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1、无缝钢管生产工艺及设备全套目录一、管坯锯二、冷定心设备三、环形加热炉设备（一）工艺描述（一）设备组成（三）关键设备工作原理四、穿孔机区域设备（一）工艺说明（一）设备组成五、连轧机区域（一）芯棒循环和限动系统（二）PQF轧机传动轴（三）PQF连轧机（四）连轧出口六、脱管机（一）工艺说明（二）主要设备组成及工作原理七、定径机八、管排锯钢管生产流程：首先圆柱形长坯料经过管坯锯锯切成定尺长度，其一端在冷定心机上打好孔后，坯料被运至环形炉中加热至一定温度。加热好的管坯经过穿孔机后形成毛坯管，此时已经有大致轮廓。接着就被送至轧机中轧制，轧制后要进行脱管操作，主要是将芯棒与钢管分离。分离后的钢管进入定径机定
2、径，以精确控制其管径和壁厚。至此，钢管基本定型。接下来就是将钢管切成定尺长度，包装好即是成品。期间要经过所谓的冷床冷却，检测质量。一、管坯锯管坯锯用来将长坯料锯成定尺长度，该长度取决于所轧钢管的规格，根据轧制前后体积相等的原理计算而来。轧管厂4管坯锯是2001年从奥地利引进的产品。它的控制系统采用了西门子公司较先进的SIN840D数控系统，自投入生产以来，设备运行稳定、工作效率高。在生产中发挥了重要的作用。通过几年的实践应用，他们对SIN840D系统的性能、特点及各种故障的分析判断、处理有了较深入的研究。管坯锯类似于一个简单的SIN840D数控机床，SIN840D系统的稳定性、先进性、效率高决
3、定了它的普及、推广。它在集团公司应用较多，如轧管厂的4管排锯、新型168钢管厂的管坯管排锯、设备制造中心的数控机床等。管坯锯相关设备情况简述如下：1、机身上装有平衡缸，用来平衡锯齿轮箱的重量。2、设置有进给装置（伺服电机、减速机、滚珠丝杠），发生故障时可自动制动，丝杠螺母上设有润滑点，由中心润滑单元提供润滑油脂。3、锯齿轮箱（消隙机构）:油池飞溅润滑，齿轮箱输出轴上装有液压缸（分离锯片）。4、锯片的润滑采用喷射方式：雾化器、冷却（压缩空气喷吹）5、在锯的入口和出口各一套（水平、垂直、与水平成20度角）夹紧装置，由液压缸驱动。6、定尺挡料器（齿轮齿条机构）：止动定位：摆动液压缸带动一个小齿条进行
4、锁定和打开，挡板的升降采用液压缸驱动，缓冲复位通过两个缓冲器和一个复位缸实现。7、采用激光测长，精度很高。二、冷定心设备冷定心设备主要用来将管坯的头尾中心钻孔，使得轧制时顶杆小车顶杆的顶头和坯子咬入时能够对准坯料的中心孔，从而使轧制出来的钢管壁厚均匀，提高产品的质量。U相关设备：1、链式运输机：由电机带动，减速机输出轴上安装有链齿轮，与链条啮合移动。2、拨料机构：由液压缸驱动的机构中有一扇型段拨叉，在拨料的过程中，扇形段可以防止坯料向前滚动，拨叉能够正常回到原位。3、定坯料中心机构4、步进梁机构：减速机输出轴（主轴）上安装有齿轮，步进梁上有三个坯料位置。步进梁向前移动一次，三个坯料各向前运动一
5、个步距900mmo5、坯料定位辐道：板坯撞击挡料板停止运动，使坯料端面与钻头定距。6、冷定心机由于管坯规格不同，会使管坯中心不能正好对准钻头，因此，在每个管坯支撑架之间有个螺旋千斤顶(电机带动其升降及其同步运动)，由传感器控制。由液压缸带动虎钳将管坯夹住，冷定心机整体前移钻孔，同时，冷却液喷出进行钻头冷却。压缩空气吹切屑。7、拨料机构：一端钻好孔的坯料通过步进梁被送到拨料机构的斜台架上，坯料的定位方向是没有打孔的那一面。三、环形加热炉设备(一)工艺描述1、环形加热炉的作用是将连铸坯或锻坯等从常温加热至1280度。2、定尺锯切后的管坯由根道输送至环形加热炉的入口，由装料机将其装入炉内，并间隔排布
6、，环形炉每转一个角度装入一根坯料。装料的同时,另一侧的出料机也夹出一根加热好的坯料,垂直下落到出炉台架上,通过运输辐道和链式移钢机输送到穿孔前台，准备穿孔轧制。(一)设备组成1、装出料机：最大坯重4932Kg,v)lms,行程约880Omm,最快35s件。坯料在其中间隔排布，每转一个角度装入一根，同时出一根。2、扒渣机：液压缸升降驱动3、炉底支撑，定心和驱动机构(4台液压马达立式对称布置)4、两套液压驱动的装出料炉门5、助燃风机和稀释风机6、中央液压站7、两套干油集中润滑系统（三）关键设备工作原理1、炉底驱动机构对称布置的4台液压马达由液压缸与之平衡,还可用于事故状态下液压马达与炉底的脱离。马
7、达为立式布置，安装在马达上的齿轮与炉底柱型齿相啮合，驱动炉底的转动。2、装出料机小车行走驱动由变频电机减速机带动齿轮齿条来完成。钳臂的升降驱动由液压缸带动。为了调整坯料定位的偏差，设置了具有侧摆功能的小摆动缸。如出现钳臂下降不到位现象注意检查液压缸缸头是否退扣。干油润滑站每天手动打循环一次，如果压力打不到50bar,说明主管漏油且离站较近。四、穿孔机区域设备（一）工艺说明加热好的管坯通过出炉台架、运输辐道、链式移钢机送入穿孔机前台导槽内，由j链式移钢机将其推入锥形孔轧辑并由入口导管为其导向，用斜轧工艺经过穿孔机顶杆将圆管坯轧制成空心毛管。在穿孔机出口用三棍定心为其导向。第一架三棍定心深入到穿孔
8、机机架内提高了毛管的同心度，对提高毛管的壁厚质量有很大好处。穿孔操作完成以后，由往复移动的止推小车将穿孔顶杆和毛管抽回，当止推小车返回初始位置时，穿孔顶头正好处在顶头更换箱内，通过顶头循环更换喷洒冷却水冷却，从而保证顶头的冷却效果；另外，在整个工作循环中，顶杆内部不间断地进行内部水冷。穿孔粗压下和导板对中调整完成后有液压缸平衡装置消除间隙以保证获得稳定的热轧状态。上下穿孔根垂直方向与中心线夹角为固定的15度，水平方向与中心线夹角815度可调。在孔喉处工作相直径为1500-1350mm,最大的毛管长度IlOOOmm9最短坯料1150mmo(一)设备组成1、穿孔机的工作前台穿孔机的工作前台是多功能
9、的，它备有可随时更换的适用于不同生产要求的各种规格的料槽，并对更换上去的料槽可通过锁紧机构予以锁紧,在工作前台下面安装有辐道升降的机构，在工作前台台面上安装有可拆去的推坯机构。穿孔机前台由前台拨入机、导槽、剔除台架、推钢机等组成。坯料通过短道和链式移钢机被送入前台过渡台架，前台拨入机构拨料臂由液压缸驱动,将坯料拨入穿孔导槽。活动导槽由双液压缸驱动。回缩位支撑在可调整的支座上，用垫片调整活动导槽高度，来满足轧制不同孔型的需要。活动导槽液压缸伸出还具有事故剔料功能。推钢机由电机减速机带动链条，推座，推杆（设计长度为1007Omm）在从动轮导向装置到乡下把坯料顶入主机入口导管内，轧辑咬入进行轧制。2
10、、上转鼓角度调整和平衡机构调整装置分别安装在穿孔机的同侧，角度调整采用电机驱动千斤顶带动导杆完成，平衡机构则由带位置传感器的液压缸伸出带动导杆平衡消除调整间隙。导杆与顶块采用球面接触增大了受力面积，并采用了伸缩套对导杆进行防尘防水的保护，下转鼓的调整平衡原理与上同。3、轧辑压下调整和平衡机构轧辑压下调整分别采用了同步压下，也就是用一台电机减速机驱动由连接轴连接的两个蜗轮蜗杆机构的丝杠同步压下调整，压块使用连接板连接，丝杠外露部分采用伸缩防护套保护。压下千斤顶的输入轴上安装有链条传动的电气位置检测装置。上压下电机减速机安装在机盖上，下压下电机安装在主机外侧。上朝平衡由安装在穿孔机盖中间的液压缸回
11、缩提起上轧辑锁定平衡，下辑平衡靠轧辑的自重锁定平衡。上转鼓使用安装在机盖上的平衡缸锁定，下转鼓平衡采用安装在牌坊入口侧底座上的一个液压缸锁定，用以消除压下调整产生的间隙，确保轧松下量的准确稳定。4、穿孔机机盖穿孔机机盖为横向侧移开闭式，机盖的四角有四个锁紧缸。当机盖需要打开时，四个锁紧缸首先打开，机盖上升，打开缸可以推动机盖上的四个轮子，沿辐道转动机盖移出工作位置，可以进行轧辐的更换及检修。当检修或换相完成后，机盖横向移回工作位，四个锁紧缸伸出消除锁紧工作面间隙，机盖被锁紧在牌坊上。5、穿孔导板旋转离合机构穿孔导板底座为横向侧移式，单缸驱动。导板底座有两个锁紧缸，导板旋转座上有一个用于消除间隙
12、的油缸。当需要在线更换导板时，首先打开那个用于消除间隙的油缸和两个锁紧缸，从而将底座打开，由离合缸驱动导板底座横向移出穿孔机。6、穿孔机后台升降辐道穿孔机后台升降辐道共有六组，由液压马达单独驱动。升降的三个位置（顶杆位、毛管位、最低位）由带位置传感器的液压缸来完成。为了防止顶头对升降根道的冲击，每个相道还设计单独升降的液压缸。毛管位和最低位时单独升降的液压缸缸杆在伸出位，顶杆位时液压缸杆在回缩位。当小车进车时，顶头每过一个升降辐道后单独液压缸依次升起达到顶杆位。7、顶杆三根夹紧机构顶杆三相夹紧机构安装在顶头水冷更换箱的两侧，用下相的升降满足不同规格的顶杆，两个下辐的升降行程靠手摇，由同步轴连接
13、的两个千斤顶，带动连杆升降确定，连杆上升行程max280mm,下根的升降由下辑底座下的液压缸伸缩完成。上升和下降由两个导向杆导向使其上下平稳。毛管挡叉后的三辐夹紧机构当顶头通过时下根底座下液压缸回缩，下辑下降，顶头通过后液压缸升起。对下辐具有保护作用。顶干校车前的三辐夹紧机构调整后由底座下液压缸锁紧保持下辑的稳定性。顶杆到达工作位后，上相由液压缸驱动夹紧顶杆，保护顶杆的对中，减小轧制后期顶杆的抖动。8、顶杆小车顶杆小车由小车车体，托顶杆小车,小车锁紧座，钢丝绳及传动机构，顶杆预旋转离合机构和小车前伸量调整机构组成。D小车车体四角装有四个行走车轮，车体两侧设计了四个导向轮为其导向。小车的旋转机构
14、由顶杆支撑座止推轴承、向心推力轴承和旋转轴等组成。小车后部装有一个A+B两个行程的换顶头缸。（A行程=325mm,B行程=6Omm）顶头内部冷却水从液压缸的活塞杆内部通过,经过一个特殊的旋转接头连接到与顶杆随动的小车内部旋转机构上,通过一个特殊的导管与顶杆内部导管相连接。导管内部的冷却水从顶杆前部流入顶杆内腔,沿顶杆内腔流回到顶杆小车旋转机构后部经排放管排放到小车床身下专用的收集水槽排放。2）小车锁紧机构左右两个锁紧缸，两组滑道，点击驱动的位置调整千斤顶和两个间隙消除平衡缸组成。小车前伸量调整实际是靠调整小车壳体前后位置来完成,调整机构安装在小车的后面，电机减速机通过连接轴带动两套千斤顶的丝杠
15、同时伸缩，丝杠与壳体连接壳体移动定位。位置调整后由丝杠两侧与壳体连接的两个液压缸锁定平衡。小车进入壳体内部工作位，壳体上部的两个液压缸先后锁紧，车体前端的两个消隙缸锁定消隙。3）小车预旋转止推离合机构小车的预旋转传动没有安装在小车上，只是减速机安装在壳体上，电机靠万向轴与减速机相连，万向轴前后摆动距离与小车前伸量范围相同为550mmo小车到达工作位锁定机构锁定后，预旋转离合缸伸出，推动花键轴向前移HOmm,花键轴前端特殊连接的带弹簧的内齿涛与小车旋转体上方伸出的外齿轮啮合，电机转动，减速机转动，花键轴转动，旋转体上方的小齿轮转动带动旋转体内的大齿轮转动，齿轮轴与顶杆尾部连接，顶杆转动找中心达到
16、预旋转目的。当轧制转速超过电机转速,超越离合器断开，预旋转随动，轧制结束后离合缸杆回缩。4）小车主传动机构一台电机减速机通过对钢丝绳的传动来完成小车本体和托顶杆小车的运动。电机功率：300千瓦转速：100Orpm减速机速比：259顶头更换机构顶头更换机构安装在顶杆三棍夹紧机构和毛管挡叉之间，由一个顶头更换箱包括顶头导向、托平、挡料及顶头箱移动传动机构，两个顶头筐、水冷却系统组成。每个顶头筐有三个V形顶头存放位，顶头筐可在顶头箱内由电机传动机构驱动，可使顶头筐内不同的顶头位处于轧线上。生产中可以随时更换损坏的顶头，为了增加冷却效果，也可以采用每轧制一根毛管更换一次顶头的方式，更换顺序为l2-3-
17、l-2-3的方式。两个顶头筐一个处在工作位，另一个移到轧制线的两侧，顶杆规格变化时，可以调整顶头筐整体高度适应顶杆，顶头中心线的变化与轧制线一致，调整方式为手动调整有刻度的丝杆相应刻度与顶杆直径变化。更换顶头时,首先是顶杆返回到初始位,此时顶头处于顶头箱内冷却位。顶杆小车前的三根夹紧机构抱紧顶杆，顶杆小车上的顶头更换缸伸出,此时小缸（行程60）在伸出状态推动顶杆内连接杆，连杆内的柱销可以回到顶杆内，此时更换顶头缸缸杆继续伸出，将顶头从顶杆上卸下。为防止顶头落到顶头筐外，生起的挡料装置会将顶头挡在筐内。顶头安装时，首先将顶头更换缸缩回，顶头箱传动机构将顶头箱移位，在线顶头更换。顶头箱内有托平装置
18、将顶头托平，顶头防掉装置，导向装置关闭两个导向门为顶头导向，这是顶杆小车驱动机构驱动小车前伸,顶头被安装在顶杆上。顶头更换和小缸缩回，顶杆上的柱销被连杆上的凸起部位压下至顶头柱销槽内。10吹硼砂站坯料被穿孔机穿成毛管后，顶杆小车将顶杆脱出，由后台的拨出机构翻出穿孔后台，由接料臂将毛管移送至吹硼砂站。吹硼砂站由电机单独驱动的五组回转盘和六组由液压缸驱动的接料臂组成。通过回转盘的旋转，使毛管在吹硼砂站上获得一个稳定的旋转速度，此时硼砂喷嘴毛管端部接近，由吹硼砂系统（除氧化系统）向毛管内吹扫定量的硼砂，由于毛管的自旋转使其在内表面喷涂更加均匀。同时有吸收装置将产生的废料及废气吸收，达到环保功能。11
19、毛管移送小车毛管移送小车由驱动装置（包括电机、减速机、传动轴）车体、轨道、六个转动的料钩子和转动驱动电机及外开齿轮，电缆托链组成。小车行走靠电机减速机通过连接轴带动连接齿轮与横移梁上的齿条啮合来完成。五、连轧机区域连轧前台设备（从PQF轧机入口到限动齿轮箱之间的设备，全长32米）：连轧入口上下夹送转、入口除磷箱、入口挡叉、9个轧线芯棒支撑相、2组轧线齿式回转臂、事故挡叉。芯棒限动装置（一）芯棒循环和限动系统芯棒循环系统的工艺流程芯棒长20m,不同规格其直径不同，直径从194.4mm438.8mm之间有几种规格。1、芯棒完成轧制过程后，由限动齿条拉回到初始位置。2、在拉回过程中，PQF隧道内的2
20、台芯棒支撑架，一个芯棒支撑根,在主机线上的9个轧线支撑幅对芯棒起到了支撑作用。3、芯棒被返回辑道回转臂翻到返回短道（全厂长78m,共有55个根道）芯棒限动系统工艺描述芯棒限动轧制机制主要用于轧管时控制芯棒的运行速度，以提高管子的内表面质量。限动齿条前端有夹持头，夹持芯棒尾部。齿条的工作周期分为三个阶段：快速将芯棒插入PQF轧机轧制过程中完成芯棒的限动过程轧制结束后，齿条的夹持头将芯棒拉回到起始位置芯棒与毛管被轧线回转臂翻到PQF主轧线上后，PQF前入口挡叉升起挡住毛管,此时芯棒尾柄已被翻到齿条夹持头内,限动减速机转动，带动齿轮箱，齿轮箱带动齿条快速插入PQF主机。此时轧机除磷箱内的轧线支撑辐升
21、起以支撑芯棒，另外，主轧线上的轧线支撑相在9个液压缸的作用下，完成其升降的调整工作。当芯棒快速插入PQF轧机时，PQF轧机冷却水自动关闭，以防止芯棒表面的润滑剂石墨被冲刷掉。芯棒插入轧机结束后，毛管定位挡叉在液压缸的作用下下落。毛管在上下夹送辑的共同作用下被咬入轧机。同时,位于挡叉后面的高压水除磷装置对其除磷。毛管在第一机架的运行速度大于芯棒的限动速度。由于芯棒与毛管之间的摩擦力，后一机架的毛管对前一机架内的芯棒施加拉力，芯棒限动装置像一个反馈制动器那样工作。每当被轧制的毛管被咬入下一机架后,芯棒所受的拉力也就要增加一个数值。当毛管尾端离开PQF最后一个机架时，芯棒就失去向前的拉力，并在限动齿
22、条的反作用力下而与毛管脱离。此时齿条电机打反转，齿条减速机拉动齿条返回起始零位。芯棒由辐道支撑返回。当毛管离开每个支撑辑时，每个支撑根在液压缸的作用下，逐一从毛管位升起到芯棒位。主要设备1、限动齿条驱动装置芯棒限动装置由六台电机经连轴器、连接轴（安全轴），驱动齿条减速机。减速机的输出轴通过连接轴及齿接手，传递给限动齿轮箱。限动齿轮箱内六根齿轮轴传动限动齿条，六条齿轮轴上下各三根与齿条啮合带动齿条作直线运动。限动减速机为两台，重叠安装，每台减速机三根输入轴，三根输出轴，输入轴通过键与齿接手与电机相联。由于减速机与电机的中心距不同，上面的为2855mm,下面的为5405mm。所以他们之间的连接轴分
23、为长短两种，每根输入轴上安装有抱闸片，其制动力矩靠液压制动器来完成；在输入轴上还配有安全销，当轧制限动力矩超载时，安全销断裂，以保护减速机和电机。限动减速机为二级直齿圆柱齿轮传动。为喷淋式润滑，有独立的润滑站。限动减速机有六根输出轴，输出轴通过花键齿与传动轴相联,传动轴通过花键齿与限动齿轮箱相联。限动齿轮箱共有六根齿轮轴，均为直齿圆柱齿轮。2、限动齿条芯棒的往复直线运动均由齿条来完成。限动齿条由夹持头、尾座缓冲挡板和4段齿条组成。齿条全长约35.88m,共有68个支撑导向轮。4段齿条，每段长约8.2m,采用焊接结构，其材质为30NicrMO12,其表面硬度为HB300-400o限动齿条齿轮箱后
24、面的滑轨上装有约32.5m的防护罩。齿条与齿条之间采用热装方式（热胀冷缩原理）牢固地连接在一起，每段之间有连接块。3、限动夹持头工作原理限动夹持头安装在整个限动齿条的最前端，夹持芯棒尾柄使芯棒跟随齿条一起往复运动。夹持头内有碟簧组件一套（40个）。碟簧组件与零位压板凸轮相互作用来锁定芯棒。在主轧线上设有两处零位压板，一处位于限动齿轮箱出口处，为固定零位压板（在毛管线内予穿时使用）。另一处与其相隔Ilm靠近轧机处，是由液压缸驱动的活动式压板（在毛管线外予穿时使用）。（二）PQF轧机传动轴连轧减速机输出轴与轧辑之间的轴为传动轴（转轴，花键齿连接，它与轧辑通过扁头传动。）。支撑机构作用是支撑传动轴和
25、调整传动轴摆角。离合机构作用是伸缩传动轴。还设置了扶正机构以保证上轴的对中性。这三个机构均为液压缸带动o主轴支撑液压缸自带限位传感元件以控制传动轴的位置。（三）伸缩性传动轴由以下几个部分组成。1、与PQF减速机输出轴连接的是花键齿套,其连接为压板与螺栓连接。2、与齿套连接的短轴，其连接为螺栓连接。3、异型鼓型联轴器，联轴器的外套与短轴用螺栓连接，联轴器的内套与传动主轴是鼓型齿连接，接手的内外齿套设有凸凹结合面。4、传动主轴5、轧相端鼓型齿联轴器，内齿与传动主轴是花键齿联接，并通过压板固定。6、扁头通过定位盘和螺栓与轧相轴固定。扁头与轧辑端鼓型齿联轴器花键齿和鼓型齿啮合，并且在更换轧辑时二者可以
26、分离和结合。7、伸缩套。其端部设有法兰和定距环，定距环宇主轴固定连接，这样当主轴伸缩时,离合缸驱动伸缩套带动主轴伸缩，即与轧辑脱离和结合。（四）主轴的工作原理PQF的传动轴与MPM的传动轴有很大的不同。PQF传动轴为可以伸缩的形式，其目的为：当更换轧辐时，轧辑是固定在隧道里不动的。传动轴依靠其支持机构和离合机构来完成与轧辐的脱离连接的。即更换轧辑时，离合机构的伸缩缸伸出驱动传动轴回缩562.5m,使传动轴与轧辑脱离。当更换新相后,传动轴依靠支持机构的支持缸来摆正角度,再由离合缸缩回，此时传动轴依靠其内部的弹簧使其伸长,与轧辑连接。支持缸共有15个，分别位于每根主轴的前端，主要负责主轴花键齿与轧
27、辐扁头花键齿的对中。当主轴与轧辑对正后，位于主轴伸缩套处的离合缸负责主轴在轴向的运动，完成主轴花键齿与轧辑扁头花键齿的联接工作。离合缸共15个，每根主轴一个。（三）PQF连轧机1、PQF换转原理PQF换辑前将新轧辑摆放在新辑横移小车上，新相存放小车与旧相横移小车通过销轴连接，旧辑横移小车与连轧出口升降幅道梁横移小车用液压缸驱动的连杆挂钩相连。出口辑道梁横移小车与横向拉伸液压缸相连。这样，当需要换根时，横向平移缸缩回3300mm,带动出口辐道梁偏离PQF主轧线，与此同时旧辑存放小车中心与PQF轧线位重合。此时纵向平移缸伸出，与PQF隧道里的旧相通过手动拉杆挂钩相连接上后，纵向平移缸缩回旧辐拉出，
28、当五架轧辑全部需要更换时，将挂钩打开横向平移缸再缩回4425mm,此时新辑存放小车中心与PQF轧线重合。此时纵向平移缸与新辑存放小车用手动拉杆挂钩相连，纵向平移缸伸出，将新辑推入PQF隧道里，新辑到位后，手动拉杆挂钩打开，纵向平移缸缩回，横向平移缸将出口升降梁根道梁推至PQF轧线位锁定，换辑过程结束。如果不需要将5个轧辐全部更换，只需更换其中部分轧辑时，就将要更换的轧辑横移小车与出口升降辐道梁连接挂钩合闭,不需要换的就打开连接挂钩。这样，在横移液压缸回缩时不需要更换的旧轧辑原地不动，需要更换的旧轧辑已随横移液压缸移动，新轧辐已到PQF中心线上，再通过纵向液压缸动作完成推入过程。2、设备介绍PQ
29、F轧辑更换装置位于PQF连轧与脱管机之间。主要完成轧辐及芯棒支撑架的拉出与推入平移更换轧辐作用。整套装置由负责新旧轧相横移的轧辑横移装置和芯棒支撑架横移装置，由负责轧辐和芯棒支撑架纵向驱动装置三大部分组成。(1) PQF轧辑横移装置PQF轧辑存放台架设有新旧轧相位各一个，两存放台架之间用销轴连接，他们同在连轧出口升降梁一侧。旧轧相位与升降梁两者相距3300mm,新旧辐位间距4425mm。升降根道下端是钢结构支撑梁，其下端设有导向滑板及支撑滑板，并且设有工件定位液压缸。在轧机工作时将出口升降梁装置定位以防窜动。升降辐道梁下端的钢结构与旧轧相存放台架的支撑梁之间的连接为活连接，即通过旧轧辑存放台架
30、下端的5个液压缸驱动挂钩与升降辐道梁的挂钩相互联结脱离。当挂钩闭合时，旧轧相存放台架可随横向液压缸共同移动，打开时则与滑轨锁定不随横向液压缸移动。两横向液压缸中心距为3000mm。PQF新旧轧辑存放台架上各有1个轧根锁定机架,它是通过液压缸带动凸轮轴带动连杆来完成轧辑锁定，共计10个锁定缸。另设有只有1个旧芯棒支撑架存放台架的芯棒支撑架横移装置，原理与轧辐横移装置相同，不同的是芯棒支撑架存放台架尚有2个液压缸对芯棒支撑架起到锁定作用，防止芯棒支撑架在存放机架上歪倒。(2) PQF轧辑纵向驱动装置PQF轧辑的推入和拉出靠2条纵向移动的液压缸来完成。2个纵向驱动缸中心距4425mm,在缸的前端装有
31、2个手动挂钩，此挂钩完成纵向驱动缸与锁紧壁的连接动作。此挂钩为手动，为使两边同步，两挂钩间有2根同步轴传动，轴与轴间用齿接手联结，且下端有支撑轮，其间距为2860mmo当PQF需要更换轧辐时，横向液压缸移动到换辑位时纵向驱动缸伸出，其手动挂钩与锁紧壁钩住，此时锁紧壁与轧相间也是相互之间通过挂钩连在一起的，这样纵向驱动缸回缩，将轧辑拉出。(四)连轧出口位于轧机和脱管机之间。主要设备：3个自由相、一套升降梁及其升降调整装置；一套由液压缸驱动的连杆机构带动的主动上压送辐；一件支撑且横移的底座梁组成。3个自由辐分别安装在升降梁上，其间距为2215mm,升降梁全长6985mm.2个千斤顶分别安装在1号、
32、3号自由松下方，与第二个自由相对应的是上夹送相，它只有在轧制较短毛管时才使用。上夹送转由电机减速机带动，夹送根的升降由液压缸带动连杆机构完成。在换辑过程中整套升降辐道装置在换辑小车横向平移液压缸的带动下平移。在底座梁的两侧各有一个锁定缸用于固定底座梁的位置。六、脱管机（一）工艺说明AZW850牌坊为U型一侧开放式的牌坊。开放侧换幅装置是为了快速完成脱管机架的更换，设计的由液压缸完成的横向和纵向移动，实现机架的快速平稳更换。纵向移动的换辐小车上有六个机架位。换辑小车有三个停车位置，即起始位、脱旧相位、装新相位。换辑开始时，小车定位锁紧缸打开，由带位移传感器的纵向移动缸驱动小车，使小车空位与旧轧相
33、位对齐，由定位锁紧缸锁定，横向移动缸推进，（此时机架锁紧缸打开，换辑托轴缸升起）用拉钩装置钩住旧机架，横向移动缸缩回，将旧轧辐抽出，拉到小车上后，脱钩缸将拉钩装置脱开；定位锁紧缸打开，再次驱动纵向移动缸，使新轧辑与AZW的轧辑位对齐，由横向移动缸将新轧辑推入牌坊，机架锁紧缸锁紧，换相托轴缸缩回，横向移动缸收回，定位锁紧缸打开，小车复位后锁定。（二）主要设备组成及工作原理1、换辑机构的纵向移动装置纵向移动装置包括换辐小车、对中锁定装置和纵向移动缸。换辐小车有四个轮子支撑，在小车轨道上移动。纵向移动缸的缸筒固定在基础上，缸头和液压缸螺纹连接，缸头内轴承为带油槽的关节轴承，缸头由销轴与叉座相连，叉座
34、用螺栓紧固在小车上，带位移传感器的纵向移动缸的活塞伸缩带动换转小车的纵向移动。2、换辑机构的横向移动装置横向移动装置有两个带位移传感器的液压缸、横梁、拉钩装置、脱钩装置、位置检测装置组成。横梁上装有三组拉钩，装在同一根细长轴上，每组拉钩装置装有两个拉钩和一根拉杆，用螺栓紧固，横梁下有一个导向滑板，给横梁横向定位，防止拉钩跑偏。换根滑道有四段组成，分别为：牌坊底座1、中间支座2、小车滑道3、横梁滑道4。换根时，纵向移动装置将空位对准旧机架，锁定，由一个电磁阀控制的两个液压缸同步动作，驱动装有拉钩装置的横梁，利用横梁上的拉钩将机架脱开，脱钩缸返回原位。纵向移动装置再次动作，将新辑对准脱管牌坊空位，
35、推拉缸推动横梁将机架推入牌坊，七、定径机定径是热轧生产线的金属热变形的最后一道工序，通过定径工序的轧制,除保持连轧的钢管具有光滑的外表面光洁度和高精度的尺寸外，还使热轧成品钢管具有优良的综合使用性能。定径机牌坊为c型一侧开放式的牌坊。换辑装置位于机架的开放侧实现快速完成轧制机架的更换。换相装置分为液压马达驱动的纵向移动小车和横向推拉机构。换根时，第一步：抽出旧机架；将牌坊锁紧缸打开，小车定位锁紧缸打开，由液压马达通过万向轴传动链条，带动小车纵向移动，使小车空位与旧轧相位对齐，由定位锁紧缸锁定，横向移动缸推进，用拉钩装置钩住旧机架，推拉缸缩回，将旧轧辑抽出，脱钩缸将拉钩拉钩装置脱开；第二步：装入
36、新机架；定位锁紧缸打开，再次驱动液压马达，使小车上的新轧辑与牌坊的轧辑侧对齐，由推拉缸将新轧辑推入牌坊，机架锁紧缸锁紧，横向移动缸缩回，定位锁紧缸打开，小车复位锁定。八、管排锯从冷床下来的钢管经下料装置收集成排后进入管排锯切区。锯切区有1#和2#两条线，在1#线上依次布置有1#和2#管排锯，2#线上依次有4#、3#管排锯。其中3#锯的切头、切尾和定尺挡料器与其他三台锯不同，为侧摆结构。设备1、入口设备主要有1）垂直压紧辐（液压缸驱动）2）水平对中粗（液压马达驱动，通过齿轮齿条机构实现两个帽子对中运动。）3）切尾挡料器（升降式和侧摆式）a）升降式挡料器由导轨、驱动装置、车体、止动缸、摆动缸、挡板
37、、缓冲装置等组成。驱动装置采用伺服电机减速机驱动小齿轮沿导轨上的齿条行走，小车运行速度可调。止动缸（20个）分成两列放在小车的两边，当需要止动时，20个止动缸同时通过导轨下部的摩擦片抱紧两边的导轨。摆动缸（2个）用于锯切时和锯切后将挡板下降和升起，挡板升起后，管排即可从挡料器下部通过。当管排撞击挡板（焊接结构，表面进行精加工作为滑动导板）时，通过置于挡板尾部的缓冲复位液压缸吸收振动并进行管排前端的定位。b）侧摆式：止动缸（10个）摆动缸2个用于锯切时和锯切后将挡板摆入和摆出锯切线。缓冲装置（设于挡板后部的液压缸用来实现缓冲及管排定位），与切头翻板不同，切尾倾翻采用了翻板可移动机构，由平移液压缸
38、带动翻板沿根道方向运动，可将切下的管尾向后移动一定距离,然后由倾翻液压缸驱动翻入料坑。4）可移动的管头倾翻装置。2、管排锯主机设备锯机机身：机身上装有平衡缸以平衡锯齿轮箱的重量。进给装置：由伺服电机、减速机、滚珠丝杠组成。丝杠螺母上设有润滑点，由中心润滑单元提供润滑油脂。锯齿轮箱：齿轮采用消隙结构，轴承为圆锥滚子轴承，飞溅润滑。输出轴上装有液压缸，用于锯切完毕分离锯片用。齿轮箱带有风冷装置，用于冷却箱体内的齿轮油。锯片润滑、冷却：喷射润滑装置。将空气冷却到-5度并喷射到锯片上。水平夹紧装置：入口和出口处各有一个，采用无间隙导向装置滑动导轨导向。夹具各由一对液压缸驱动。在锯的出口，一侧的液压缸上带有位移传感器，可测量管排的宽度。液压缸采用伺服控制，可调整夹紧力的大小。垂直夹紧装置：入口和出口处各有一个，采用无间隙导向装置-滑动导轨导向。夹具各由一对液压缸驱动。润滑系统：每台管排锯各设一套集中润滑单元。
