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1、青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)分数:100.00题数:1一、试题说明(共1题,每题IOo分,共IOo分)1.主题:红外遥控小风扇器件:红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件(也可使用分立电子元器件结合面包板搭建)。要求:(1)通过红外遥控,控制小风扇的启停及其摇摆。(2)红外遥控器数字2键,控制小风扇启停,当第1次按下数字2键时,小风扇启动,再次按下时,小风扇停止,依次反复。当小风扇启动时,小风扇以中等转速旋转。(3)将控制小风扇旋转对应的PWM值,发送到串口监视器。(4)当小风扇启动时,每按下红外遥控器数字1键,小风扇速度对应的PWM
2、值减5,直至停止。(5)当小风扇启动时,每按下红外遥控器数字3键,小风扇速度对应的PWM值加5,直至最大转速。(6)红外遥控器数字5键,控制小风扇摇摆,当第1次按下数字5键时,小风扇左右连续摆动,再次按下时,小风扇处于中间90度位置,依次反复。(7)当小风扇处于停止状态时,点击红外遥控器数字5键,小风扇不会左右摇摆。(8)控制程序采用C/C+代码编写,不得使用图形化软件编写。(9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。(10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。说明:请考生在实操考试结束前,按如下要求提交程序文件。 将所有程序文件放在一个文件夹
3、,并将文件夹命名为:DJKS4一身份证号; (2)将程序文件压缩为“rar或zip”格式,大小5M以下,1个文件; 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考程序: 舵机类库及常用成员函数如下,供参考。红外遥控提供示例供参考。 舵机类库:头文件:Servo.h类库对象:Servo成员函数:attach(Pin) 指定引脚的关联引脚Write(angel) /功能是让舵机转动到指定的角度。红外遥控例程:#include<IRremote.h>  
4、; constintRECV_PIN=12; IRrecvirrecv(RECV_PIN); decode_resultsresults; voidsetup(X Serial.begin(9600); irrecv.enablelRln();&nbs
5、p; voidloop() if(irrecv.decode(&results) Serial.println(results.value,HEX); irrecv.resume(); delay(100);)答案:试题解析: