预算报价196风险识别及防范措施226.1 HSE应急管理24应急小组主要人员表24应急器材一览表24应急联络方式256.2 职业健康与劳动保护256.3 环境保护256.4 保证和监督措施257文明施工措施258应急预案26I可题1人员触电26问题2：物体砸伤26附件一应急流程281项目简介1.1工程概况1）项目名称：5G智能机器人巡检项目2）项目地点：XX油田炼化总厂3）建设单位：XXXX有限公司4）施工单位：XXXX科技有限公司。XX车间位于老城区炼化厂区
4、西北角，占地50000平方米，每年可充装液化烽等10万吨以上。车间有9座400立方米球罐，用于接收炼化总厂上游车间所生产的液化燃和一号轻燃，担负着液化燃和一号轻燃的储装工作。图I-XX车间为提升液态烧车间管理效益，实现企业降本增效，提升企业运营效率和智慧化运营水平，液态煌车间作为首批试点改造实施智能机器人自动巡检项目，为企业智慧转型、智慧经营树立典型，为推动企业三化改造、智慧化炼厂开启新篇章。1.2项目内容1）5G网络建设2）企业上云部署3）机器人巡检智能自动化平台部署 场站内机房内选取合适位置安放机器人控制站（即工作站）、交换机和供电设备等。 场站内合理位置安装机器人充电装置，为机器人提供无
5、线充电功能。场站内选取合适位置安装无线基站，确保站内无线网络（WiFi）覆盖。挖沟铺设线缆，提供基站、充电屋和工作站之间信号、电源连接。按照规划巡检路线对现场部分地面进行铺设混凝土进行路面硬化，达到机器人运行要求。按照规划巡检路线对现场台阶进行改造，达到机器人运行要求。按照规划巡检路线对现场路面进行平整，达到机器人运行要求。按照规划巡检路线，开槽铺设磁导轨。根据巡检任务，铺设地标卡并开槽固定。机器人调试，手动模式测试，自动模式测试。11运行的稳定性、数据准确性测试、评估。1.3 5G网络建设XX车间进行信息化机器人巡检改造，需要进行5G通信基础设施建设，在该区域建设5G基站覆盖整个车间。根据现
6、场网络覆盖情况及业务需求，结合5G网络的覆盖能力及技术发展趋势，制定方案来对XX车间进行5G规划。1.3.1 现网覆盖情况XX市油田水电厂二基站距离XX车间590米，由于车间地势较低，该基站无法对目标区域实现有效覆盖，其他基站都在Ll公里以外，无法覆盖该区域。图3-XX车间周边基站分布表1XX市油田水电厂二基站序号站名经度纬度站型1小区2小区3小区1XX市油田水电厂二96.63613541.729771宏基站F1+FDD1800F1+FDD1800Fl+FDD18001.3.2 5G基站方案经过现场勘察，共规划2.6G频段的5G微基站1个，采用新建站址拉远方式建设,BBU安装在玉门炼化基站机房
7、，具体规划站址明细如下表所示：表2XX车间规划5G基站序号站名经度纬度站型配置5G制式1XX车间97.55469839.832106微基站Sl2.6G图4-XX车间规划方案1.3.3 传输方案光缆由玉门炼化基站引接，布放24芯光缆2.318千米，其中附挂0.901千米，墙钉0.034千米,室外桥架1.383千米。图5-新建光缆路由图1.4 企业上云部署为快速推进试点炼厂项目落地，机器人智能自动化管控平台部署在移动云，可大大缩短平台部署在硬件服务器上的时间。同时，云资源提供高可靠云主机、云硬盘、弹性公网IP等，提供资源的弹性扩缩容功能；云主机可用性达到99.95%；云硬盘数据以多副本形式保存，数
8、据可靠性可达99.999999999%。提供多层安全防护，为保障客户云上系统的安全，移动云提供多款免费且功能丰富的安全产品，抗DDOS在网络层清洗异常流量，云主机安全在操作系统层进行加固，Web应用防护实现对应用层常见攻击的隔离。全方位实现安全性、保密性高的特性，办公方式自由灵活，建设维护成本低，节能减排、扩展性强，为后期客户需求奠定了弹性伸缩需求。该项目所需配置为云服务器：CPU要多核2.8G以上，硬盘不小于2T,内存不小于8G1.5 机器人巡检智能自动化管控平台部署基于监控平台软件系统包括巡检机器人监控软件平台一套，提供基于BS架构的机器人远程监控管理功能，实现可见光影像区、红外影像区、噪
9、声测量区、仪器仪表AI读数展示区、业务数据实时展示区等内容。图6-机器人巡检系统界面展示1.6 项目目标1.6.1 工程质目标工程质量达到合格。1.6.2 工期目标遵照合同规定的工期日历天数，完成合同中所述全部工程量。1.6.3 项目管理目标对施工的全过程中与质量有关的全部职能活动行理和控制；对特殊、关键部位个过程设置质量控制点，消除不合格确保质量目标的实现。1.6.4 安全生产目标针对施工现场的具体条件，制定相应的安全生产措施和管理条例，确保安全控制指标的实现，达到优良安全生产现场。1.6.5 文明施工管理目标施工现场做到物流交通组织有序，场容整洁，文明施工，达到优良文明施工现场。1.6.6
10、 项目建设目标1、开发1台巡检机器人，部署至玉门炼油厂，实现机器人自动巡检、远程遥控巡检、各工艺运行数据监控、异常数据报警等功能，用以代替人工巡检，提升巡检的质量和效率；2、建设巡检后台管理系统，实现巡检机器人的在线管理、智能巡检、远程监测控制、巡检报表自动生成、异常信息自动诊断等功能。2项目施工安排为确保项目的成功实施，在项目规划、实施全过程中，必须在良好的计划、管理、控制和协调下，才能保证项目建设有序顺利地进行。因此，建立一套科学严密的管理体系，有效地调配人员、时间和资金等项目资源，对项目建设非常重要。我公司根据本项目的特点，按照严格的质量保证体系，明确项目的管理目标，制定项目的管理方式、
11、组织结构、实施计划、质量和安全保证体系，作为整个项目建设的实施指导。2.1 执行相关标准为确保项目的成功实施，我们在系统建设全过程中，始终贯彻着IS09000质量管理体系标准，并将该体系作为整个项目建设的行动指导。依据我们质量管理体系中的质量方针、质量目标、和控制程序要求，在项目实施过程中协调好各部门之间的关系，让整个项目运作在良好的计划、管理、控制下，保证项目有序地、顺利地进行。在项目的详细设计、项目实施、项目测试、项目验收以及相关协调等一系列工作中，我们将提供技术方案、开发、安装、调试、初验、试运行、测试和验收等各项符合IS09000质量管理体系标准的规范与表格。整理制作郎丰利15192.
12、2 项目实施管理在本项目中，我们组建一个项目组，并由专家技术人员作为技术支持后盾，由我们资深工程师担任项目组的技术负责人，项目组全权负责本项目的所有工作，包括系统的详细设计、项目实施、项目测试、项目验收以及相关协调等所有工作。我们将选派具有丰富系统实施经验的项目经理和精通专业技术的工程师，结合我们在系统实施、集成方面成功经验，提出详细的项目实施计划，确定各项规范。2.3 项目实施管理目标项目管理项目实施的核心。项目管理的方法是根据该项目的具体特点建立基于稳定的组织、完整的计划和丰富的文档等多方合理因素构成的有机管理整体。我们为该项目的实施制定以下分步实施目标：在项目启动之初,就建立稳定的组织管
13、理机构,在实施过程中分工明确、责任落实、人员到位。根据具体需求和现实的可执行性，建立一套完整的项目实施计划，贯穿整个项目实施，包括项目的需求分析、详细设计、实施、维护、以及项目进一步发展规划的全过程。项目启动后，定期与用户相关人员做一定的沟通，讨论执行情况，分析存在问题，提出改进方法，尤其必须预见性地讨论那些潜在的风险，提出相应的风险处理对策。用户相关人员应充分参与到管理和技术的每一项工作中去。在整个项目实施过程中，建立完整的文档，并对文档作有效的管理。整理制作郎丰利1519我公司本项目成立专门的技术支持部门，负责该项目整个系统的测试与安装、集成和连续的系统优化。实施时确保项目进度始终在有序控
14、制之中，实施后确保系统始终处于最佳运行状态，最大程度地发挥系统优良的性能，远景任务是为新的需求提供扩充及优化建议，保证系统是一个有机成长的健康系统。当整个系统调试优化完成后，我们还会成立专门的售后服务小组为客户提供可靠的技术维护，保证应用系统长期稳定地运行。综上所述，项目管理的目标就是要运用完善的管理方法和经验，提高项目实施的可操作性和可控制度，保证项目高质的完成，稳定的发展。2.4 项目实施管理内容项目管理的内容包括项目定义和项目工作清单、项目人员的配置和组织、项目进度安排和控制、项目风险评估管理、项目变更的管理、项目质量控制、项目成本控制、文档管理、合作各方的协调、验收及其标准。1）项目定
15、义和确定工作清单明确项目的任务，并对任务进行细化，以制定工作清单，是项目人员调度和日程安排的重要依据。本项目的建设将根据项目实施的特点及需求分布安排工作，包括编制项目实施方案、安装设备、配置系统、连通网络、系统联调等。我们将按照不同的阶段制定对应的明确的工作清单。2）项目人员组织和分配为了实现我们管理的目标，根据项目的工作清单和任务量的大小，合理安排每个人员的工作，建立良好的组织结构对人员进行管理和协调，以便有序地工作。3）项目进度安排和控制按照项目对进度的总体要求，确定项目工作清单中各项任务的日程安排，并留有适当余地以处理不可预知的情况，进度控制以日程安排为依据，通过例行会议等手段进行项目进
16、程状态汇总、审计和督导。合理安排日程并加以监督控制可以提高工作效率，及时发现并解决问题。4）项目变更和风险管理风险管理首先应确定所有已知的项目风险，分析发生的可能性和潜在影响，并且确定风险分析管理过程，用于跟踪每一风险并尽可能减少风险的负面影响。在本项目中，主要的风险可能由实施环境、项目周期、项目参与人员、用户的配合等因素引起。我们认为应通过项目会议以明确各种可能的风险，分析风险并制定出完整的风险管理计划。5）项目质量控制明确整个项目的目标和质量要求，确定出项目工作清单中各项任务结果相关的质量及测试要求。制定质量控制流程以保证项目达到质量标准。质量控制流程应包含质量保证承诺、全面或抽样测试、质
17、量验收过程和问题汇总反馈过程等。我们项目组技术人员将跟用户相关人员一起定期地组织质量检查、实施质量控制流程，并对项目的总体运行结果进行评审，以保证项目达到预计效果。6）项目文档管理技术文档是整个项目实施的重要知识成果，所有的技术文档必须归纳整理，加以妥善保管。在项目实施过程中，每一个项目实施步骤都需建立联机项目文档数据库，对项目实施采取实时的跟踪、控制和管理。并保证在项目结束后，向用户移交全部的项目实施档案，保证用户项目档案的完整。2.5 项目实施管理方式采取项目经理集权控制方式，通过完整的项目管理组织对项目进行综合管理。针对本项目，我公司将成立跨部门的项目团队，项目团队采用矩阵式的结构，一方
18、面增加对客户需求的响应速度；另一方面得到各专业部门的指导和支持。建立项目的组织结构是对项目的人力资源进行合理的配置和分工，使参与项目的双方人员能有效地协同工作，发挥最高的效率。2.6 项目阶段划分1.1 分为项目开始、准备、实施、验收交付等四个阶段，如下图所示：图7-项目阶段划分3施工准备1.2 准备与作业守则1）施工设计图纸的会审和技术交底，由总工程师组织，各个系统技术人员参加；由系统技术人员根据工程进度提出施工用料计划，施工机具的配备计划，同时结算施工劳动力的配备，做好施工班组的安全、消防、技术交底和培训工作。2）了解场站布局和设备图纸，校清管线位置尺寸，以及有关施工操作、工艺、规程、标准
19、的规定及验收规范要求；做到不错、不漏、不堵，当分段隐蔽工程完成后，应要求甲方验收并及时办理隐检签字手续。3）设备安装、电缆敷设工作面的检查：由质量安全生产部门组织技术部门参加，严格按照施加图纸文件要求和有关规范规定的标准对设备及线路等进行验收。4）到货开箱检查：首先由现场项目经理部组织，技术和质量部门甲方参加，将已到施工现场的设备、材料做直观上的外观检查，保证无外伤损坏、无缺件，清点备件，核对设备、材料、电缆、电线、备件的型号规格、数量是否符合施工设计文件以及清单的要求，并及时如实填写开箱检查报告。5）定位安装：根据设计图纸，复测其具体位置和尺寸再进行就位安装和敷设。6）内部验收检测评定：由质
20、量部门组织施工、技术部门参加，对施工工艺整个范围内的设备进行全面的检测和评定工作。7）系统验收：提交验收报告，由甲方根据标书要求及相关规范验收。8）开通使用：在经甲方验收检测评定及验收后的基础上，根据甲方提出并签定临时交付甲方维护管理后可投入正式使用，并及时办理双方签字手续，乙方则根据合同条款履行定期的保修约定事项。9）进入施工现场必须严格遵守安全生产六大纪律，严格执行安全生产规程。施工作业时必须正确穿戴个人防护用品，进入施工现场必须戴安全帽。不许私自用火，严禁酒后操作。10）从事高空作业人员要定时体检。凡患有高血压、心脏病、贫血症、癫痫病以及不适于高空作业的人，不得从事高空作业。11）严格安
21、全用电制度，遵守施工现场临时用电安全技术规范JGJ46-88）,临时用电要布局合理，严禁乱拉乱接。现场用电，一定要有专人管理，同时设专用配电箱，严禁乱接乱拉，采取用电挂牌制度，杜绝违章作业，防止人身、线路，设备事故的发生。运输的各种材料、机具一定要捆固、安全可靠。1.3 维护设备材料进场管理1）在材料到达工地前，向甲方申请安排相关人员组织到货验收。2）在现场设立专业分工形式的仓库。3）进场设备材料经过登记注册后分门别类进行存放。4）出库材料设备需要填写出库单据，提交设备材料安装工位作为备案，现场仓库隶属于后勤保障部。在近两年的施工，常有甲供料不全的情况，我公司详细记录甲供料的使用情况，确保系统
22、正常运行，达到上线率、及时提交甲供料的详单达到供给需求。1.4 工程实施中几个重点及策略为了保证维护保运周期，本项目在时间进度上会和甲方有良好的配合。为了保证系统在维护过程中有条不紊地按一定顺序衔接进行下去，其中有一定的规律，我们必须加以注意和遵循。根据多年来在工程管理和工程施工方面的经验，总结出在工程前期必须抓紧的两个环节的注意事宜：1）系统施工图的会审图纸会审是一项极其严肃和重要的技术工作。认真做好图纸会审工作，对于减少施工维护中的差错，保证和提高工程质量有重要的作用。在图纸会审前，我方项目组会向建设单位索取施工图，据此我方项目经理部的总工程师室成员与各个系统工程师首先会认真阅读施工图，熟
23、悉图纸的内容和要求，把疑难问题整理出来，把图纸中存在的问题等记录下来，在设计交底和图纸会审时解决。图纸会审，建议由建设单位组织和领导，分别由设计单位建设单位、施工安装单位参加，有步骤地进行，并按照工程的性质、图纸内容等分别组织会审工作。会审结果应形成纪要，由设计、建设、施工三方共同签字，并分发下去，作为施工图的补充技术文件。2）系统工程技术交底技术交底包括数字化系统工程，各系统承包商和机电设备供应及安装商，工程安装承包商内部负责施工专业工程师与工程项目技术主管工程项目工程师）的技术交底工作,它们应分级分层次进行。提前实地勘查站场情况，协调现场施工相关人员及外协关系。1.5 准备施工前所需配套的
24、工具序号设备描述数量单位备注1电锤1把2切割机1台3梯子2把业主提供4安全带2条业主提供5万用表1台6应急器材(灭火器、消防毛毡、铁锹、急1套业主提供7电脑1台8扳手1套9螺丝刀1套10平口钳1把11八磅锤1把4施工部署4.1 施工进度计划及施工内容4.1.1 施工内容1) 平整机器人行走路面的台阶，按照站内防爆标准进行施工。2) 在测试信号覆盖合理区域内制作无线基站金属支架，同时完成基站的安装。3) 对无线基站及机器人用电设备进行线缆的敷设，达到场站内安全施工规范标准。4) 在规划区域搭建机器人充电桩O5) 在规划的路线区域内安装磁性轨道。6) 清洁并调整液位指示装置、阀门位置及仪表位置。7
25、) 对巡检的仪表位置进行机器人定位，并安装固定定位卡。8) 通过机器人对巡检仪表进行定位采集拍照。9) 机器人自动巡检联调测试运行。4.1.2 施工进度计划阶段任务时间节点备注前期准备2周现场部署4.5周系统调测部署1周交付验收0.5周4.2 巡检区域根据现场实际情况巡检区域见下图。进气线（1号点）fl号球罐（2号点）f排料罐（3号点）f6号球罐（4号点）一栈桥（5号点）一残液罐（6号我）-回操作室图8-巡检设备简图巡检机器人通过搭载的高清摄像机和高灵敏热成像仪完成现场数据采集，依靠图像识别算法完成对指针压力表压力值的读取、阀门状态识别。并记录现场的原始视频影像资料。以备后期需要时查看，进而代
26、替人实现巡检。4.3 巡检机器人巡检机器人基本参数如下表:名称型号规格机器人本体ZH-OlO-H1）磁导航型智能巡检机器人2）工作模式：自动巡检、手动巡检巡检等；3）外形尺寸：918mm（长）X724mm（宽）1050mm（高）含云台；4）整机质量：350kg；5）行走速度0lms；6）无线通信频段：WlFl通讯；7）支持无线充电和48VDC应急充电；8）可视摄像机：分辨率1080P,31倍光学变焦，200万像素，黑白0.00051ux,全彩0.0051ux;9）红外热成像：非制冷焦平面微型热型，384X288像素，热灵敏度0.06C30；（定制功能）10）避障模块：最大检测距离3m,DC24
27、V供电，续航时间5小时；：11）拾音器模块：监听范围为5-80平方米，灵敏度可调，信噪比为85dB（1米40dB音源），频率范围为2（20kHz；12）语音喇叭模块：灵敏度为IoOdB,频率范围2020kHz；13）环境监测模块：测量范围（温度：（-4070）、湿度：（OlOO）%RH）,测量误差（温度：C,湿度：2%RH）,DC24V供电；14）气体探测模块：检测气体丙烷、烧类、0、等4,检测方式为吸入式，检测精度士3%FS,DC24V供电；（定制功能）15）工作温度：-30C70C；16）工作湿度10%RH90%RH（非凝露）；17）防爆标志：ExdmbIIBT4Gb；18）防护等级：IP
28、65。根据现场场景的实际需求，需要1台机器人巡检器即可。机器人沿着规划的路径可不间断的实现巡检，巡检过程中对仪器仪表读数并通过模型库AI识别呈现在后端平台实现可视化数据，对管线和球罐进行红外热成像，检测管线和球罐有无渗漏和裂纹，检测气体丙烷、烧类、O、等4,检测方式为吸入式，检测精度W3%FS以上为本次设计体现出来的机器人巡检定制化功能。4.4 固定摄像头在部分巡检机器人无法到达的或无法识别部分仪器仪表和开关阀门，架设固定摄像头实现读数的实时性，共计架设11台防爆摄像头，参数如下:名称规格单位数量摄像头防爆摄像头200万高清监控防暴摄像机POE网线供电台H.265编码1防1爆炸探头台114.5
29、 机器人巡检路径磁道改造内容及位置4.6 巡检路径施工改造要求4.6.1 磁导轨铺设机器人导航方式为磁导航型机器人，需严格按照磁轨运行，具体标准:(1)铺设柔性磁条规格为(20*8)mm。(2)铺设磁轨方式：开槽镶嵌方式固定。(3)对嵌入地面磁轨要求上表面与路面平齐无明显突出。(4)刻槽宽度不得大于磁条宽度Ilmm,深度不大于IOmm。(5)转弯位置转弯半径不小于1.2m（6）效果见下图图9-磁轨铺设效果图图IO-磁轨铺设效果图4.6.2 RFlD卡固定RFID卡铺设在巡检路线上，用来在任务点给机器人发送任务指令，当机器人按照轨迹运行到地标卡位置时，自动读取地标卡内部任务信息，执行任务指令。地
30、标卡具体安装标准：(1)室外布置的RFlD卡必须嵌入地面，室内布置可使用胶粘的方式固定。(2)嵌入地面的RFlD卡上表面需与地面保持平齐、无明显凸起或凹陷。(3) RFlD卡的固定必须牢固可靠。(4)效果如下图所示：图11-RFID卡效果图4.6.3 台阶改造机器人爬坡能力为20,在巡检路线上遇到台阶时，需改将台阶改造为斜坡，保障机器人顺利通行。台阶改造标准:(1)台阶宽度不小于1米。(2)台阶坡度20。(3)采用混凝土浇筑。(4)现场情况如下图所示：图12.炼厂场景图（5）路面台阶改造效果图，见下图:图13-路面台阶改造效果图4.6.4 线缆、镀锌管铺设现场铺设线缆具体标准如下：（1）现场防
31、爆区域内，对不能走入现有电缆沟线路需使用镀锌管保护，连接处使用防爆接线盒。（2）基站、充电屋供电为24VDC220VAC0（3）基站、充电屋与监控平台数据连接方式为网线/光纤。（4）室外线缆需要在地面挖0.5米深沟槽，线缆需使用PvC管保护后埋藏。4.6.5 地面平整在巡检区域内，部分路段路面严重起伏不平需进行平整，保证机器人在巡检路径上正常行驶，具体标准:(1)表面无明显凹陷、突起。(2)能够承受40Okg重物长时间碾压。(3)需保证场站的一致性、美观性。(4)现场情况见下图图14-现场场景图4.6.6 路面加宽在巡检区域内，部分路段路面过窄需对路面进行加宽，保证机器人在巡检路径上正常行驶，
32、具体标准：(1)路面宽度不小于1.2m0(2)能够承受40Okg重物长时间碾压。(3)加宽后的路面，表面无明显凹陷、突起。(4)需保证场站的一致性、美观性。4.6.7 充电屋地基改造现场搭建防爆充电屋，为机器人提供安全充电场所，具体标准:(1)充电屋内地面高出地面至少5cm。(2)外形需美观大方。(3)混凝土厚度不小于15Cmo(4)充电屋底座尺寸见下图：5项目方案预算报价序号名称型号规格单位数量单价总价15G网络建设移动5G包含无线主设备、市电引接、安装施工、传输施工等配套项目套1334,481334,4812系统存储上云移动云主机：通用网络优化型Is2ni.2xlarge.28CPU162
33、.5Gbits;镜像：WindowsServer2012R2Datacenter64位中文版；系统盘：性能优化型系统盘：40G;硬盘：性能优化型云硬盘：2048G;公网IP:60Mbps；包含4套主机安全产品：1、云主机安套143,55843,558本项目总体报价：275万（四舍五入,万元为单位）。详细预算清单如下:全策略。2、抗DDOS。3、WEB防护。4、漏洞扫描3机器人本体ZH-OlO-lI1）磁导航型智能巡检机器人2）工作模式：自动巡检、手动巡检巡检等；3）外形尺寸：918mm（长）X724mm（宽）1050mm（高）含云台；4）整机质量：350kg；5）行走速度Olms；6）无线通信
34、频段：WIFl通讯；7）支持无线充电和48VDC应急充电；8）可视摄像机：分辨率1080P,31倍光学变焦，200万像素，黑白O.00051ux,全彩0.0051ux;9）红外热成像：非制冷焦平面微型热型，384X288像素，热灵敏度0.0630；（定制功能）10）避障模块：最大检测距离3m,DC24V供电，续航时间5小时；11）拾音器模块：监听范围为5-80平方米，灵敏度可调，信噪比为85dB（1米40dB音源），频率范围为2020kHz；12）语音喇叭模块：灵敏度为100dB,频率范围2020kHz；13）环境监测模块：测量范围（温度：（-4070）、湿度：（HOo）%RH）,测量误差（温
35、度:台11,518,0001,518,000loC,湿度：2%RH）,DC24V供电；14）气体探测模块：检测气体丙烷、燃类、0、等4,检测方式为吸入式，检测精度W3%FS,DC24V供电；（定制功能）15）工作温度：-3070；16）工作湿度10%RH90%RH（非凝露）;17）防爆标志：ExdmbIIBT4Gb；18）防护等级：IP65。4摄像头DH-EPCMW200UF大华防爆摄像头200万高清监控防暴摄像机POE网线供电台H.265编码1防1爆炸探头DII3-0E0P0台113,45037,9505服务器平台及监控平台软件ZH-OlO-SD监控平台软件系统包括巡检机器人监控软件平台一套
36、，提供基于BS架构的机器人远程监控管理功能。套1517,500517,5006室外机器人充电屋ZH-OlO-H-C1）尺寸为:2000mm2000un2000mm,配置自动开关门和充电装置等设施；2）充电参数：43.2V,5A,气隙长度2010mm,X轴偏离20mm,Y轴偏离20mm；3）门控制方式：手动、自动；4）输入电源：220V,50Hz,10A；5）防爆标志：ExdmbIIBT4Gb；套178,20078,2007磁轨铺设/铺设柔性磁条规格为（20*8）mm,采用开槽镶嵌方式固定。米3005817,2508标识卡/个100585,7509设计监理人工费/次123,00023,00010
37、现场改造施工费/工程材料费用，包含防爆镀锌管、电缆，光缆以及土建施工材料费用等。次1172,500172,500总计：2,748,1896风险识别及防范措施1）在施工过程中，项目领导小组组织有关人员对施工过程中可能产生的危害进行调查、识别及防范，采用各种形式对施工各道工序、作业场所及人员的HSE方面进行识别和防范，对识别的危害和影响进行评估，找出危害，制定风险削减和控制措施。2）危害识别的施工风险主要内容有：动力机具、火灾、噪音、尘土等。3）风险因素识别序号关键步躲描述可能存在的危害及风险原因分析可能导致后果LECD风险级别控制措施1路面平整、台阶改造物体打击1 .劳保防护装置、设施缺陷2 .
38、防护不当人员伤亡0.5613接风可受险1 .人员劳保穿戴齐全；2 .正确使用工具。2立杆安装物体打击1 .防护装置、设施缺陷2 .操作不当、劳保不全人员伤亡、设备损坏10.531.5接风可受险L规范操作，劳保上岗，现场有序；2.牵引绳等防护工具严格检查。3设备通电引发火灾1 .人员操作不当2 .电源短路、导线过热人员伤亡、设备损坏0.20.570.7可接受风险1 .劳保齐全上岗做好防护措施；2 .规范操作，有序工作。4新冠状病毒疫情防控病毒感染1 .间接或直接接触感染人群2 .间接或直接接触感染人群使用过物品3 .去过感染人群待过的场所胁他健感威及体毒，身身病染自人康100.51575中等风险
39、1 .正确佩戴防护有效的口罩上下班及工作。2 .进入施工场所时，自觉接受体温监测，体温超过37.2,请勿进入现场。3 .定期对现场办公物品及施工工具等用75%酒精消毒处理。4 .必须在饮食前、如厕后，及时洗手消毒。5 .工作人员在现场发现身体不适，有发热等症状时，及时汇报，前往相关医院做检查，不得拖延。236.1 HSE应急管理D为了在发生自然灾害或突发性事件时，能够采取在序的应急措施，能够有效保护人员生命和财产的安全，保护生态环境和资源，把损失降低到最小程度，依据公司HSE程序文件，项目部成立应急小组。2）应急小组下设调度、物质供应、医疗制护系统。其职责：经常与甲方下设调度、物质供应、医疗制
40、护系统。其职责：经常与甲方应急部门保护联系，熟悉应急程序，协调、调动人员车辆，确保交通运输，按队情等级向有关单位报告，保证应急状态下所需物质的供应；对于发生人员伤亡、中毒、疾病时应迅速将伤患者撤离现场，并采取相应的急救措施。主要职责组长：全面负责应急抢险救援工作。组员：负责应急抢险各项措施的实施及联络工作。应急小组主要人员表职务姓名联系方式组长组员应急器材一览表设施名称数量备注消防钺2把担架1张消防毛毡2张8kg灭火器2个急救包1个外部可依托的医疗急救：玉门市人民医院及当地政府医院、卫生所等。消防：酒泉本地地方消防队。治安力量：玉门地方公安局应急联络方式单位联系电话备注市人民医院120市消防大
41、队119市公安局1106.2 职业健康与劳动保护施工人员按工作性质不同，必须按要求配戴好相应的劳动保护用品。在进行粉尘作业时，应戴好口罩及手套，以确保呼吸器官及身体免受损害。6.3 环境保护1）严格按照施工现场要求，合理布置施工、生活设施。2）施工现场材料堆放合理在序，不允许随意乱扔乱放等现象。3）施工机具设备排放整齐、合理、不侵占场内道路和妨碍消防等应急措施的实施。4）保证施工现场卫生，加强制定管理用电措施。6.4保证和监督措施建立HSE培训制度，保证施工人员进入现场进行培训，合格后上岗。组织有关人员对不符合HSE项进行监督检查，制定纠正和预防措施。7文明施工措施1）对施工人员进行有效的安全
42、教育，制定安全管理制度、措施并进行交底。重点做好对民工和其他临时雇佣人员的安全教育。2）施工人员进入施工现场前，必须进行进厂登记，接受生产单位HSE教育和各项管理规定。3）在油气生产场所进行动火作业，必须按规定办理动火票，并严格按动火票要求组织施工。4）办理有关手续，在生产单位划定的施工作业区域内施工，施工所用的设备、机具、材料等必须在指定地点堆放，易燃易爆及其它危险品必须有专人负责，从严管理，防止发生意外事件。5）进入施工场所的机动车辆，必须佩戴防火帽、消防车器材，沿指定地点停放。6）进入油气生产场所的施工人员必须做到：施工人员进入厂内穿戴防静电工服、安全帽、佩戴胸牌。遵守油气区防火制度，严
43、禁携带火种，严禁吸烟，严禁违章动火。禁止携带手机、子母机、对讲机及其它能产生火花引起爆炸的危险物品进入厂区。进入油气生产场所需要录象、摄影，必须按要害部位管理要求报厂主管领导批准。未经批准，不得将录象机、摄象机带入。7）各岗位员工必须严格履行监督职责，制止违章行为。必须接受生产单位的全面监督，及时整改隐患。8）在地基、管沟开挖、动火作业前，必须了解地下管岗、电缆等隐蔽设施，防止损坏地下设施。9）严格按施工规程施工，对违章施工、动火施工人员，根据情节轻重分别作出责令整改、停工、罚款。10）施工区域设置防护拦、隔离带、施工道路做标志，悬挂施工标牌。施工设备堆放整齐。11）施工人员按要求路线带队行走
44、，不到生产区窜动，不大声喧哗，不随地大小便，严禁打架、斗殴、酿酒。8应急预案问题1：人员触电保隙措施：发现人员触电事故后，立刻切断电源。如果电源开关距离太远，用绝缘良好的钳子或用木柄的斧子断开电源线。用木板等绝缘物插入触电者身下，以隔断流经人体的电流。用干燥的衣服、手套、绳索、木板、木桥等绝缘物作为工具，拉开触电者及挑开电线使触电者脱离电源。检查现场，找出事故原因。问题2：物体砸伤保隙措施：发生物体打击事故后，为保障伤员的生命，减轻伤员痛苦，现场人员在拨打求救电话后可以进行现场施救；受伤人员伤势较轻，创伤处用消毒纱布或干净的棉布覆盖；对有骨折或出血的受伤人员，做相应的包扎，固定和止血处理，检查现场，找出事故原因。
