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1、智能制造装备全套1智能机器人智能机器人是面向生产生活领域的、为解决部分人力问题的一种机器装置，它能依靠自身动力与控制能力自动执行工作。它既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。随着信息技术的不断发展，智能机器人也越来越多的被应用到生产工作中。生产中经常用到的机器人各种各样，下面简单介绍六种，如表IO-II所示。表10-11生产中常用六种机器人机器具体解释人种类移动由计算机控制，具有移机器动、自动导航、网络交人互、多传感器控制等功能点焊这种机器人具有性能稳应用范围广泛应用于机械、纺织、医疗、食品等行业的柔性搬运以及传输工作，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统等平台广泛应用于汽车整车、铁
2、厂、机器定、工作空间大、运作维修等焊接工作人速度快等特点，焊接质量明显优于人工焊接弧焊同点焊机器人一样，承主要应用于各类汽车零部件机器担焊接工作的弧形焊接工作人激光这种机器人将机器人技主要应用于工件的激光表面加工术应用至激光加工中通处理、打孔、模具修复等工作机器过高精度的激光作业实人现柔性加工真空这是一种在真空环境下主要应用于半导体行业中，对机器工作的机器人技术要求较高人洁净这是一种在洁净环境下主要应用于对生产环境要求机器使用的机器人较高的产品制造企业人2智能数控机床智能数控机床是数控机床进一步发展的高级形态，是先进制造技术、信息技术以智能技术三者共同结合下的智慧产物。随着科学技术的不断创新与
3、生产制造业的不断转型，智能数控机床的应用是大势所趋。(1)智能数控机床的功能相较于传统的数控机床而言，智能数控机床有以下四个功能,如图IO-12所示。(2)智能数控机床的构成智能数控机床主要由主机、数控装置、驱动装置、辅助装置构成,具体说明如表IO-12所述。表10-12智能数控机床的组成组成具体说明部分主机主机主要负责各种切削加工，由机床身、主柱、主轴、进给机构等机械部件组成数控数控装置主要负责输入信息的存储、数字变换、插补运装置算以及各种控制功能，由床身、托板、主轴丝杆、道轨等硬件及相应软件组成驱动驱动装置主要是在数控装置的控制下进行工作，由主轴装置驱动单元、进给单元、主轴电机以及进给电机
4、等组成辅助辅助装置主要辅助机床运行，由液压、气动装置、交换装置工作台、数控转台等组成33D打印机3D打印机又可以称为增材制造，是直接将数字化模型转变为产品的一种打印设备，这种设备极大程度地简化了工作流程，降低了研发周期，使得任意复杂零件的生产成为可能。3D打印机采用了分层加工、叠加成型等技术，通过逐层打印的方式来构造物体，从而完成实体打印。(1) 3D打印机的功能随着信息技术的快速发展，越来越多的企业开始将3D打印机应用于生产活动中，相较于传统的人力作业来说，3D打印机具有以下功能，如图10-13所示。图10133D打印机的功能(2) 3D打印机的组成3D打印机主要由电子部分、机械部分与软件部
5、分组成，具体内容如图Io-14所示。图10143D打印机的组成智能传感器智能传感器是一种将待感知、彳寺控制的参数量化并集成应用于工业网络的新型传感器,具有高性能、高可靠、多功能等特性，带有微处理机系统,具有信息感知采集、诊断处理、交换的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。(1)智能传感器的功能在生产中，智能传感器具有以下功能，如图IO-15所示。图10-15智能传感器功能图(2)智能传感器的组成智能传感器主要由传感器、微处理器以及相关电路组成。传感器将需要测量的物理数据转换成相应的电信号，送到信号处理电路中，进行处理后，送至微处理器中。微处理器是智能传感器的核心，它既可以对传感器测量数
6、据进行计算、存储、数据处理，还可以通过反馈电路对传感器进行调节。5智能仓储装备智能仓储装备具有减少人力成本消耗与空间占用、大幅提高物流管理效率、降低企业仓储物流成本的作用，主要包括自动化立体仓库、巷道堆垛机、自动引导搬运车等,具体内容如下所述。(1)自动化立体仓库自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动存储系统，是现代生产企业中必不可少的组成部分。自动化立体仓库具有收货、存货、取货、发货、信息查询等功能，具体内容如图IO-16所示。图10-16自动化立体仓库功能图(2)巷道堆垛机巷道堆垛机的功能主要是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的物资存入货架，取出货架上的物资送至巷道口。巷道堆垛机
7、的种类不同，作用也不尽相同，在生产中经常使用的巷道堆垛机如表IO-13所示。表1013巷道堆垛机的分类分类方式类型适用范围按结构分类单立柱型巷道堆垛机适用于起重量在2吨以下，起重高度在16米以下的仓库双立柱型巷道堆垛机对起升高度没有要求，一般起重量可达5吨，甚至可以更大按支撑方式分类地面支承型巷道堆垛机适用于起重量较大的仓库，对起重高度几乎没有要求，利用率较高悬挂型巷道堆垛机适用于起重量与起重高度较小的小型仓库，便于转巷道货架支承型巷道堆垛机利用率较少，多用于起重量与起重高度较小的小型仓库按用途分类单元型巷道堆垛机应用范围较广，对控制方式没有要求，适用于货到人拣选作业拣选型巷道堆垛机一般为手动
8、或者半自动操作模式，适用于人到货拣选作业(3)自动引导搬运车自动引导搬运车(AGV)也称自动导向搬运车、是采用自动或者人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。AGV具有以下3种常见功能，如图IO-17所示。图10-17自动分拣机的特点图智能检睑装备随着信息技术与智能传感器的不断发展，智能检测技术在生产领域也得到了广泛应用。基于智能传感器与机器视觉的智能检验装备可以准确分析目标产品的缺陷情况,确定目标产品的外形尺寸与准确位置，进行自动化检验，达到控制产品质量的目的。智能检验装备可以有效把控产品质量，以增强产品质量稳定性，提升产品制造效率，降低产品错误率，增强企业竞争力，以实现更高的经济效益。(1)智能检睑装备的功能智能检验装备具有业务管理、数据管理、质检管理等功能，具体内容如图10-18所示(2)智能检睑装备的组成智能检验装备通常由硬件与软件两部分组成。智能检验装备的硬件部分主要包括微机子系统、数据采集子系统、通信子系统、控制子系统等，软件部分主要包括初始化管理模块、数据采集模块、故障诊断与处理模块、测试算法模块、中断服务模块、监控主程序等。随着科学技术的不断进步，智能检验装备也在航空航天、汽车零件、医疗设备等生产制造领域得到逐步应用。
